prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.84 of 150.00 AH used of 24V (70.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.36 of 97.00 AH used of 10V (64.58% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 179 | - | - | - | 2608 | - | -175.2 | -47.83 | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.20 |
| 148 | 3.0 | -4.4 | 7 | 212 | roll | -0.85 | 11.80 | 0.230 | 2983 | 237.6 | 1.70 | 0.059 | 3693 | 638.2 | -175.2 | -39.50 | - | 3555 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.35 | 25.82 |
| 384 | 61.0 | -28.8 | 44 | 393 | done | -0.85 | - | - | 2989 | - | 1.58 | 0.020 | 2583 | -702.5 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.22 |
| 697 | 140.4 | -21.2 | 75 | 706 | roll | -0.85 | - | - | 2983 | - | 1.70 | 0.042 | 3692 | 652.4 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.06 | 26.24 |
| 885 | 180.9 | -19.9 | 93 | 895 | done | -0.85 | - | - | 2989 | - | 1.50 | 0.021 | 2594 | -732.0 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.26 |
| 1200 | 239.1 | -17.0 | 111 | 1206 | done | -0.85 | - | - | 2989 | - | - | - | 2593 | - | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.27 | 26.27 |
| 1500 | 283.6 | -15.5 | 121 | 1505 | done | -0.85 | - | - | 2989 | - | - | - | 2593 | - | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.28 |
| 1800 | 329.1 | -14.6 | 131 | 1807 | roll | -0.85 | - | - | 2993 | - | 2.00 | 0.026 | 1235 | -679.0 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.14 | 26.29 |
| 1871 | 337.2 | -14.3 | 133 | 1879 | done | -0.85 | - | - | 2984 | - | 2.08 | 0.033 | 2597 | 654.8 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.13 | 26.22 |
| 2183 | 380.2 | -12.8 | 144 | 2188 | done | -0.85 | - | - | 2984 | - | - | - | 2597 | - | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.30 | 26.29 |
| 2483 | 414.6 | -11.4 | 154 | 2492 | roll | -0.85 | - | - | 2976 | - | 1.70 | 0.042 | 3705 | 651.8 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.06 | 26.25 |
| 2591 | 426.3 | -12.4 | 157 | 2600 | done | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.58 | 0.022 | 2614 | -690.5 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.24 |
| 2909 | 467.3 | -12.8 | 168 | 2920 | roll | -0.85 | - | - | 2987 | - | 2.08 | 0.024 | 1207 | -676.4 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.13 | 26.27 |
| 2954 | 471.1 | -12.8 | 169 | 2962 | done | -0.85 | - | - | 2981 | - | 2.12 | 0.030 | 2603 | 658.5 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.10 | 26.19 |
| 3271 | 509.5 | -11.3 | 180 | 3279 | roll | -0.85 | - | - | 2973 | - | 1.70 | 0.042 | 3686 | 637.1 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.04 | 26.25 |
| 3327 | 513.2 | -11.3 | 181 | 3339 | done | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.52 | 0.021 | 2590 | -721.1 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.24 |
| 3633 | 551.9 | -12.1 | 192 | 3638 | done | -0.85 | - | - | 2979 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.22 |
| 3933 | 590.6 | -12.9 | 202 | 3938 | done | -0.85 | - | - | 2979 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.24 |
| 4233 | 628.3 | -12.7 | 212 | 4238 | done | -0.85 | - | - | 2979 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.22 |
| 4533 | 665.4 | -12.2 | 222 | 4538 | done | -0.85 | - | - | 2979 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.20 | 26.19 |
| 4833 | 701.2 | -11.9 | 232 | 4840 | roll | -0.85 | - | - | 2989 | - | 2.03 | 0.025 | 1230 | -670.0 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.02 | 26.22 |
| 4894 | 707.8 | -11.7 | 234 | 4902 | done | -0.85 | - | - | 2981 | - | 2.10 | 0.031 | 2599 | 651.9 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.02 | 26.11 |
| 5216 | 744.9 | -11.5 | 245 | 5223 | done | -0.85 | - | - | 2981 | - | - | - | 2599 | - | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.19 | 26.20 |
| 5516 | 780.3 | -11.9 | 255 | 5521 | done | -0.85 | - | - | 2981 | - | - | - | 2599 | - | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 5816 | 817.0 | -12.3 | 265 | 5823 | roll | -0.85 | - | - | 2973 | - | 1.70 | 0.044 | 3693 | 643.5 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.91 | 26.17 |
| 5882 | 824.6 | -12.4 | 267 | 5889 | done | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.55 | 0.022 | 2596 | -707.7 | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.15 |
| 6208 | 863.7 | -11.5 | 278 | 6216 | roll | -0.85 | - | - | 2989 | - | 2.05 | 0.027 | 1231 | -665.9 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.98 | 26.16 |
| 6244 | 866.7 | -11.4 | 279 | 6252 | done | -0.85 | - | - | 2981 | - | 2.12 | 0.032 | 2602 | 646.7 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.96 | 26.06 |
| 6566 | 903.8 | -11.2 | 290 | 6571 | done | -0.85 | - | - | 2981 | - | - | - | 2601 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.15 |
| 6866 | 935.4 | -10.3 | 300 | 6872 | done | -0.85 | - | - | 2981 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.13 | 26.12 |
| 7166 | 965.8 | -10.1 | 310 | 7173 | done | -0.85 | - | - | 2981 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.14 |
| 7405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7408 | 990.1 | -9.8 | 318 | 7560 | done | -0.17 | 0.82 | 0.152 | 3212 | 281.7 | - | - | 2422 | - | - | 139.15 | 1.274 | 2835 | -4.9 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.62 | 23.83 |
| 7561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7562 | 995.7 | - | 323 | 7723 | roll | 0.85 | 1.12 | 0.130 | 3544 | 296.4 | 2.33 | 0.026 | 1039 | -593.6 | 175.2 | 148.15 | 1.200 | 2117 | -4.8 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 24.16 | 23.39 |
| 7817 | 990.4 | 6.5 | 331 | 7916 | done | 1.00 | 0.20 | 0.141 | 3596 | 260.0 | 2.20 | 0.028 | 2424 | 629.5 | 281.5 | 89.65 | 1.200 | 1690 | -4.8 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.30 | 23.61 |
| 8212 | 935.5 | 14.0 | 344 | 8220 | roll | 1.00 | - | - | 3596 | - | 2.00 | 0.044 | 3692 | 634.0 | 281.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.91 | 26.05 |
| 8254 | 931.7 | 14.0 | 345 | 8261 | done | 1.00 | - | - | 3606 | - | 1.85 | 0.021 | 2407 | -694.6 | 281.5 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
| 8565 | 886.7 | 13.5 | 356 | 8573 | roll | 1.00 | - | - | 3602 | - | 2.05 | 0.043 | 3699 | 630.2 | 281.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.05 | 26.20 |
| 8596 | 882.2 | 13.5 | 357 | 8604 | done | 1.00 | - | - | 3611 | - | 1.85 | 0.024 | 2429 | -686.5 | 281.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 8932 | 836.6 | 14.0 | 368 | 8937 | done | 1.00 | - | - | 3611 | - | - | - | 2425 | - | 281.5 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.23 | 26.22 |
| 9228 | 792.8 | 14.7 | 378 | 9235 | roll | 1.00 | - | - | 3615 | - | 2.00 | 0.043 | 3693 | 634.0 | 281.5 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.00 | 26.23 |
| 9269 | 788.5 | 15.1 | 379 | 9276 | done | 1.00 | - | - | 3620 | - | 1.85 | 0.022 | 2413 | -691.9 | 281.5 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.20 |
| 9580 | 739.6 | 14.8 | 390 | 9588 | roll | 1.00 | - | - | 3614 | - | 2.05 | 0.045 | 3691 | 623.4 | 281.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.98 | 26.20 |
| 9647 | 729.7 | 15.2 | 392 | 9655 | done | 1.00 | - | - | 3622 | - | 1.85 | 0.023 | 2414 | -690.3 | 281.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.19 |
| 9969 | 681.1 | 14.6 | 403 | 9974 | done | 1.00 | - | - | 3622 | - | - | - | 2409 | - | 281.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.19 | 26.18 |
| 10269 | 636.4 | 14.6 | 413 | 10274 | done | 1.00 | - | - | 3622 | - | - | - | 2409 | - | 281.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.17 |
| 10569 | 594.2 | 14.0 | 423 | 10574 | done | 1.00 | - | - | 3622 | - | - | - | 2409 | - | 281.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.17 | 26.17 |
| 10869 | 552.7 | 13.6 | 433 | 10874 | done | 1.00 | - | - | 3622 | - | - | - | 2409 | - | 281.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.12 | 26.10 |
| 11169 | 511.6 | 13.9 | 443 | 11176 | done | 1.00 | - | - | 3622 | - | - | - | 2409 | - | 281.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.12 | 26.11 |
| 11469 | 468.8 | 14.4 | 453 | 11474 | done | 1.00 | - | - | 3622 | - | - | - | 2409 | - | 281.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.12 | 26.11 |
| 11769 | 427.7 | 13.8 | 463 | 11778 | roll | 1.00 | - | - | 3616 | - | 2.05 | 0.045 | 3693 | 626.3 | 281.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.86 | 26.12 |
| 11832 | 418.0 | 14.6 | 465 | 11840 | done | 1.00 | 0.12 | 0.174 | 3595 | -175.0 | 1.88 | 0.024 | 2425 | -674.5 | 281.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.00 | 25.83 |
| 12164 | 371.9 | 13.8 | 476 | 12173 | roll | 1.00 | - | - | 3606 | - | 2.12 | 0.028 | 1027 | -659.4 | 281.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.92 | 26.13 |
| 12216 | 367.8 | 13.4 | 477 | 12225 | done | 1.00 | - | - | 3605 | - | 2.15 | 0.030 | 2417 | 646.5 | 281.5 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.93 | 26.03 |
| 12522 | 333.4 | 9.2 | 487 | 12567 | roll | 1.07 | - | - | 3605 | - | 2.10 | 0.044 | 3694 | 608.1 | 324.2 | 34.12 | 0.902 | 1512 | -4.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.59 | 24.82 |
| 12706 | 313.2 | 12.3 | 493 | 12714 | done | 1.07 | - | - | 3615 | - | 1.88 | 0.022 | 2409 | -683.5 | 324.2 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.91 | 25.94 |
| 13028 | 273.2 | 11.2 | 504 | 13036 | roll | 1.07 | - | - | 3614 | - | 2.05 | 0.044 | 3692 | 625.9 | 324.2 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.87 | 26.11 |
| 13115 | 266.2 | 11.0 | 506 | 13127 | done | 1.07 | - | - | 3622 | - | 1.85 | 0.022 | 2425 | -684.9 | 324.2 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.08 |
| 13420 | 226.3 | 11.9 | 517 | 13430 | roll | 1.07 | - | - | 3632 | - | 2.10 | 0.028 | 1037 | -661.0 | 324.2 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.98 | 26.15 |
| 13458 | 222.8 | 11.4 | 518 | 13466 | done | 1.07 | - | - | 3626 | - | 2.12 | 0.028 | 2421 | 652.8 | 324.2 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.96 | 26.06 |
| 13770 | 188.4 | 11.3 | 536 | 13778 | roll | 1.07 | - | - | 3617 | - | 2.00 | 0.044 | 3693 | 636.0 | 324.2 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.85 | 26.12 |
| 13942 | 168.7 | 11.2 | 553 | 13951 | done | 1.07 | - | - | 3625 | - | 1.85 | 0.021 | 2414 | -691.4 | 324.2 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.07 |
| 14247 | 145.4 | 8.0 | 583 | 14315 | roll | 1.17 | - | - | 3636 | - | 2.12 | 0.030 | 1041 | -647.6 | 395.2 | 57.55 | 0.751 | 1220 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.48 | 24.85 |
| 14365 | 134.7 | 10.3 | 594 | 14387 | done | 1.19 | - | - | 3627 | - | 2.12 | 0.028 | 2422 | 651.4 | 412.9 | 13.65 | 0.749 | 1154 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.71 | 24.85 |
| 14684 | 104.1 | 8.7 | 626 | 14739 | roll | 1.27 | 0.15 | 0.163 | 3662 | 233.3 | 2.00 | 0.042 | 3692 | 635.0 | 467.4 | 43.88 | 0.705 | 926 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.39 | 24.97 |
| 14898 | 74.7 | 14.7 | 647 | 14908 | done | 1.27 | - | - | 3671 | - | 1.83 | 0.021 | 2424 | -692.9 | 467.4 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.96 | 26.07 |
| 15207 | 32.5 | 12.4 | 690 | 15221 | roll | 1.27 | - | - | 3682 | - | 2.08 | 0.028 | 1034 | -668.3 | 467.4 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.07 | 26.19 |
| 15247 | 27.3 | 14.3 | 696 | 15258 | done | 1.27 | - | - | 3673 | - | 2.10 | 0.028 | 2421 | 660.5 | 467.4 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 26.15 |
| 15436 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15436 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15451 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15451 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -9.51 | 10.18 | 0.079 | 193 | 19.0 | 0.28 | 0.055 | 2611 | 5646.4 | 500.17 | 11.35 | 0.121 | 794 | 70.0 | -0.160 | - | - | - | - | - | - | |||