DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.67 of 91.80 AH used of 24V (69.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.64 of 61.20 AH used of 10V (76.08% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=315) • surface range 10.1 m at 10.0 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 88 s • bottom range 80.0 m at 615.3 m, depth 695 m (639 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 70 VBD -1.23 - - 785 - - - 2091 - -122.2 -49.95 - 2552 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -6.3 10 125 roll -1.23 12.20 0.214 2704 157.3 2.83 0.107 3482 491.5 -122.2 -32.83 - 3647 -33.4 - - - - - - - - - -
167 18.4 -17.5 28 175 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.064 2085 -527.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
485 64.0 -14.1 90 491 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 686 -514.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
540 71.6 -14.7 100 548 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.068 2081 532.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
875 112.2 -11.8 150 883 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.081 671 -518.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
941 120.6 -12.0 153 946 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2077 520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1265 157.9 -11.5 169 1281 done -1.23 - - 2704 - - - 2077 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1589 194.4 -11.1 185 1597 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.081 674 -519.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1623 198.6 -11.4 186 1631 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.068 2081 521.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1936 229.6 -9.5 202 1944 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 674 -517.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1979 233.9 -10.1 204 1987 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.068 2086 532.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2305 266.6 -10.3 220 2323 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2630 301.3 -10.8 236 2647 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2956 335.8 -10.6 252 2964 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.079 675 -522.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3032 344.5 -11.2 255 3040 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2086 522.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3345 376.4 -10.2 271 3353 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 675 -522.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3411 383.9 -11.0 274 3416 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.066 2086 532.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3734 416.4 -10.0 290 3742 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.079 674 -523.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3778 421.4 -10.8 292 3784 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.065 2079 526.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4102 453.4 -9.9 308 4119 done -1.23 - - 2704 - - - 2080 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4428 485.4 -9.8 324 4437 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.077 673 -521.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4500 493.3 -10.5 327 4505 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2081 527.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4816 525.2 -10.2 337 4824 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.089 3494 513.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4851 529.3 -10.8 337 4858 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.060 2092 -529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5181 562.9 -10.2 346 5189 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.088 3493 509.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5223 567.4 -10.7 347 5231 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.060 2082 -538.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5548 599.7 -9.8 355 5588 done -1.23 - - 2704 - - - 2082 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5911 634.9 -9.8 364 5920 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.088 3496 508.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5959 639.3 10.4 365 6075 done -0.31 1.08 0.123 2905 186.1 - - 2083 - - 104.82 1.413 3146 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
6076 644.3 4.3 368 6187 roll 1.23 1.65 0.089 3241 203.6 3.12 0.082 510 -504.2 122.2 99.05 1.360 2645 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
6313 642.5 4.5 373 6385 done 1.23 - - 3241 - 2.67 0.059 1923 529.2 201.1 63.85 1.344 2325 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
6691 617.1 7.3 383 6731 done 1.36 0.15 0.067 3273 213.3 - - 1923 - 217.8 13.57 1.389 2258 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
7053 586.1 8.4 392 7092 done 1.39 - - 3273 - - - 1923 - 217.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
7415 556.1 8.1 401 7455 done 1.39 - - 3273 - - - 1923 - 217.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
7778 527.5 7.9 410 7787 roll 1.39 - - 3273 - 2.78 0.081 3320 502.5 220.8 2.30 1.503 2245 -5.2 0.192 - - - - - - - - -
7821 524.0 8.6 411 7829 done 1.39 - - 3273 - 2.65 0.061 1920 -528.3 220.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8146 498.1 7.9 419 8164 done 1.39 - - 3273 - - - 1919 - 223.5 2.35 1.493 2235 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
8471 471.9 8.1 435 8488 done 1.40 - - 3273 - - - 1920 - 223.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8797 446.1 8.1 451 8813 done 1.40 - - 3273 - - - 1920 - 223.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9121 420.5 7.8 467 9130 roll 1.40 - - 3272 - 2.78 0.086 517 -504.7 226.7 2.80 1.445 2220 -5.4 0.163 - - - - - - - - -
9166 416.3 8.7 469 9172 done 1.40 - - 3273 - 2.65 0.061 1908 524.9 226.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9489 390.1 8.4 485 9507 done 1.40 - - 3273 - - - 1914 - 226.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9816 363.6 8.2 501 9824 roll 1.40 - - 3273 - 2.72 0.084 510 -516.2 226.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9908 355.2 8.5 505 9913 done 1.40 - - 3273 - 2.67 0.062 1919 527.7 226.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10227 331.6 7.0 521 10251 roll 1.40 - - 3273 - 2.88 0.083 511 -488.9 248.4 17.38 1.272 2132 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
10295 326.3 8.3 524 10303 done 1.44 - - 3273 - 2.65 0.063 1924 533.2 248.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10616 303.4 7.0 540 10654 done 1.44 - - 3273 - - - 1924 - 271.5 18.85 1.238 2038 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
10961 275.1 8.3 557 10970 roll 1.48 0.12 0.071 3299 216.7 2.78 0.084 508 -509.4 271.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11017 269.3 10.2 559 11025 done 1.48 - - 3300 - 2.67 0.064 1915 527.0 271.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11330 241.2 8.9 575 11347 done 1.48 - - 3299 - - - 1920 - 271.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11656 213.6 8.4 591 11671 done 1.48 - - 3300 - - - 1920 - 271.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11981 186.9 8.3 607 11996 done 1.48 - - 3298 - - - 1919 - 271.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12304 159.3 8.9 623 12321 done 1.48 - - 3300 - - - 1920 - 271.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12629 132.4 8.0 639 12646 done 1.48 - - 3299 - - - 1920 - 271.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12954 107.9 7.4 655 12971 done 1.48 - - 3300 - - - 1920 - 284.2 9.95 1.200 1986 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
13283 84.0 6.7 701 13312 roll 1.50 - - 3299 - 2.88 0.088 517 -487.2 313.3 23.23 1.122 1868 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
13342 79.5 8.4 712 13350 done 1.55 - - 3299 - 2.70 0.067 1925 521.5 313.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13661 54.7 7.0 774 13686 roll 1.55 - - 3300 - 2.88 0.088 523 -486.8 335.7 19.75 1.096 1777 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
13737 48.8 8.0 789 13743 done 1.59 0.08 0.069 3320 250.0 2.70 0.067 1917 516.3 335.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14055 22.9 6.8 850 14085 roll 1.59 - - 3320 - 2.88 0.087 3324 488.5 363.4 21.35 1.067 1662 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
14160 16.0 6.4 870 14194 done 1.63 - - 3320 - 2.67 0.067 1921 -525.5 398.7 27.02 1.040 1519 -5.3 0.009 - - - - - - - - -