HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.62 of 91.80 AH used of 24V (74.27% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 10.61 of 61.20 AH used of 10V (82.67% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 50 - - - 2311 - -117.3 -50.90 - 2211 - - - - - - - - - - -
65 - -4.4 5 108 roll -1.17 11.80 0.169 2106 174.2 2.53 0.079 3707 551.8 -117.3 -24.65 - 3025 -33.0 - - - - - - - - - -
219 - -24.5 20 223 done -1.17 - - 2106 - 2.50 0.049 2304 -561.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
529 - -20.2 69 533 roll -1.17 - - 2106 - 2.55 0.063 3710 551.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
609 - -18.1 77 613 done -1.17 - - 2106 - 2.50 0.050 2301 -563.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
919 - -18.3 101 923 roll -1.17 - - 2106 - 2.60 0.069 3716 544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
984 - -19.4 104 988 done -1.17 - - 2106 - 2.53 0.052 2304 -558.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1299 - -15.9 120 1303 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 3712 541.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1369 - -16.3 123 1373 done -1.17 - - 2106 - 2.55 0.057 2302 -552.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1699 - -16.4 139 1703 roll -1.17 - - 2106 - 2.63 0.077 3712 536.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1899 - -15.4 144 1903 done -1.17 - - 2106 - 2.58 0.063 2290 -551.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2219 - -14.5 152 2223 roll -1.17 - - 2106 - 2.67 0.082 3714 533.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2289 - -15.3 153 2293 done -1.17 - - 2106 - 2.60 0.067 2297 -545.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2619 - -13.5 162 2623 roll -1.17 - - 2106 - 2.67 0.087 3709 528.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2684 - -15.0 163 2688 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 2302 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3019 - -14.1 172 3057 done -1.17 - - 2106 - - - 2302 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3379 - -13.1 181 3383 roll -1.17 - - 2106 - 2.70 0.092 3710 521.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3454 - -14.0 182 3458 done -1.17 - - 2106 - 2.65 0.080 2302 -531.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3779 - -13.2 191 3817 done -1.17 - - 2106 - - - 2302 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4139 - -12.4 200 4143 roll -1.17 - - 2106 - 2.72 0.100 3704 515.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4204 - -13.2 201 4208 done -1.17 - - 2106 - 2.65 0.085 2310 -526.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4539 - -11.4 210 4543 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.101 3704 512.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4614 - -11.9 211 4618 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.086 2300 -525.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4939 - -10.5 220 4943 roll -1.17 - - 2106 - 2.75 0.104 3704 510.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4999 - -12.1 221 5003 done -1.17 - - 2106 - 2.67 0.087 2302 -525.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5339 - -10.8 230 5378 done -1.17 - - 2106 - - - 2302 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5699 - -10.5 239 5703 roll -1.17 - - 2106 - 2.75 0.106 3704 509.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5749 - -11.0 240 5753 done -1.17 - - 2106 - 2.67 0.090 2308 -522.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6059 - -10.1 248 6097 done -1.17 - - 2106 - - - 2306 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6419 - -10.3 257 6457 done -1.17 - - 2107 - - - 2304 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6779 - -10.6 266 6783 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.106 3707 510.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6819 - -11.7 267 6823 done -1.17 - - 2106 - 2.72 0.094 2295 -519.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7139 - -10.7 275 7143 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.107 3704 506.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7199 - -11.8 276 7203 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.093 2305 -518.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7340 - 10.9 280 7458 done -0.31 0.95 0.108 2299 202.1 - - 2304 - - 101.25 1.491 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7459 - 5.0 283 7578 done 1.17 1.58 0.087 2624 205.7 - - 2305 - 117.3 103.72 1.458 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7899 - 8.7 294 7903 roll 1.17 - - 2624 - 2.92 0.109 3757 497.3 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8039 - 10.5 297 8043 done 1.17 - - 2624 - 2.72 0.089 2347 -518.4 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8379 - 9.5 306 8383 roll 1.17 - - 2624 - 2.83 0.109 3755 497.5 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8434 - 10.7 307 8438 done 1.17 - - 2624 - 2.70 0.087 2354 -518.9 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8739 - 8.6 315 8778 done 1.17 - - 2624 - - - 2354 - 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9099 - 8.7 324 9103 roll 1.17 - - 2624 - 2.80 0.108 3758 501.4 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9169 - 10.0 325 9173 done 1.17 - - 2624 - 2.70 0.085 2356 -519.3 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9499 - 8.5 334 9537 done 1.17 - - 2624 - - - 2356 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9859 - 7.8 343 9868 roll 1.17 - - 2624 - 2.78 0.105 3758 504.3 122.7 2.97 1.563 2046 -5.1 - - - - - - - - - -
10019 - 8.5 347 10023 done 1.18 - - 2624 - 2.70 0.085 2349 -521.9 122.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10339 - 6.2 355 10379 roll 1.18 - - 2624 - 2.85 0.104 3744 489.5 162.9 35.03 1.398 1882 -4.7 - - - - - - - - - -
10434 - 8.7 357 10438 done 1.22 - - 2624 - 2.70 0.083 2346 -517.8 162.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10739 - 7.2 365 10778 done 1.22 - - 2624 - - - 2346 - 180.5 15.18 1.398 1810 -4.7 - - - - - - - - - -
11099 - 8.4 374 11103 roll 1.24 - - 2624 - 2.80 0.104 3757 503.9 180.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11224 - 10.4 377 11228 done 1.24 - - 2624 - 2.67 0.083 2349 -527.3 180.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11539 - 9.3 385 11578 done 1.24 - - 2624 - - - 2350 - 180.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11899 - 8.7 394 11903 roll 1.24 - - 2624 - 2.78 0.102 3757 506.1 180.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11969 - 9.9 395 11973 done 1.24 - - 2624 - 2.67 0.081 2352 -526.2 180.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12299 - 7.9 404 12303 roll 1.24 - - 2624 - 2.75 0.101 3755 510.2 183.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12369 - 9.5 405 12373 done 1.25 - - 2624 - 2.67 0.081 2349 -526.6 183.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12699 - 6.5 414 12738 done 1.25 - - 2624 - - - 2349 - 215.3 29.12 1.267 1669 -4.8 - - - - - - - - - -
13059 - 8.2 423 13098 done 1.28 0.10 0.066 2661 370.0 - - 2349 - 215.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13419 - 10.4 432 13423 roll 1.28 - - 2661 - 2.75 0.100 3759 512.7 215.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13519 - 11.3 434 13523 done 1.28 - - 2661 - 2.65 0.078 2353 -530.6 215.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13859 - 9.6 443 13897 done 1.28 - - 2662 - - - 2353 - 215.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14219 - 8.9 452 14257 done 1.28 - - 2661 - - - 2353 - 215.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14579 - 9.0 461 14583 roll 1.28 - - 2661 - 2.72 0.094 3763 518.4 215.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14719 - 10.7 464 14723 done 1.28 - - 2661 - 2.63 0.073 2349 -537.6 215.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15059 - 9.6 473 15097 done 1.28 - - 2662 - - - 2349 - 215.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15419 - 7.7 482 15428 done 1.28 - - 2661 - - - 2349 - 222.5 5.18 1.166 1639 -5.2 - - - - - - - - - -
15739 - 8.4 494 15758 done 1.29 - - 2661 - - - 2349 - 222.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16059 - 9.0 510 16063 roll 1.29 - - 2661 - 2.70 0.087 3761 523.0 222.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16174 - 9.2 515 16178 done 1.29 - - 2662 - 2.60 0.067 2357 -540.0 222.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16479 - 7.8 531 16498 done 1.29 - - 2661 - - - 2357 - 227.2 4.05 1.082 1619 -4.9 - - - - - - - - - -
16799 - 7.0 547 16818 done 1.29 - - 2661 - - - 2357 - 248.4 17.08 0.965 1534 -5.0 - - - - - - - - - -
17119 - 7.9 563 17138 done 1.32 - - 2661 - - - 2358 - 250.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17439 - 7.7 579 17453 roll 1.32 - - 2661 - 2.63 0.075 3756 531.6 257.8 7.97 0.931 1494 -4.9 - - - - - - - - - -
17494 - 9.0 584 17498 done 1.33 - - 2661 - 2.58 0.054 2344 -547.3 257.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17799 - 8.4 615 17808 done 1.33 - - 2661 - - - 2344 - 257.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18109 - 8.5 646 18113 roll 1.33 - - 2661 - 2.63 0.074 3757 537.3 257.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18164 - 9.4 651 18168 done 1.33 - - 2662 - 2.53 0.051 2354 -554.5 257.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
18469 - 6.2 697 18504 roll 1.33 - - 2661 - 2.72 0.080 941 -519.5 296.5 30.83 0.780 1337 -5.1 - - - - - - - - - -
18559 - 7.2 715 18579 done 1.37 - - 2661 - 2.58 0.054 2343 543.4 313.4 13.68 0.785 1269 -5.0 - - - - - - - - - -
18879 - 7.4 779 18893 roll 1.39 - - 2661 - 2.63 0.074 3756 537.3 326.2 10.07 0.768 1217 -5.2 - - - - - - - - - -
19054 - 7.5 797 19069 done 1.40 - - 2661 - 2.50 0.048 2349 -562.8 337.6 8.75 0.756 1169 -5.5 - - - - - - - - - -
19369 - 8.7 829 19373 roll 1.41 - - 2662 - 2.63 0.072 938 -536.5 337.6 - - 1169 - - - - - - - - - - -