DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.21 of 350.00 AH used of 24V (87.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 312.02 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 57 VBD -1.50 - - 130 - - - 2110 - -136.9 -35.80 - 2264 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -1.3 6 131 roll -1.50 11.18 0.464 2347 198.3 2.65 0.155 704 -530.6 -136.9 -49.53 - 3331 -21.5 - - - - - - - 14.39 14.54 14.79
366 46.7 -15.3 62 373 done -1.50 - - 2339 - 2.65 0.136 2126 536.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
684 89.0 -13.0 123 691 roll -1.50 - - 2339 - 2.60 0.132 702 -547.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
837 109.6 -13.7 145 847 done -1.50 0.08 0.299 2348 112.5 2.62 0.129 2123 542.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.58 14.66 -
1148 149.3 -12.3 176 1156 roll -1.50 - - 2339 - 2.62 0.145 3529 536.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1182 153.7 -12.5 179 1191 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.097 2117 -571.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
1493 192.5 -13.1 210 1502 roll -1.50 - - 2339 - 2.50 0.127 713 -561.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
1610 208.6 -13.9 221 1618 done -1.50 0.10 0.324 2348 90.0 2.60 0.132 2131 545.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
1919 246.7 -11.9 252 1928 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.148 3533 535.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
1977 253.6 -12.6 257 1984 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.099 2118 -566.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
2285 290.4 -11.2 288 2291 done -1.50 - - 2340 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2601 325.9 -11.4 319 2607 done -1.50 - - 2340 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2913 359.8 -10.4 350 2919 done -1.50 - - 2340 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3225 392.6 -10.6 381 3231 done -1.50 - - 2340 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3532 425.4 -10.3 396 3533 done -1.50 - - 2340 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3832 456.8 -10.3 406 3834 done -1.50 - - 2340 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4132 488.8 -10.3 416 4138 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.155 3526 527.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
4182 492.1 -10.4 417 4192 done -1.50 0.08 0.282 2349 237.5 2.47 0.105 2117 -570.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
4494 525.7 -10.1 428 4499 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.134 709 -563.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
4732 527.2 - 435 4739 done -1.50 - - 2349 - 2.60 0.139 2126 545.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
4764 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4764 begin apogee
4776 527.3 - 437 4916 done -0.38 0.80 0.194 2595 307.5 - - 2202 - - 132.80 2.214 2773 -4.2 0.191 - - - - - - 14.81 - 13.26
4922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4922 begin climb
4928 527.2 - 442 5083 roll 1.50 1.35 0.164 3005 303.7 2.97 0.148 3611 474.4 136.9 140.43 2.170 2214 -4.0 0.184 - - - - - - 14.00 13.57 12.93
5122 512.0 10.1 448 5131 done 1.50 - - 3015 - 2.70 0.101 2198 -523.3 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.82 -
5434 470.4 12.7 459 5435 done 1.50 - - 3015 - - - 2198 - 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
5734 431.9 12.9 469 5735 done 1.50 - - 3015 - - - 2198 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
6034 393.3 13.1 481 6040 done 1.50 - - 3015 - - - 2198 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
6349 353.6 12.5 512 6355 done 1.50 - - 3015 - - - 2198 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
6662 314.8 12.4 543 6672 roll 1.50 - - 3015 - 2.65 0.142 3608 532.1 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.68 -
6707 308.2 13.0 547 6717 done 1.50 - - 3025 - 2.50 0.103 2199 -563.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.72 -
7017 269.4 13.0 578 7023 done 1.50 - - 3026 - - - 2199 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7334 231.8 11.9 609 7339 done 1.50 - - 3025 - - - 2199 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7646 195.7 11.0 640 7654 roll 1.50 - - 3036 - 2.53 0.129 785 -558.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.76 -
7673 192.2 11.2 642 7681 done 1.50 0.12 0.288 3009 -225.0 2.55 0.122 2198 554.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
7982 158.0 10.8 673 7988 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8298 124.6 10.5 704 8307 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.145 3606 541.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.76 -
8353 117.7 11.7 709 8361 done 1.50 - - 3018 - 2.47 0.103 2199 -569.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.81 -
8667 85.1 9.4 754 8674 roll 1.50 - - 3018 - 2.67 0.147 3616 530.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.78 -
8700 81.9 10.7 759 8708 done 1.50 0.10 0.306 3008 -100.0 2.53 0.103 2190 -563.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
9018 52.6 9.0 820 9025 roll 1.50 - - 3017 - 2.50 0.127 791 -559.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.78 -
9076 47.3 8.9 830 9084 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.118 2210 556.5 137.4 - - 2200 - - - - - - - - - 14.78 -
9394 29.3 1.6 891 9492 roll 1.71 0.12 0.154 3081 533.3 2.60 0.128 791 -545.8 306.6 88.55 0.263 1518 -7.7 0.163 - - - - - - 14.81 14.64 14.57
9601 11.1 14.2 927 9609 done 1.71 0.12 0.281 3054 -225.0 2.58 0.120 2207 548.8 306.6 - - 1508 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
9659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9660 begin surface coast
9681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9681 begin surface
SM 2.78 - - - - -11.61 8.60 0.106 136 -339.3 0.20 0.144 2118 -445.0 312.02 - - 1500 - - - - - - - -