prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 33.45 of 150.00 AH used of 24V (77.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.45 of 100.00 AH used of 10V (80.55% remains) | |
| • Surface angle -48.8 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • bottom range 79.2 m at 400.9 m, depth 480 m (550 m grid) | |
| • GPS2 time: 121 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 173 | VBD | -0.76 | - | - | 390 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | -155.38 | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.2 | -2.2 | 24 | 198 | roll | -0.76 | 9.20 | 0.215 | 2806 | 262.6 | 1.83 | 0.070 | 3763 | 603.8 | -146.0 | -4.15 | - | 3560 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 27.9 | -17.8 | 47 | 314 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.77 | 0.044 | 2633 | -638.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 50.6 | -17.4 | 72 | 453 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.054 | 1254 | -621.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 54.2 | -17.5 | 75 | 473 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.058 | 2656 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 79.1 | -17.8 | 100 | 612 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 104.5 | -17.5 | 124 | 753 | roll | -0.76 | - | - | 2788 | - | 1.77 | 0.063 | 3770 | 629.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 114.1 | -19.7 | 128 | 806 | done | -0.76 | - | - | 2788 | - | 1.77 | 0.044 | 2650 | -632.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 138.6 | -18.1 | 141 | 934 | done | -0.76 | 0.10 | 0.197 | 2812 | 240.0 | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 159.3 | -15.8 | 153 | 1063 | roll | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.85 | 0.065 | 3773 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 167.1 | -16.9 | 157 | 1108 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.75 | 0.044 | 2645 | -644.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 190.4 | -16.5 | 170 | 1249 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.83 | 0.065 | 3768 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 197.5 | -17.8 | 173 | 1290 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.77 | 0.044 | 2651 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 220.4 | -17.0 | 186 | 1418 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 242.4 | -17.0 | 198 | 1548 | roll | -0.76 | - | - | 2788 | - | 1.83 | 0.064 | 3764 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 249.4 | -17.7 | 201 | 1591 | done | -0.76 | - | - | 2788 | - | 1.75 | 0.044 | 2662 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 271.8 | -16.6 | 214 | 1719 | roll | -0.76 | 0.10 | 0.191 | 2805 | 170.0 | 1.80 | 0.063 | 3763 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 274.7 | -17.0 | 215 | 1737 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.75 | 0.043 | 2662 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 305.0 | -15.1 | 234 | 1931 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.80 | 0.065 | 3771 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 311.3 | -15.5 | 237 | 1973 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.75 | 0.044 | 2672 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 343.1 | -16.6 | 256 | 2166 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2672 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 373.6 | -15.6 | 274 | 2358 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.77 | 0.064 | 3768 | 619.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 379.3 | -17.7 | 277 | 2392 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.67 | 0.044 | 2683 | -649.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 413.0 | -15.9 | 296 | 2595 | roll | -0.76 | - | - | 2780 | - | 1.75 | 0.066 | 3763 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 421.0 | -17.4 | 300 | 2641 | done | -0.76 | 0.12 | 0.170 | 2813 | 275.0 | 1.67 | 0.044 | 2681 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 450.8 | -13.9 | 319 | 2841 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 2680 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2945 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2950 | 465.7 | 14.0 | 329 | 3086 | roll | -0.17 | 0.57 | 0.132 | 3002 | 331.6 | - | - | 2486 | - | - | 130.77 | 1.120 | 2961 | -4.6 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3087 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3088 | 471.9 | - | 341 | 3242 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.077 | 3311 | 315.3 | 2.50 | 0.052 | 1105 | -552.4 | 146.0 | 143.35 | 1.048 | 2365 | -4.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 447.7 | 11.0 | 365 | 3360 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.42 | 0.054 | 2500 | 576.4 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 424.1 | 12.0 | 383 | 3557 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.30 | 0.054 | 1104 | -607.0 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 407.6 | 12.7 | 395 | 3692 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.33 | 0.056 | 2516 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 383.1 | 11.8 | 413 | 3888 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.00 | 0.060 | 3763 | 623.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 369.8 | 14.9 | 421 | 3978 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.92 | 0.044 | 2539 | -637.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 342.4 | 13.4 | 440 | 4181 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 2.00 | 0.060 | 3772 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 335.8 | 15.3 | 444 | 4226 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | 1.92 | 0.044 | 2543 | -640.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 307.3 | 14.7 | 463 | 4429 | roll | 0.76 | - | - | 3338 | - | 2.00 | 0.062 | 3771 | 614.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 299.2 | 16.9 | 467 | 4482 | done | 0.76 | 0.10 | 0.149 | 3315 | -230.0 | 1.95 | 0.043 | 2550 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 273.3 | 12.6 | 486 | 4675 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 1.98 | 0.063 | 3768 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 269.3 | 14.1 | 488 | 4706 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.92 | 0.043 | 2558 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 242.0 | 14.2 | 507 | 4901 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.95 | 0.061 | 3768 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 236.1 | 15.5 | 510 | 4943 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.90 | 0.042 | 2565 | -633.2 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 216.5 | 14.6 | 523 | 5071 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | - | - | 2565 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 198.9 | 13.3 | 535 | 5200 | roll | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.95 | 0.061 | 3774 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 193.3 | 14.8 | 538 | 5242 | done | 0.76 | 0.08 | 0.151 | 3317 | -187.5 | 1.90 | 0.044 | 2576 | -630.5 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 177.3 | 11.9 | 551 | 5371 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2574 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 161.9 | 11.8 | 563 | 5500 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.92 | 0.062 | 3770 | 622.9 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 158.3 | 12.8 | 565 | 5531 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.88 | 0.043 | 2587 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 142.5 | 11.7 | 578 | 5659 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2586 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 126.5 | 12.8 | 590 | 5789 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.90 | 0.062 | 3764 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 118.7 | 16.3 | 594 | 5842 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.85 | 0.043 | 2595 | -631.9 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 99.9 | 14.1 | 607 | 5974 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | - | - | 2594 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 80.6 | 13.9 | 632 | 6112 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.92 | 0.060 | 3763 | 608.9 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | 73.6 | 12.4 | 641 | 6166 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.80 | 0.044 | 2610 | -640.6 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 52.3 | 14.1 | 666 | 6304 | roll | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.90 | 0.060 | 3761 | 605.8 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 47.3 | 16.7 | 671 | 6334 | done | 0.76 | 0.15 | 0.170 | 3310 | -206.7 | 1.80 | 0.043 | 2600 | -645.0 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 29.5 | 11.9 | 696 | 6475 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.92 | 0.061 | 3765 | 606.8 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | 25.0 | 13.7 | 701 | 6506 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.77 | 0.041 | 2616 | -649.2 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 3.8 | 14.4 | 726 | 6648 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 2.45 | 0.054 | 1092 | -622.0 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6654 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6677 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 421 | - | - | - | 2663 | - | 623.30 | 285.67 | 0.765 | 420 | -6.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||