• Previous call tries 1 | • 52.58 of 350.00 AH used of 24V (84.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -26.1 deg, speed -9.375 cm/s | |
• VBD pumped to 350.17 (SM_CC=350) | • surface range 16.0 m at 16.0 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.12, R^2 = 1.00) | |
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 122 | done | -1.27 | - | - | 195 | - | - | - | 2812 | - | -69.0 | -107.25 | 0.003 | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.25 | 14.57 |
124 | 2.4 | -2.9 | 11 | 142 | roll | -1.34 | 11.15 | 0.462 | 2290 | 187.9 | 2.50 | 0.070 | 1390 | -568.8 | -121.7 | -2.17 | 0.052 | 3965 | -30.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.17 | 14.26 |
351 | 42.0 | -16.6 | 56 | 360 | done | -1.34 | - | - | 2281 | - | 2.53 | 0.067 | 2802 | 558.1 | -121.7 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.37 | 14.47 |
657 | 94.0 | -16.9 | 87 | 662 | roll | -1.34 | - | - | 2274 | - | 1.95 | 0.088 | 3912 | 569.2 | -121.7 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.43 | 14.71 |
711 | 104.5 | -19.4 | 98 | 718 | done | -1.34 | - | - | 2275 | - | 1.90 | 0.043 | 2781 | -595.3 | -121.7 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.53 | 14.57 |
1016 | 158.0 | -17.3 | 129 | 1023 | roll | -1.34 | - | - | 2276 | - | 2.35 | 0.047 | 1409 | -583.8 | -121.7 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.48 | 14.81 |
1037 | 161.7 | -18.3 | 133 | 1044 | done | -1.34 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.067 | 2801 | 563.6 | -121.7 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.46 | 14.57 |
1349 | 215.2 | -17.0 | 165 | 1355 | roll | -1.34 | - | - | 2269 | - | 1.95 | 0.088 | 3910 | 568.7 | -121.7 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.48 | 14.78 |
1384 | 221.7 | -18.3 | 172 | 1391 | done | -1.34 | 0.10 | 0.326 | 2293 | 240.0 | 1.88 | 0.044 | 2794 | -593.6 | -121.7 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.54 | 14.38 |
1690 | 268.8 | -15.1 | 203 | 1696 | roll | -1.34 | - | - | 2293 | - | 2.33 | 0.047 | 1412 | -593.1 | -121.7 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.54 | 14.83 |
1780 | 282.0 | -14.1 | 221 | 1787 | done | -1.34 | - | - | 2288 | - | 2.45 | 0.067 | 2796 | 564.9 | -121.7 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.47 | 14.59 |
2101 | 330.4 | -15.6 | 244 | 2107 | roll | -1.34 | - | - | 2288 | - | 2.40 | 0.048 | 1405 | -579.6 | -121.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.52 | 14.85 |
2151 | 338.4 | -15.7 | 254 | 2157 | done | -1.34 | - | - | 2277 | - | 2.47 | 0.067 | 2801 | 565.2 | -121.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.49 | 14.60 |
2461 | 385.4 | -15.5 | 271 | 2467 | roll | -1.34 | - | - | 2276 | - | 1.98 | 0.087 | 3902 | 556.1 | -121.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.47 | 14.86 |
2506 | 392.8 | -16.7 | 280 | 2512 | done | -1.34 | - | - | 2276 | - | 1.85 | 0.046 | 2798 | -596.8 | -121.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.60 | 14.66 |
2821 | 440.4 | -14.7 | 298 | 2822 | done | -1.34 | - | - | 2276 | - | - | - | 2799 | - | -121.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
3121 | 485.7 | -15.1 | 313 | 3127 | roll | -1.34 | - | - | 2274 | - | 2.00 | 0.088 | 3907 | 554.0 | -121.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.49 | 14.88 |
3146 | 489.8 | -15.9 | 318 | 3152 | done | -1.34 | - | - | 2274 | - | 1.85 | 0.044 | 2803 | -596.8 | -121.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.62 | 14.66 |
3463 | 534.2 | -13.6 | 332 | 3468 | roll | -1.34 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.047 | 1406 | -594.5 | -121.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.55 | 14.85 |
3502 | 539.9 | -13.8 | 340 | 3508 | done | -1.34 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.067 | 2805 | 566.4 | -121.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.63 |
3882 | 591.4 | -13.1 | 356 | 3883 | done | -1.34 | - | - | 2275 | - | - | - | 2805 | - | -121.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
4242 | 640.1 | -14.0 | 368 | 4248 | roll | -1.34 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.088 | 3900 | 561.5 | -121.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.50 | 14.91 |
4343 | 655.2 | -15.3 | 388 | 4348 | done | -1.34 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.047 | 2798 | -595.7 | -121.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 14.67 |
4722 | 710.8 | -14.4 | 404 | 4728 | roll | -1.34 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.046 | 1410 | -590.6 | -121.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.56 | 14.91 |
4823 | 723.9 | -12.2 | 424 | 4829 | done | -1.34 | - | - | 2272 | - | 2.42 | 0.067 | 2807 | 577.3 | -121.7 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.52 | 14.67 |
5203 | 768.0 | -11.5 | 440 | 5208 | roll | -1.34 | - | - | 2266 | - | 1.95 | 0.088 | 3902 | 561.5 | -121.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.47 | 14.90 |
5297 | 780.3 | -13.0 | 459 | 5305 | done | -1.34 | 0.10 | 0.327 | 2291 | 250.0 | 1.85 | 0.046 | 2800 | -595.7 | -121.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.62 | 14.43 |
5683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5686 | 821.2 | -10.1 | 476 | 5784 | done | -0.23 | 1.40 | 0.284 | 2649 | 255.7 | - | - | 2540 | - | - | 95.00 | 3.072 | 3621 | -3.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.76 | 12.68 |
5785 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5786 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
6134 | 810.2 | 3.9 | 491 | 6135 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.60 | 14.60 |
6494 | 796.8 | 3.8 | 503 | 6495 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
6854 | 784.6 | 3.3 | 515 | 6855 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
7214 | 774.0 | 3.0 | 527 | 7215 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.93 |
7575 | 763.2 | 3.2 | 539 | 7576 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
7934 | 753.6 | 2.4 | 551 | 7935 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
8294 | 745.8 | 2.1 | 563 | 8295 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
8654 | 741.5 | 0.8 | 575 | 8655 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
9015 | 738.3 | 1.3 | 587 | 9016 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
9374 | 732.8 | 1.9 | 599 | 9375 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
9734 | 724.8 | 2.3 | 611 | 9735 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
10094 | 718.2 | 1.3 | 623 | 10095 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.09 |
10454 | 718.0 | -0.3 | 635 | 10455 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
10814 | 717.7 | 0.4 | 647 | 10815 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
11174 | 712.9 | 1.5 | 659 | 11175 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
11534 | 706.1 | 2.1 | 671 | 11535 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
11894 | 697.6 | 2.5 | 683 | 11895 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
12254 | 689.6 | 2.2 | 695 | 12255 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
12614 | 682.9 | 1.5 | 707 | 12615 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
12974 | 676.4 | 1.9 | 719 | 12975 | done | -0.23 | - | - | 2648 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
13334 | 670.9 | 1.2 | 731 | 13335 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
13694 | 665.9 | 1.7 | 743 | 13695 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
14054 | 659.7 | 1.7 | 755 | 14055 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
14414 | 654.3 | 1.6 | 767 | 14415 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
14774 | 648.3 | 1.5 | 779 | 14775 | done | -0.23 | - | - | 2648 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
15134 | 642.8 | 1.5 | 791 | 15135 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
15494 | 638.7 | 0.8 | 803 | 15495 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
15854 | 636.7 | 0.6 | 815 | 15855 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
16214 | 634.1 | 0.9 | 827 | 16215 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
16575 | 631.0 | 1.0 | 839 | 16576 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
16934 | 626.7 | 1.4 | 851 | 16935 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
17294 | 620.6 | 1.7 | 863 | 17295 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
17655 | 614.4 | 1.6 | 875 | 17656 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
18014 | 609.8 | 1.2 | 887 | 18019 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | 3.97 | 1.896 | 3618 | -2.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 14.83 | 13.50 |
18374 | 607.0 | 0.5 | 899 | 18375 | done | -0.23 | - | - | 2648 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
18734 | 606.0 | 0.2 | 911 | 18735 | done | -0.23 | - | - | 2648 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
19094 | 604.9 | 0.4 | 923 | 19095 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
19454 | 602.0 | 0.9 | 935 | 19455 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
19814 | 598.0 | 1.3 | 947 | 19815 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
20173 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
20173 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
20174 | 593.1 | - | 959 | 20312 | roll | 1.34 | 1.58 | 0.148 | 3161 | 324.1 | 2.58 | 0.064 | 1164 | -533.3 | 121.7 | 125.85 | 2.859 | 3130 | -3.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.69 | 12.75 |
20361 | 574.6 | 15.7 | 995 | 20367 | done | 1.34 | - | - | 3160 | - | 2.55 | 0.067 | 2545 | 541.6 | 121.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.92 | 14.00 |
20751 | 508.3 | 16.9 | 1013 | 20757 | roll | 1.34 | - | - | 3171 | - | 2.42 | 0.064 | 1164 | -570.7 | 121.7 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.29 | 14.60 |
20772 | 505.0 | 16.6 | 1017 | 20777 | done | 1.34 | - | - | 3171 | - | 2.45 | 0.069 | 2552 | 566.5 | 121.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.32 | 14.45 |
21152 | 437.0 | 18.0 | 1037 | 21157 | roll | 1.34 | - | - | 3171 | - | 2.42 | 0.092 | 3910 | 561.2 | 121.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.41 | 14.73 |
21226 | 422.6 | 19.6 | 1052 | 21234 | done | 1.34 | - | - | 3181 | - | 2.33 | 0.053 | 2556 | -581.1 | 121.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 14.55 |
21531 | 368.9 | 17.3 | 1068 | 21538 | roll | 1.34 | - | - | 3191 | - | 2.47 | 0.067 | 1154 | -567.6 | 121.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.45 | 14.81 |
21582 | 360.0 | 17.5 | 1078 | 21588 | done | 1.34 | 0.10 | 0.314 | 3167 | -240.0 | 2.47 | 0.070 | 2550 | 565.2 | 121.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.48 | 14.43 |
21892 | 308.2 | 16.4 | 1095 | 21898 | roll | 1.34 | - | - | 3167 | - | 2.45 | 0.093 | 3903 | 552.2 | 121.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.45 | 14.85 |
21932 | 301.1 | 18.2 | 1103 | 21938 | done | 1.34 | - | - | 3177 | - | 2.33 | 0.054 | 2546 | -582.4 | 121.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.57 | 14.64 |
22242 | 249.9 | 16.1 | 1136 | 22249 | roll | 1.34 | - | - | 3188 | - | 2.42 | 0.066 | 1160 | -572.7 | 121.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.49 | 14.86 |
22309 | 239.8 | 15.1 | 1149 | 22315 | done | 1.34 | - | - | 3188 | - | 2.42 | 0.070 | 2558 | 577.7 | 121.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.54 | 14.69 |
22613 | 192.5 | 15.4 | 1180 | 22614 | done | 1.34 | - | - | 3188 | - | - | - | 2558 | - | 121.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
22913 | 146.6 | 15.2 | 1210 | 22919 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.350 | 3175 | -108.3 | 2.45 | 0.066 | 1163 | -569.4 | 121.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.50 | 14.61 |
22983 | 136.8 | 13.7 | 1224 | 22990 | done | 1.34 | - | - | 3175 | - | 2.45 | 0.070 | 2550 | 566.1 | 121.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.63 |
23296 | 91.0 | 14.9 | 1256 | 23301 | roll | 1.34 | - | - | 3175 | - | 2.40 | 0.094 | 3905 | 564.6 | 121.7 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.51 | 14.87 |
23321 | 86.7 | 16.4 | 1261 | 23328 | done | 1.34 | - | - | 3186 | - | 2.30 | 0.056 | 2551 | -588.7 | 121.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.71 |
23625 | 40.2 | 14.7 | 1292 | 23632 | roll | 1.34 | - | - | 3197 | - | 2.45 | 0.067 | 1155 | -569.8 | 121.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.50 | 14.90 |
23681 | 32.3 | 14.2 | 1303 | 23689 | done | 1.34 | 0.12 | 0.316 | 3166 | -258.3 | 2.47 | 0.071 | 2550 | 564.8 | 121.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.52 | 14.46 |
23905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
23905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
23915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.75 | - | - | - | - | -7.88 | 8.75 | 0.079 | 194 | 22.2 | 0.45 | 0.085 | 2811 | -5144.4 | 350.17 | 201.35 | 0.223 | 2225 | 11.0 | -0.004 | - | - | - | - | - | - |