OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.02 of 91.80 AH used of 24V (77.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.28 of 61.20 AH used of 10V (76.67% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.87 - - 57 - - - 2145 - -116.7 -51.35 - 3125 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -5.5 8 97 roll -0.87 10.18 0.189 1740 165.3 0.75 0.081 1722 -564.0 -116.7 -3.38 - 3271 -43.2 - - - - - - - - - -
351 27.7 -6.8 56 359 done -0.71 0.20 0.096 1779 195.0 2.05 0.053 595 -549.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
697 45.0 -5.1 117 704 roll -0.71 - - 1779 - 0.82 0.069 159 -531.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
767 48.7 -5.4 129 773 done -0.71 - - 1779 - 0.77 0.036 601 574.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1111 68.2 -6.0 190 1118 roll -0.80 - - 1779 - 1.98 0.034 1733 571.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1186 72.5 -6.0 203 1193 done -0.92 0.20 0.041 1728 -255.0 2.08 0.051 596 -546.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1531 94.4 -6.3 264 1539 roll -0.79 0.15 0.088 1761 220.0 0.82 0.065 158 -534.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1687 102.9 -5.3 291 1693 done -0.79 - - 1761 - 0.77 0.038 599 572.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2031 120.5 -5.1 352 2038 roll -0.79 - - 1761 - 2.00 0.036 1741 571.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2290 132.7 -4.9 398 2297 done -0.79 - - 1761 - 2.10 0.054 601 -542.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2632 152.0 -5.7 456 2635 roll -0.79 - - 1761 - 1.98 0.035 1734 572.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2889 165.8 -5.4 478 2896 done -0.79 - - 1761 - 2.10 0.054 592 -543.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3215 185.5 -6.1 509 3219 roll -0.79 - - 1761 - 2.00 0.036 1731 569.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3243 187.2 -5.9 511 3247 done -0.79 - - 1761 - 2.08 0.057 602 -542.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3568 207.3 -5.9 541 3572 roll -0.79 - - 1761 - 2.00 0.037 1738 568.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3611 209.9 -5.4 544 3619 done -0.79 - - 1761 - 2.12 0.056 604 -534.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3938 227.7 -5.1 575 3941 roll -0.79 - - 1761 - 0.85 0.072 154 -529.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4107 236.5 -5.1 590 4110 done -0.79 - - 1761 - 0.80 0.041 600 557.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4438 252.0 -4.8 621 4442 roll -0.79 - - 1761 - 1.98 0.039 1737 574.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4595 259.8 -4.9 634 4602 done -0.86 - - 1761 - 2.10 0.057 597 -542.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4920 277.1 -5.3 665 4923 roll -0.86 - - 1761 - 0.82 0.073 162 -530.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5021 282.8 -5.6 674 5024 done -0.86 - - 1761 - 0.77 0.041 595 562.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5357 301.2 -5.6 705 5361 roll -0.86 - - 1761 - 2.00 0.041 1729 567.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5423 305.1 -5.8 709 5428 done -0.96 0.17 0.049 1718 -252.9 2.08 0.058 598 -543.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5751 326.5 -6.7 730 5754 roll -0.81 0.17 0.094 1755 217.6 0.80 0.073 155 -553.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5920 336.9 -5.9 740 5923 done -0.81 - - 1755 - 0.80 0.042 603 560.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6250 355.8 -5.6 761 6253 roll -0.81 - - 1755 - 1.98 0.041 1728 568.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6507 368.4 -4.6 776 6514 done -0.81 - - 1755 - 2.10 0.060 594 -540.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6825 384.7 -5.2 797 6829 roll -0.81 - - 1755 - 2.00 0.040 1732 569.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6955 391.6 -5.7 805 6959 done -0.89 - - 1755 - 2.12 0.061 592 -537.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7279 409.6 -5.5 826 7282 roll -0.89 - - 1755 - 0.82 0.077 159 -528.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7384 415.7 -5.8 832 7388 done -0.89 - - 1755 - 0.80 0.043 599 550.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7709 433.6 -5.8 853 7712 roll -0.89 - - 1755 - 2.00 0.043 1728 564.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7792 438.5 -6.0 858 7796 done -0.96 0.15 0.052 1716 -260.0 2.10 0.061 598 -538.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8112 460.0 -6.9 878 8116 roll -0.81 0.17 0.099 1753 217.6 2.00 0.041 1728 565.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8132 461.4 -6.1 879 8140 done -0.73 0.12 0.095 1777 200.0 2.10 0.063 596 -539.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8452 480.2 -6.2 900 8455 roll -0.86 0.15 0.054 1734 -286.7 0.85 0.081 154 -520.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8614 491.3 -6.8 909 8621 done -0.78 0.10 0.091 1758 240.0 0.80 0.043 604 562.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8932 510.3 -6.1 930 8933 done -0.78 - - 1757 - - - 604 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9245 530.1 -6.4 950 9249 roll -0.78 - - 1757 - 2.00 0.044 1727 561.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9333 535.7 -6.4 955 9340 done -0.86 - - 1758 - 2.10 0.064 598 -537.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9653 554.7 -5.8 976 9656 roll -0.86 - - 1758 - 0.85 0.085 155 -521.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9771 561.6 -5.9 983 9774 done -0.86 - - 1758 - 0.80 0.044 599 555.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10100 579.8 -5.5 1004 10104 roll -0.86 - - 1758 - 2.00 0.047 1725 563.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10183 584.4 -5.8 1009 10187 done -0.96 0.15 0.054 1722 -240.0 2.10 0.065 600 -535.7 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10523 604.5 -6.1 1029 10527 roll -0.83 0.15 0.103 1753 206.7 0.82 0.083 156 -541.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10680 613.5 -5.9 1033 10683 done -0.83 - - 1753 - 0.80 0.045 599 553.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10998 631.2 -5.8 1044 11002 roll -0.83 - - 1753 - 2.00 0.048 1729 565.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11114 638.3 -6.1 1047 11118 done -0.90 - - 1753 - 2.12 0.067 595 -534.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11432 657.7 -6.2 1058 11435 roll -0.90 - - 1753 - 0.85 0.086 154 -518.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11549 665.0 -6.3 1061 11553 done -0.90 - - 1753 - 0.82 0.044 605 550.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11873 684.2 -5.8 1072 11876 roll -0.90 - - 1753 - 1.98 0.048 1725 565.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11969 689.6 -6.1 1075 11973 done -0.98 0.15 0.055 1717 -240.0 2.10 0.067 601 -535.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12303 710.8 -6.4 1086 12306 roll -0.85 0.15 0.104 1747 200.0 0.82 0.084 156 -542.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12471 720.4 -5.7 1091 12474 done -0.85 - - 1747 - 0.80 0.047 599 553.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12811 738.2 -5.2 1102 12812 done -0.85 - - 1747 - - - 599 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13117 753.8 -5.1 1112 13120 roll -0.85 - - 1747 - 0.85 0.084 162 -514.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13151 755.6 -5.5 1113 13154 done -0.85 - - 1747 - 0.80 0.048 601 548.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13491 773.2 -5.2 1124 13494 roll -0.85 - - 1747 - 2.03 0.048 1730 556.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13631 780.7 -5.1 1128 13635 done -0.91 - - 1747 - 2.12 0.067 594 -535.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13954 798.2 -5.4 1139 13957 roll -0.91 - - 1747 - 0.85 0.085 155 -516.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14064 804.3 -5.1 1142 14068 done -0.91 - - 1747 - 0.82 0.047 603 546.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14395 821.3 -5.2 1153 14398 roll -0.91 - - 1747 - 2.00 0.048 1725 561.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14490 826.2 -4.9 1156 14495 done -0.98 0.12 0.058 1717 -250.0 2.12 0.067 591 -534.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14825 844.7 -5.5 1167 14828 roll -0.85 0.15 0.105 1747 200.0 0.80 0.084 157 -542.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14997 853.6 -5.2 1172 15001 done -0.85 - - 1747 - 0.82 0.047 604 545.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15332 870.0 -5.0 1183 15336 roll -0.85 - - 1747 - 2.00 0.048 1732 564.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15467 877.1 -5.5 1187 15471 done -0.92 - - 1747 - 2.12 0.067 591 -538.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15795 894.8 -5.4 1198 15798 roll -0.92 - - 1747 - 0.82 0.084 161 -524.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15917 901.5 -5.6 1201 15921 done -0.92 - - 1747 - 0.82 0.047 608 545.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16236 918.6 -5.5 1212 16240 roll -0.92 - - 1747 - 2.00 0.048 1730 561.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16342 924.4 -5.5 1215 16347 done -0.99 0.15 0.056 1713 -226.7 2.12 0.067 595 -535.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16667 943.4 -6.0 1226 16672 roll -0.85 0.17 0.103 1747 200.0 2.03 0.045 1733 560.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16677 944.1 -5.8 1226 16681 done -0.73 0.15 0.098 1775 186.7 2.12 0.068 596 -536.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
17002 960.7 -5.3 1237 17005 roll -0.89 0.15 0.061 1734 -273.3 0.82 0.085 155 -537.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
17105 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17105 begin apogee
17113 967.0 6.2 1240 17220 done -0.31 0.62 0.102 1860 203.2 - - 2006 - - 103.78 1.564 2792 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
17220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17220 begin climb
17223 970.3 - 1243 17335 roll 0.87 1.25 0.077 2117 205.6 2.30 0.071 3134 490.4 116.7 104.18 1.491 2316 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
17382 965.2 6.9 1248 17387 done 1.05 0.22 0.055 2167 227.3 2.10 0.051 2001 -539.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17716 937.0 8.5 1259 17717 done 1.13 - - 2166 - - - 2001 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18022 911.8 8.0 1269 18026 roll 1.20 0.12 0.064 2194 233.3 2.08 0.067 886 -536.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18076 906.6 10.0 1270 18083 done 1.13 - - 2194 - 2.05 0.051 2013 549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18388 878.0 9.2 1281 18389 done 1.13 - - 2194 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18694 850.8 8.8 1291 18696 done 1.13 - - 2194 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19001 824.0 8.6 1301 19002 done 1.13 - - 2194 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19307 797.0 8.8 1311 19311 roll 1.13 - - 2194 - 2.12 0.067 875 -537.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19380 790.3 9.1 1313 19384 done 1.06 0.15 0.120 2169 -166.7 2.08 0.052 2016 548.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19702 764.7 8.0 1324 19703 done 1.14 - - 2169 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20009 739.6 8.4 1334 20011 done 1.21 0.15 0.064 2202 220.0 - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20314 710.3 9.7 1344 20318 roll 1.21 - - 2202 - 2.12 0.067 883 -534.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20369 704.7 10.6 1345 20377 done 1.13 0.05 0.103 2184 -360.0 2.10 0.051 2007 535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20682 676.3 9.2 1356 20683 done 1.13 - - 2184 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20987 648.3 9.0 1366 20988 done 1.13 - - 2184 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21293 620.8 8.9 1376 21295 done 1.13 - - 2184 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21602 593.9 8.9 1388 21605 roll 1.13 - - 2184 - 2.10 0.066 886 -534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21662 588.4 8.5 1392 21666 done 1.13 - - 2184 - 2.08 0.052 2011 540.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21987 560.5 8.7 1413 21990 roll 1.13 - - 2184 - 2.12 0.072 3134 529.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22041 555.4 8.7 1416 22048 done 1.13 - - 2184 - 2.08 0.051 2011 -539.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22360 528.2 8.3 1437 22364 roll 1.13 - - 2184 - 2.10 0.068 885 -536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22425 522.3 8.7 1441 22429 done 1.13 - - 2184 - 2.08 0.051 2007 539.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22750 495.5 8.0 1462 22751 done 1.13 - - 2184 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23062 471.3 7.5 1482 23063 done 1.13 - - 2184 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23376 449.2 6.8 1502 23380 roll 1.13 - - 2184 - 2.12 0.069 3142 535.4 118.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23447 443.7 8.0 1506 23455 done 1.13 - - 2184 - 2.08 0.049 2011 -543.8 118.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23769 422.0 6.9 1527 23770 done 1.13 - - 2184 - - - 2011 - 118.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24079 399.5 7.5 1547 24080 done 1.13 - - 2184 - - - 2011 - 118.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24391 375.5 7.5 1567 24392 done 1.13 - - 2184 - - - 2011 - 118.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24704 352.1 7.9 1587 24705 done 1.13 - - 2184 - - - 2011 - 118.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25016 327.8 7.9 1607 25020 roll 1.13 - - 2184 - 2.10 0.064 875 -541.0 118.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25070 323.2 8.3 1610 25078 done 1.13 - - 2184 - 2.08 0.045 2014 547.6 118.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25389 298.9 7.4 1631 25391 done 1.13 - - 2184 - - - 2013 - 118.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25709 274.8 7.4 1661 25710 done 1.19 - - 2184 - - - 2014 - 118.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26027 251.4 7.9 1691 26028 done 1.19 - - 2184 - - - 2014 - 118.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26346 229.0 7.2 1721 26348 done 1.25 0.10 0.067 2208 240.0 - - 2014 - 118.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26665 203.5 8.1 1751 26666 done 1.25 - - 2208 - - - 2014 - 118.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26983 177.4 7.8 1781 26984 done 1.25 - - 2208 - - - 2014 - 118.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
27301 153.1 7.2 1811 27302 done 1.25 - - 2208 - - - 2014 - 118.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27635 127.7 7.5 1867 27642 roll 1.25 - - 2208 - 2.08 0.057 877 -546.6 118.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27693 123.0 7.9 1877 27699 done 1.25 - - 2208 - 2.03 0.043 2017 561.6 118.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
28037 95.1 8.0 1938 28043 done 1.25 - - 2208 - - - 2017 - 118.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
28381 66.5 8.4 1999 28388 roll 1.25 - - 2208 - 2.08 0.054 874 -549.5 118.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
28449 60.4 8.5 2011 28456 done 1.25 - - 2208 - 2.03 0.041 2014 561.6 118.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
28793 31.9 6.4 2072 28815 roll 1.27 - - 2208 - 2.10 0.052 877 -541.4 129.8 12.52 0.823 2261 -4.3 0.018 - - - - - - - - -
28872 26.9 6.7 2085 28885 done 1.27 - - 2208 - 2.05 0.039 2018 556.6 133.9 4.88 0.657 2245 -3.3 0.014 - - - - - - - - -
29222 4.0 5.5 2147 29260 roll 1.31 - - 2208 - 2.17 0.051 884 -522.6 169.2 28.80 0.816 2101 -5.0 0.003 - - - - - - - - -
29265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29265 begin surface coast
29295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29295 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.65 - - 55 - - - 596 - 250.21 54.75 0.795 1772 -6.0 0.001 - - - - - -