OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.14 of 150.00 AH used of 24V (85.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.74 of 110.00 AH used of 10V (80.23% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 211 - - - 2627 - -219.0 -71.28 - 2442 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -3.9 10 137 roll -0.60 7.80 0.240 2101 242.3 2.22 0.044 1177 -653.2 -219.0 -26.02 - 3765 -50.8 - - - - - - - - - -
186 40.0 -34.5 25 194 done -0.60 - - 2092 - 2.25 0.044 2584 625.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
320 94.8 -36.5 50 328 roll -0.60 - - 2083 - 1.90 0.047 3790 634.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
377 115.2 -36.2 60 385 done -0.60 - - 2083 - 1.77 0.025 2605 -669.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
511 156.9 -28.5 85 519 roll -0.60 - - 2083 - 2.08 0.026 1196 -677.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
547 166.7 -26.6 91 556 done -0.60 0.10 0.148 2104 210.0 2.25 0.038 2638 640.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
685 200.4 -28.7 116 689 roll -0.60 - - 2097 - 1.73 0.043 3789 665.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
708 208.4 -28.9 118 712 done -0.60 - - 2097 - 1.70 0.025 2606 -695.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1040 296.9 -25.8 149 1044 roll -0.60 - - 2097 - 2.03 0.028 1212 -686.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1086 306.6 -18.3 153 1090 done -0.60 - - 2090 - 2.12 0.037 2611 659.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1412 377.6 -22.6 183 1415 roll -0.60 - - 2080 - 1.77 0.044 3790 666.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1472 390.6 -19.0 188 1480 done -0.60 - - 2080 - 1.73 0.025 2620 -676.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1799 455.2 -20.7 219 1800 done -0.60 - - 2080 - - - 2618 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2114 516.2 -18.5 245 2118 roll -0.60 - - 2071 - 1.77 0.046 3780 656.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2142 521.9 -19.4 246 2146 done -0.60 0.08 0.146 2111 500.0 1.73 0.028 2619 -671.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2469 571.6 -16.0 262 2472 roll -0.60 - - 2111 - 2.08 0.032 1205 -679.8 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2501 577.1 -15.7 263 2508 done -0.60 - - 2111 - 2.15 0.041 2609 653.0 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2818 625.6 -16.1 279 2822 roll -0.60 - - 2111 - 1.83 0.050 3775 637.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2873 634.0 -13.5 281 2877 done -0.60 - - 2111 - 1.70 0.028 2610 -685.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3195 686.4 -16.7 297 3199 roll -0.60 - - 2111 - 2.08 0.034 1203 -676.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3221 690.8 -15.7 298 3226 done -0.60 - - 2108 - 2.17 0.041 2627 656.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3544 737.0 -14.3 314 3545 done -0.60 - - 2111 - - - 2627 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3853 774.7 -11.6 329 3854 done -0.60 - - 2111 - - - 2627 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4163 807.5 -10.0 344 4166 roll -0.60 - - 2111 - 1.77 0.053 3783 653.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4201 811.2 -8.9 345 4208 done -0.60 - - 2111 - 1.73 0.029 2645 -657.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4518 841.4 -10.4 361 4522 roll -0.60 - - 2111 - 2.17 0.036 1190 -670.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4568 846.2 -9.4 363 4572 done -0.60 - - 2111 - 2.20 0.041 2619 649.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4889 878.5 -10.9 379 4893 roll -0.60 - - 2111 - 1.80 0.053 3788 649.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4913 881.2 -10.6 380 4917 done -0.60 - - 2110 - 1.73 0.030 2618 -676.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5246 918.6 -11.4 396 5250 roll -0.60 - - 2111 - 2.10 0.036 1206 -672.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5268 921.3 -11.5 397 5272 done -0.60 - - 2111 - 2.17 0.043 2619 651.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5590 957.7 -11.8 413 5591 done -0.60 - - 2111 - - - 2619 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5876 begin apogee
5883 992.3 12.1 427 6056 roll -0.16 0.40 0.125 2243 330.0 - - 2110 - - 167.82 1.100 2869 -5.1 0.472 - - - - - - - - -
6056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6057 begin climb
6059 1002.8 - 435 6245 roll 0.60 0.73 0.066 2496 346.6 2.25 0.041 735 -611.1 219.0 177.65 1.072 1976 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
6437 967.9 13.4 453 6441 done 0.60 - - 2496 - 2.22 0.037 2132 629.3 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6770 919.1 15.1 469 6774 roll 0.60 - - 2506 - 2.17 0.039 732 -645.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
6977 888.7 14.7 478 6982 done 0.60 - - 2506 - 2.22 0.037 2137 632.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
7300 840.2 15.3 494 7304 roll 0.60 - - 2506 - 2.17 0.046 3541 647.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7349 831.8 16.9 496 7353 done 0.60 - - 2514 - 2.15 0.030 2149 -647.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7671 780.1 15.9 512 7675 roll 0.60 - - 2526 - 2.17 0.040 721 -658.1 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
7739 769.5 15.0 515 7744 done 0.60 0.12 0.180 2495 -258.3 2.15 0.036 2129 654.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8066 724.9 13.4 531 8067 done 0.60 - - 2495 - - - 2129 - 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8375 685.2 12.7 546 8379 roll 0.60 - - 2504 - 2.17 0.040 716 -651.2 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8399 682.2 12.6 547 8403 done 0.60 - - 2504 - 2.15 0.036 2127 656.3 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8726 639.8 12.9 563 8730 roll 0.60 - - 2504 - 2.17 0.047 3538 650.2 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8753 635.8 13.6 564 8757 done 0.60 - - 2513 - 2.12 0.029 2125 -666.5 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9075 593.0 13.3 580 9079 roll 0.60 - - 2523 - 2.12 0.040 714 -665.6 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9115 587.7 13.0 582 9119 done 0.60 - - 2524 - 2.17 0.035 2141 657.6 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9442 542.7 14.0 598 9446 roll 0.60 - - 2533 - 2.17 0.038 708 -660.4 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9488 536.3 13.5 600 9493 done 0.60 0.15 0.170 2494 -260.0 2.17 0.036 2126 653.5 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9821 498.0 11.4 616 9834 roll 0.61 - - 2494 - 2.25 0.046 3536 626.7 229.2 8.00 0.751 1937 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
9927 484.3 13.6 625 9931 done 0.61 - - 2502 - 2.12 0.029 2126 -665.1 229.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10252 442.9 12.5 655 10256 roll 0.61 - - 2513 - 2.12 0.040 717 -664.6 229.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10387 426.6 11.8 666 10394 done 0.61 - - 2513 - 2.12 0.035 2103 653.8 229.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10713 387.9 11.7 697 10725 roll 0.61 - - 2513 - 2.25 0.045 3528 633.3 231.6 3.88 0.528 1922 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
10749 383.1 12.8 700 10753 done 0.61 - - 2522 - 2.17 0.030 2084 -665.4 231.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11074 338.8 14.0 730 11078 roll 0.61 - - 2533 - 2.05 0.040 719 -665.9 231.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11214 318.7 13.8 742 11222 done 0.61 0.12 0.170 2501 -266.7 2.08 0.034 2081 654.8 231.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11541 284.5 9.2 773 11600 roll 0.70 - - 2501 - 2.38 0.044 3538 612.2 302.5 53.12 0.657 1635 -5.4 0.241 - - - - - - - - -
11629 276.1 9.3 780 11687 done 0.78 0.10 0.062 2559 580.0 2.28 0.029 2093 -633.8 370.1 51.20 0.618 1359 -5.4 0.246 - - - - - - - - -
12013 224.1 15.1 816 12017 roll 0.78 - - 2569 - 2.10 0.038 716 -655.7 370.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12129 206.0 16.0 826 12133 done 0.78 - - 2569 - 2.12 0.036 2094 650.0 370.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
12446 154.4 13.6 883 12454 roll 0.78 - - 2569 - 2.28 0.044 3536 632.5 370.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12669 127.0 11.9 925 12677 done 0.78 - - 2579 - 2.15 0.028 2135 -651.6 370.1 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12805 112.0 11.1 950 12828 roll 0.80 - - 2590 - 2.17 0.037 707 -658.1 389.3 16.00 0.580 1282 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
12868 104.5 11.4 960 12885 done 0.82 - - 2590 - 2.20 0.032 2123 643.6 398.8 8.75 0.516 1242 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
13012 88.6 9.9 986 13057 roll 0.88 - - 2589 - 2.22 0.041 3533 635.1 449.6 37.40 0.503 1034 -5.6 0.100 - - - - - - - - -
13081 81.6 10.1 996 13125 done 0.94 - - 2599 - 2.22 0.028 2114 -639.2 495.4 33.80 0.474 849 -5.5 0.096 - - - - - - - - -
13254 67.0 7.9 1026 13335 roll 1.07 0.12 0.083 2672 608.3 2.20 0.034 707 -639.5 602.9 72.15 0.470 439 -5.7 0.083 - - - - - - - - -
13433 45.7 11.3 1055 13441 done 1.08 - - 2672 - 2.15 0.029 2083 640.0 615.6 0.05 0.145 440 - - - - - - - - - - -
13570 31.4 9.8 1080 13578 roll 1.15 - - 2672 - 2.30 0.039 3538 632.6 670.0 0.35 0.102 441 - - - - - - - - - - -
13607 27.3 11.0 1086 13616 done 1.18 - - 2682 - 2.25 0.027 2085 -645.8 692.1 0.10 0.110 442 - - - - - - - - - - -
13745 12.8 10.6 1111 13753 roll 1.22 - - 2692 - 2.12 0.037 714 -646.7 725.6 0.08 0.207 442 - - - - - - - - - - -
13803 6.6 10.5 1121 13812 done 1.26 - - 2692 - 2.10 0.029 2078 649.5 761.2 1.12 0.073 444 - - - - - - - - - - -
13833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13833 begin surface coast
13861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13861 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.47 6.45 0.034 206 -385.4 - - 2616 - 594.85 - - 442 - - - - - - - -