Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.04 of 91.80 AH used of 24V (72.72% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.22 of 61.20 AH used of 10V (81.66% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 54.6 m at 745.4 m, depth 800 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 419 - - - 2156 - -146.6 -61.22 - 2638 - - - - - - - - - - -
82 2.4 -2.9 3 129 roll -1.22 11.35 0.163 2472 180.9 2.47 0.075 3502 544.9 -146.6 -28.23 - 3430 -28.1 - - - - - - - - - -
136 6.8 -9.5 5 141 done -1.06 0.20 0.094 2514 210.0 2.47 0.049 2117 -560.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
452 39.4 -10.1 20 456 roll -1.06 - - 2514 - 2.47 0.056 715 -567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
709 68.7 -12.4 31 715 done -1.06 - - 2514 - 2.47 0.047 2115 566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1025 114.2 -14.6 47 1029 roll -1.06 - - 2514 - 2.50 0.057 718 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1191 136.5 -13.2 54 1195 done -1.10 - - 2514 - 2.50 0.047 2139 568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1507 169.3 -8.2 69 1511 roll -1.10 - - 2514 - 2.53 0.065 3536 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1534 171.5 -7.6 70 1538 done -1.10 - - 2514 - 2.53 0.050 2118 -560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1850 197.8 -9.0 85 1855 roll -1.10 - - 2514 - 2.60 0.065 3541 547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1884 201.1 -9.2 86 1890 done -1.10 - - 2514 - 2.50 0.051 2140 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2199 229.6 -9.1 102 2201 done -1.10 - - 2514 - - - 2127 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2509 258.1 -9.5 117 2510 done -1.10 - - 2515 - - - 2127 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2818 289.0 -10.7 132 2819 done -1.10 - - 2514 - - - 2127 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3128 320.9 -10.3 147 3129 done -1.10 - - 2514 - - - 2127 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3437 351.6 -9.8 162 3438 done -1.10 - - 2514 - - - 2127 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3746 383.5 -10.6 177 3750 roll -1.10 - - 2514 - 2.53 0.061 715 -558.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3779 387.2 -11.1 178 3786 done -1.15 - - 2514 - 2.50 0.050 2130 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4096 422.8 -11.5 194 4097 done -1.15 - - 2514 - - - 2131 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4404 457.5 -10.9 209 4409 roll -1.15 - - 2514 - 2.55 0.062 718 -554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4490 466.8 -11.8 213 4495 done -1.20 0.15 0.054 2472 -280.0 2.50 0.050 2134 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4820 505.1 -11.6 229 4825 roll -1.15 0.10 0.104 2491 190.0 2.55 0.061 720 -554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4860 509.9 -11.3 231 4864 done -1.15 - - 2491 - 2.47 0.051 2120 566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5186 547.8 -12.2 247 5188 done -1.15 - - 2491 - - - 2120 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5496 587.8 -12.7 262 5500 roll -1.15 - - 2491 - 2.53 0.062 721 -553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5546 594.4 -12.8 264 5553 done -1.15 - - 2491 - 2.47 0.051 2121 566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5870 631.0 -10.0 280 5871 done -1.15 - - 2491 - - - 2121 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6179 663.2 -10.4 295 6183 roll -1.15 - - 2491 - 2.53 0.064 719 -554.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6212 666.9 -11.1 296 6218 done -1.15 - - 2491 - 2.47 0.051 2117 566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6528 692.4 -7.0 312 6532 roll -1.15 - - 2491 - 2.53 0.064 721 -551.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6572 696.1 -8.0 314 6577 done -1.15 - - 2491 - 2.42 0.051 2090 565.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6894 723.0 -8.8 330 6895 done -1.15 - - 2491 - - - 2090 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7203 752.9 -9.0 345 7204 done -1.15 - - 2491 - - - 2090 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7512 779.9 -8.7 360 7516 roll -1.15 - - 2491 - 2.50 0.069 721 -547.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7556 784.3 -9.8 362 7560 done -1.15 - - 2491 - 2.45 0.057 2089 558.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7633 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7633 begin apogee
7641 791.4 9.5 366 7777 done -0.33 0.85 0.082 2674 215.3 - - 1831 - - 132.60 1.348 2831 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
7778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7778 begin climb
7781 793.0 - 373 7926 roll 1.22 1.52 0.061 3007 219.1 2.67 0.064 3255 533.3 146.6 136.25 1.300 2232 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
8003 780.2 11.3 383 8007 done 1.13 - - 3007 - 2.58 0.064 1868 -537.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8324 746.8 8.4 399 8329 roll 1.03 0.17 0.092 2971 -211.8 2.60 0.073 440 -549.2 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8352 744.2 8.9 400 8357 done 0.97 - - 2971 - 2.55 0.054 1855 554.9 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8668 726.2 4.4 415 8760 done 1.12 - - 2971 - - - 1870 - 246.0 90.18 1.276 1828 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
9059 698.1 7.1 434 9088 roll 1.20 0.17 0.053 3018 276.5 2.75 0.071 439 -520.4 270.9 23.52 1.217 1726 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
9157 688.8 10.6 438 9162 done 1.12 0.15 0.094 2990 -186.7 2.55 0.058 1844 551.0 270.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
9473 669.5 5.6 453 9536 roll 1.22 - - 2990 - 2.70 0.066 3261 524.8 335.8 57.80 1.252 1461 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
9601 662.1 5.9 458 9659 done 1.40 0.28 0.048 3056 235.7 2.60 0.062 1856 -540.4 392.7 51.30 1.227 1230 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
9975 616.5 13.4 477 9980 roll 1.31 0.12 0.099 3032 -200.0 2.60 0.070 431 -548.1 392.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
10016 611.2 12.4 479 10020 done 1.27 - - 3032 - 2.58 0.052 1864 555.4 392.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
10343 570.5 12.7 495 10344 done 1.23 - - 3032 - - - 1879 - 392.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
10652 530.0 13.8 510 10657 roll 1.20 0.12 0.097 3008 -200.0 2.62 0.068 439 -549.6 392.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
10685 525.0 14.2 511 10691 done 1.20 - - 3008 - 2.53 0.051 1850 557.7 392.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
11001 485.1 12.6 527 11006 roll 1.20 - - 3008 - 2.60 0.067 439 -542.7 392.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
11030 481.1 14.0 528 11034 done 1.20 - - 3008 - 2.50 0.049 1843 561.6 392.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
11345 440.0 12.7 543 11347 done 1.20 - - 3008 - - - 1858 - 392.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
11655 402.9 11.5 558 11659 roll 1.20 - - 3008 - 2.60 0.067 433 -548.1 392.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
11676 400.2 12.0 559 11681 done 1.20 - - 3008 - 2.47 0.049 1828 564.8 392.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
11998 364.5 10.5 575 12002 roll 1.20 - - 3008 - 2.53 0.060 3257 564.8 392.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
12020 362.1 10.8 576 12024 done 1.26 - - 3008 - 2.60 0.057 1818 -553.5 392.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
12341 327.4 11.0 592 12345 roll 1.26 - - 3008 - 2.62 0.060 3261 550.8 392.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
12369 324.3 10.0 593 12374 done 1.32 0.12 0.054 3043 291.7 2.58 0.054 1831 -554.3 392.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
12685 282.9 12.8 608 12686 done 1.27 - - 3043 - - - 1831 - 392.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
12994 245.0 12.7 623 12999 roll 1.23 0.15 0.085 3012 -206.7 2.60 0.060 3261 550.0 392.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
13035 240.5 10.7 625 13039 done 1.31 - - 3012 - 2.55 0.054 1840 -557.3 392.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
13362 204.7 12.0 641 13363 done 1.31 - - 3012 - - - 1840 - 392.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
13671 162.3 14.3 656 13675 roll 1.31 - - 3012 - 2.58 0.058 3261 550.8 392.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
13699 158.1 14.3 657 13704 done 1.38 0.15 0.051 3053 273.3 2.53 0.051 1846 -559.3 392.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
14016 108.3 15.1 672 14021 roll 1.32 0.12 0.090 3028 -208.3 2.53 0.064 436 -557.3 392.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
14049 103.2 13.4 673 14056 done 1.28 - - 3028 - 2.50 0.048 1855 567.6 392.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14367 65.0 11.6 689 14371 roll 1.28 - - 3028 - 2.60 0.064 429 -548.5 392.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14395 61.0 13.0 690 14399 done 1.28 - - 3028 - 2.45 0.047 1821 568.2 392.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14711 24.8 11.8 705 14715 roll 1.28 - - 3028 - 2.55 0.057 3262 565.1 392.7 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14752 20.1 11.1 707 14757 done 1.36 - - 3028 - 2.55 0.051 1816 -567.1 392.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
14932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14932 begin surface coast
14954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14954 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.60 11.25 0.035 419 -231.9 - - 2141 - 391.74 - - 1233 - - - - - - - -