SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.65 of 150.00 AH used of 24V (82.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.84 of 97.00 AH used of 10V (76.45% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 46 VBD -0.86 - - 162 - - - 1834 - -146.6 -22.08 - 1544 - - - - - - - - - - -
49 2.1 - 2 116 done -0.86 9.43 0.192 2719 271.2 - - 1835 - -146.6 -53.20 - 2918 -25.8 - - - - - - - 25.84 - 26.66
417 32.6 -11.5 39 419 done -0.71 0.20 0.143 2778 295.0 - - 1835 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.06 - -
717 57.7 -8.3 69 718 done -0.64 - - 2777 - - - 1835 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1037 81.2 -6.5 95 1045 roll -0.57 0.12 0.142 2804 225.0 2.55 0.038 3455 635.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.44 26.36 -
1277 93.4 -4.8 103 1285 done -0.55 - - 2804 - 2.47 0.022 1817 -663.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.51 -
1608 112.6 -6.4 114 1615 roll -0.53 - - 2792 - 2.53 0.037 3453 646.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.42 -
1676 116.4 -6.3 116 1681 done -0.51 0.15 0.126 2840 320.0 2.45 0.022 1821 -666.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.26 26.54 -
1990 132.4 -4.7 127 1996 roll -0.53 - - 2826 - 2.53 0.037 3459 647.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.44 -
2139 139.9 -5.0 132 2146 done -0.55 - - 2826 - 2.45 0.022 1823 -667.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.57 -
2469 157.8 -5.4 141 2470 done -0.55 - - 2826 - - - 1823 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2768 173.7 -5.3 146 2769 done -0.55 - - 2831 - - - 1823 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3069 188.8 -5.0 151 3076 roll -0.58 - - 2820 - 2.50 0.037 3446 649.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.45 -
3299 199.6 -5.8 154 3309 done -0.60 - - 2814 - 2.42 0.023 1823 -670.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.59 -
3609 219.7 -5.3 160 3616 roll -0.60 - - 2814 - 2.33 0.041 344 -634.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.42 -
3669 222.5 -5.0 161 3676 done -0.60 - - 2804 - 2.33 0.024 1899 667.4 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.60 -
4029 236.6 -3.8 167 4030 done -0.60 - - 2803 - - - 1899 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4328 251.8 -5.3 172 4329 done -0.60 - - 2803 - - - 1899 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4628 267.6 -5.2 177 4629 done -0.60 - - 2803 - - - 1899 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4929 283.0 -5.2 182 4930 done -0.60 - - 2803 - - - 1899 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5228 300.2 -5.8 187 5229 done -0.60 - - 2802 - - - 1899 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5529 317.5 -5.6 192 5530 done -0.62 - - 2803 - - - 1899 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5829 335.7 -6.2 197 5830 done -0.64 - - 2803 - - - 1899 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6129 356.0 -6.7 202 6130 done -0.67 - - 2804 - - - 1899 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6429 373.8 -5.8 207 6430 done -0.70 - - 2803 - - - 1899 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6729 388.8 -4.9 212 6731 done -0.72 0.12 0.081 2733 -583.3 - - 1899 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.75 - -
7028 408.9 -6.8 217 7037 roll -0.67 0.17 0.128 2775 247.1 2.45 0.040 3451 633.5 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - 26.41 26.42 -
7168 416.2 -6.4 219 7172 done -0.64 - - 2775 - 2.47 0.024 1821 -659.9 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.56 -
7499 438.7 -6.4 225 7506 roll -0.64 - - 2774 - 2.33 0.043 350 -631.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.39 -
7628 447.2 -6.7 227 7632 done -0.64 - - 2764 - 2.33 0.024 1892 661.8 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.58 -
7970 469.2 -6.1 233 7978 roll -0.64 - - 2753 - 2.45 0.040 3459 639.6 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.41 -
8090 476.3 -5.9 235 8098 done -0.64 0.15 0.126 2797 293.3 2.47 0.024 1825 -661.5 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.27 26.55 -
8451 492.7 -4.5 241 8452 done -0.67 - - 2797 - - - 1825 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8750 508.4 -5.2 245 8751 done -0.71 - - 2796 - - - 1825 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
9110 529.2 -5.7 248 9112 done -0.75 0.12 0.082 2729 -558.3 - - 1825 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - 26.74 - -
9470 555.3 -6.9 251 9478 roll -0.75 0.12 0.138 2752 191.7 2.58 0.040 3458 632.9 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.52 26.38 -
9528 555.3 -6.9 251 9533 done -0.75 - - 2753 - 2.47 0.024 1827 -660.3 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.54 -
9940 587.3 -6.8 255 9941 done -0.75 - - 2752 - - - 1827 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10300 609.5 -6.3 258 10307 roll -0.75 - - 2740 - 2.58 0.040 3460 632.9 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.36 -
10439 616.8 -6.1 259 10443 done -0.75 - - 2741 - 2.50 0.024 1819 -656.4 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.52 -
10770 639.7 -6.4 262 10778 roll -0.75 - - 2729 - 2.58 0.040 3454 633.7 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.36 -
10840 639.7 -6.4 262 10845 done -0.75 0.12 0.135 2763 283.3 2.47 0.024 1827 -658.7 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.25 26.52 -
11242 671.3 -6.7 266 11250 roll -0.75 - - 2753 - 2.58 0.040 3458 632.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.34 -
11341 671.3 -6.7 266 11345 done -0.75 - - 2753 - 2.50 0.024 1818 -656.0 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.51 -
11713 701.7 -6.5 270 11714 done -0.75 - - 2753 - - - 1818 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12073 723.6 -6.1 273 12074 done -0.75 - - 2752 - - - 1818 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12433 747.3 -6.5 276 12434 done -0.75 - - 2753 - - - 1818 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12793 772.9 -7.1 279 12794 done -0.75 - - 2753 - - - 1815 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13153 796.0 -6.6 282 13161 roll -0.75 - - 2741 - 2.60 0.041 3449 628.5 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.29 -
13302 802.9 -6.3 283 13306 done -0.75 - - 2741 - 2.50 0.026 1821 -651.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.47 -
13624 822.1 -5.5 286 13625 done -0.75 - - 2741 - - - 1820 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13984 842.7 -5.7 289 13992 roll -0.75 - - 2729 - 2.58 0.041 3448 631.0 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.27 -
14122 849.5 -5.7 290 14127 done -0.75 - - 2729 - 2.50 0.026 1822 -650.4 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.46 -
14454 867.9 -5.4 293 14456 done -0.75 0.10 0.149 2757 280.0 - - 1822 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.58 - -
14815 883.3 -4.4 296 14816 done -0.75 - - 2757 - - - 1822 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15175 903.2 -5.2 299 15183 roll -0.77 - - 2746 - 2.58 0.042 3445 629.1 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.23 -
15295 911.5 -5.9 300 15302 done -0.79 - - 2746 - 2.50 0.026 1823 -648.8 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.44 -
15655 937.7 -7.2 303 15656 done -0.82 - - 2746 - - - 1823 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
16014 959.8 -6.4 306 16022 roll -0.82 - - 2734 - 2.60 0.044 3448 625.0 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.18 -
16184 966.0 -5.9 307 16191 done -0.82 - - 2734 - 2.50 0.027 1828 -648.0 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.41 -
16495 984.5 -5.1 310 16496 done -0.82 - - 2734 - - - 1829 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
16612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16612 begin apogee
16617 991.6 -5.3 311 16743 done -0.29 0.52 0.108 2905 328.8 - - 1828 - - 120.60 1.685 2319 -4.7 0.291 - - - - - - 25.80 - 23.71
16745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16745 begin climb
16747 994.4 - 312 16881 done 0.86 1.05 0.068 3275 352.4 - - 1827 - 146.6 130.02 1.655 1722 -4.6 0.290 - - - - - - 24.94 - 23.34
17215 963.6 7.8 316 17217 done 0.72 0.15 0.151 3234 -273.3 - - 1827 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.77 - -
17575 939.7 6.8 319 17583 roll 0.60 0.15 0.144 3190 -293.3 2.60 0.044 3448 623.5 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.06 26.12 -
17654 939.7 6.8 319 17662 done 0.49 0.15 0.141 3160 -200.0 2.53 0.028 1831 -639.1 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
18054 907.5 6.7 323 18062 roll 0.46 - - 3169 - 2.40 0.048 355 -615.0 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.20 -
18134 907.5 6.7 323 18142 done 0.43 - - 3170 - 2.35 0.027 1877 647.7 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.36 -
18534 872.6 7.2 327 18536 done 0.41 0.12 0.138 3134 -300.0 - - 1877 - 146.6 - - 1706 - - - - - - - - 26.34 - -
18894 852.9 5.8 330 18908 roll 0.43 - - 3144 - 2.50 0.050 355 -608.8 158.6 9.10 1.459 1672 -3.7 0.230 - - - - - - - 26.24 25.02
18975 852.9 5.8 330 18995 done 0.44 - - 3144 - 2.38 0.027 1883 642.0 170.7 11.95 1.503 1623 -4.1 0.245 - - - - - - - 26.27 24.82
19366 827.9 5.3 334 19394 done 0.48 - - 3144 - - - 1883 - 198.4 25.45 1.571 1510 -4.4 0.246 - - - - - - - - 24.49
19727 807.3 5.6 337 19745 done 0.52 - - 3144 - - - 1883 - 215.2 15.85 1.524 1441 -4.4 0.243 - - - - - - - - 24.61
20087 785.6 6.0 340 20097 roll 0.56 0.12 0.085 3224 666.7 2.53 0.050 358 -602.8 219.2 4.62 1.218 1425 -3.5 0.235 - - - - - - 26.25 26.05 24.77
20165 785.6 6.0 340 20176 done 0.60 0.12 0.134 3189 -291.7 2.38 0.028 1879 639.1 223.1 5.10 1.262 1410 -2.9 0.193 - - - - - - 25.96 26.15 24.72
20556 750.2 7.5 344 20558 done 0.60 - - 3189 - - - 1880 - 223.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20916 723.8 7.3 347 20917 done 0.60 - - 3188 - - - 1879 - 223.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21276 696.6 7.5 350 21284 roll 0.60 - - 3199 - 2.47 0.050 358 -615.8 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.27 -
21396 686.7 7.7 351 21403 done 0.60 - - 3198 - 2.35 0.027 1882 648.5 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.44 -
21756 658.2 8.0 354 21758 done 0.60 - - 3198 - - - 1882 - 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
22116 631.6 7.5 357 22124 roll 0.60 - - 3211 - 2.47 0.049 356 -617.8 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.30 -
22185 631.6 7.5 357 22189 done 0.60 - - 3210 - 2.35 0.027 1885 650.6 223.1 - - 1406 - - - - - - - - - 26.48 -
22586 596.8 7.4 361 22588 done 0.60 - - 3211 - - - 1885 - 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
22946 571.2 7.2 364 22948 done 0.58 - - 3210 - - - 1885 - 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
23306 545.7 7.1 367 23314 roll 0.58 - - 3222 - 2.47 0.048 358 -618.2 223.1 - - 1407 - - - - - - - - - 26.29 -
23456 536.3 7.2 368 23464 done 0.55 0.15 0.122 3177 -300.0 2.35 0.027 1891 652.3 223.1 - - 1408 - - - - - - - - 26.24 26.51 -
23786 512.9 6.8 371 23787 done 0.55 - - 3177 - - - 1891 - 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
24087 493.6 6.4 374 24088 done 0.58 - - 3177 - - - 1891 - 223.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
24387 472.6 7.0 379 24394 roll 0.61 - - 3177 - 2.45 0.041 3450 636.3 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.33 -
24437 472.6 7.0 379 24446 done 0.64 - - 3187 - 2.47 0.028 1833 -654.7 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.45 -
24746 445.6 7.5 385 24748 done 0.66 - - 3185 - - - 1833 - 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
25047 425.2 6.7 390 25055 roll 0.68 - - 3199 - 2.40 0.048 348 -618.8 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.26 -
25135 421.2 6.6 391 25139 done 0.68 - - 3199 - 2.35 0.026 1886 654.5 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.51 -
25456 396.7 7.1 397 25457 done 0.68 - - 3199 - - - 1886 - 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
25757 374.8 7.2 402 25765 roll 0.68 - - 3211 - 2.47 0.047 358 -618.6 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.25 -
25825 370.5 7.1 403 25829 done 0.68 - - 3210 - 2.33 0.026 1883 654.5 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.51 -
26167 345.8 7.1 409 26175 roll 0.68 - - 3223 - 2.47 0.047 352 -619.8 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.26 -
26227 340.8 7.4 410 26235 done 0.68 - - 3223 - 2.35 0.025 1895 656.6 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.51 -
26586 310.5 8.4 416 26588 done 0.68 - - 3223 - - - 1895 - 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
26887 289.7 6.7 421 26888 done 0.68 - - 3223 - - - 1892 - 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
27187 270.2 6.5 426 27188 done 0.68 - - 3223 - - - 1894 - 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
27487 248.6 7.2 431 27494 roll 0.68 - - 3234 - 2.47 0.047 356 -622.7 223.1 - - 1409 - - - - - - - - - 26.25 -
27576 244.1 7.3 432 27580 done 0.68 - - 3234 - 2.33 0.025 1882 654.9 223.1 - - 1409 - - - - - - - - - 26.51 -
27898 218.4 7.3 438 27899 done 0.68 - - 3234 - - - 1885 - 223.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
28197 194.6 8.0 443 28204 roll 0.68 - - 3246 - 2.47 0.046 349 -621.9 223.1 - - 1410 - - - - - - - - - 26.25 -
28257 188.8 8.5 444 28264 done 0.68 - - 3246 - 2.35 0.026 1895 657.9 223.1 - - 1410 - - - - - - - - - 26.51 -
28617 159.2 7.8 450 28618 done 0.68 - - 3246 - - - 1896 - 223.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
28917 134.7 8.5 458 28918 done 0.68 - - 3246 - - - 1896 - 223.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
29217 111.0 7.8 468 29225 roll 0.68 - - 3258 - 2.47 0.045 354 -624.3 223.1 - - 1411 - - - - - - - - - 26.26 -
29316 103.5 8.2 471 29321 done 0.68 0.12 0.126 3219 -325.0 2.33 0.024 1889 658.8 223.1 - - 1412 - - - - - - - - 26.28 26.52 -
29630 79.4 6.2 482 29631 done 0.73 - - 3219 - - - 1889 - 223.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
29929 61.6 6.2 506 29931 done 0.79 0.10 0.092 3294 750.0 - - 1889 - 223.1 - - 1412 - - - - - - - - 26.75 - -
30229 40.3 6.8 536 30231 done 0.76 0.17 0.115 3238 -329.4 - - 1889 - 223.1 - - 1415 - - - - - - - - 26.43 - -
30529 20.2 6.4 566 30530 done 0.81 - - 3238 - - - 1889 - 223.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
30806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30807 begin surface coast
30849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30849 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.81 7.90 0.030 160 -389.6 0.08 0.104 1829 -750.0 300.00 30.80 0.129 1093 -10.5 0.017 - - - - - -