prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.96 of 150.00 AH used of 24V (78.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.32 of 110.00 AH used of 10V (71.53% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 8.78 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 565.42, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 112 | VBD | -0.80 | - | - | 138 | - | - | - | 2007 | - | -243.3 | -93.30 | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 11.2 | -7.4 | 15 | 149 | roll | -0.80 | 10.20 | 0.241 | 2675 | 248.7 | 2.10 | 0.052 | 3360 | 644.3 | -243.3 | -16.02 | - | 3779 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 26.02 | 26.40 |
| 190 | 37.7 | -36.0 | 27 | 197 | done | -0.69 | 0.20 | 0.168 | 2728 | 265.0 | 2.15 | 0.033 | 1947 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.08 | - |
| 520 | 128.3 | -16.3 | 88 | 527 | roll | -0.65 | - | - | 2722 | - | 2.22 | 0.046 | 3346 | 630.2 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 556 | 134.2 | -14.3 | 94 | 564 | done | -0.62 | - | - | 2722 | - | 2.12 | 0.030 | 1947 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 889 | 193.0 | -17.5 | 155 | 897 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.164 | 2760 | 316.7 | 2.15 | 0.047 | 563 | -643.7 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.21 | - |
| 1002 | 208.2 | -11.4 | 169 | 1009 | done | -0.58 | - | - | 2755 | - | 2.08 | 0.034 | 1948 | 665.9 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1307 | 246.8 | -12.5 | 200 | 1317 | roll | -0.58 | - | - | 2753 | - | 2.17 | 0.050 | 3357 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1353 | 251.6 | -11.3 | 204 | 1363 | done | -0.59 | - | - | 2753 | - | 2.08 | 0.031 | 1962 | -670.7 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1661 | 286.5 | -12.6 | 235 | 1662 | done | -0.59 | - | - | 2753 | - | - | - | 1962 | - | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 328.5 | -12.6 | 265 | 1971 | roll | -0.59 | - | - | 2753 | - | 2.15 | 0.050 | 563 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1987 | 331.5 | -12.2 | 267 | 1994 | done | -0.60 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.037 | 1959 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2294 | 359.0 | -8.9 | 298 | 2298 | roll | -0.62 | - | - | 2753 | - | 2.17 | 0.051 | 3360 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2376 | 367.1 | -10.2 | 306 | 2385 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | 2.10 | 0.031 | 1945 | -673.8 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2686 | 399.6 | -8.5 | 337 | 2687 | done | -0.67 | - | - | 2753 | - | - | - | 1945 | - | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 421.4 | -7.7 | 367 | 2995 | done | -0.69 | - | - | 2752 | - | - | - | 1945 | - | -243.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 448.4 | -9.2 | 398 | 3305 | done | -0.72 | - | - | 2753 | - | - | - | 1945 | - | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 477.0 | -8.5 | 429 | 3620 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.090 | 2674 | -658.3 | 2.20 | 0.051 | 3351 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.28 | - |
| 3665 | 483.7 | -13.4 | 434 | 3673 | done | -0.73 | 0.15 | 0.152 | 2715 | 273.3 | 2.12 | 0.034 | 1947 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.41 | - |
| 3974 | 519.4 | -11.0 | 465 | 3982 | roll | -0.73 | - | - | 2713 | - | 2.22 | 0.053 | 3353 | 633.3 | -243.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4004 | 523.0 | -11.4 | 468 | 4013 | done | -0.73 | - | - | 2713 | - | 2.12 | 0.034 | 1954 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4315 | 556.6 | -10.5 | 499 | 4324 | roll | -0.73 | - | - | 2713 | - | 2.25 | 0.054 | 3365 | 627.1 | -243.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4400 | 564.4 | -9.2 | 507 | 4407 | done | -0.75 | - | - | 2713 | - | 2.15 | 0.034 | 1950 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4706 | 595.4 | -10.1 | 538 | 4715 | roll | -0.75 | - | - | 2713 | - | 2.22 | 0.054 | 3353 | 632.0 | -243.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4740 | 598.7 | -10.3 | 541 | 4748 | done | -0.76 | - | - | 2713 | - | 2.10 | 0.034 | 1962 | -662.4 | -243.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5058 | 631.8 | -10.7 | 558 | 5064 | roll | -0.76 | - | - | 2713 | - | 2.20 | 0.053 | 557 | -638.6 | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5103 | 636.3 | -10.9 | 560 | 5108 | done | -0.76 | - | - | 2713 | - | 2.12 | 0.038 | 1950 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5418 | 670.7 | -10.1 | 576 | 5424 | roll | -0.76 | - | - | 2712 | - | 2.20 | 0.054 | 3358 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5482 | 676.4 | -9.6 | 579 | 5486 | done | -0.77 | - | - | 2712 | - | 2.15 | 0.034 | 1944 | -657.7 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5795 | 707.6 | -10.2 | 595 | 5800 | roll | -0.77 | - | - | 2712 | - | 2.25 | 0.053 | 3359 | 628.9 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5827 | 709.7 | -10.2 | 596 | 5834 | done | -0.77 | - | - | 2712 | - | 2.15 | 0.034 | 1946 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6135 | 741.3 | -9.8 | 612 | 6140 | roll | -0.77 | - | - | 2712 | - | 2.22 | 0.054 | 3360 | 636.9 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6167 | 743.7 | -10.2 | 613 | 6174 | done | -0.78 | - | - | 2712 | - | 2.15 | 0.034 | 1950 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6474 | 774.4 | -9.8 | 629 | 6480 | roll | -0.79 | - | - | 2712 | - | 2.20 | 0.053 | 551 | -635.9 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6503 | 776.4 | -9.8 | 630 | 6507 | done | -0.79 | - | - | 2712 | - | 2.17 | 0.039 | 1956 | 647.5 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6811 | 804.8 | -8.9 | 645 | 6816 | roll | -0.80 | - | - | 2712 | - | 2.17 | 0.054 | 3354 | 644.2 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6885 | 809.9 | -8.3 | 648 | 6892 | done | -0.81 | - | - | 2712 | - | 2.15 | 0.034 | 1943 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7190 | 836.6 | -8.3 | 664 | 7196 | roll | -0.83 | - | - | 2712 | - | 2.22 | 0.054 | 3355 | 636.0 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7273 | 843.3 | -8.4 | 668 | 7278 | done | -0.85 | 0.10 | 0.109 | 2657 | -550.0 | 2.15 | 0.034 | 1947 | -654.9 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.37 | - |
| 7587 | 882.1 | -12.6 | 684 | 7593 | roll | -0.82 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.054 | 560 | -639.2 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7614 | 884.8 | -12.8 | 685 | 7619 | done | -0.79 | 0.15 | 0.168 | 2695 | 253.3 | 2.17 | 0.041 | 1956 | 643.3 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.30 | - |
| 7922 | 914.7 | -8.9 | 700 | 7928 | roll | -0.79 | - | - | 2695 | - | 2.20 | 0.056 | 3360 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7983 | 920.2 | -9.1 | 703 | 7988 | done | -0.80 | - | - | 2695 | - | 2.15 | 0.034 | 1948 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8302 | 948.3 | -8.4 | 719 | 8304 | done | -0.80 | - | - | 2695 | - | - | - | 1948 | - | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 972.2 | -7.7 | 734 | 8602 | done | -0.80 | - | - | 2696 | - | - | - | 1948 | - | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8839 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8845 | 990.8 | -7.6 | 746 | 9046 | done | -0.17 | 0.57 | 0.123 | 2888 | 336.8 | - | - | 1989 | - | - | 193.95 | 1.310 | 2785 | -5.0 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 23.52 |
| 9047 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9047 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9050 | 995.2 | - | 756 | 9277 | roll | 0.80 | 0.88 | 0.049 | 3221 | 378.4 | 2.53 | 0.054 | 3388 | 553.0 | 243.3 | 214.10 | 1.261 | 1793 | -4.6 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 23.80 | 22.88 |
| 9400 | 925.4 | 25.1 | 774 | 9407 | done | 0.71 | 0.20 | 0.182 | 3182 | -195.0 | 2.28 | 0.040 | 1994 | -611.4 | 243.3 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 24.99 | - |
| 9723 | 856.7 | 21.0 | 790 | 9724 | done | 0.64 | - | - | 3182 | - | - | - | 1994 | - | 243.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10020 | 796.9 | 19.4 | 805 | 10027 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.174 | 3138 | -293.3 | 2.25 | 0.047 | 3406 | 627.6 | 243.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.99 | - |
| 10123 | 779.9 | 16.7 | 810 | 10128 | done | 0.52 | - | - | 3145 | - | 2.17 | 0.036 | 1988 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10441 | 729.8 | 15.2 | 826 | 10448 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.169 | 3115 | -250.0 | 2.20 | 0.049 | 585 | -637.7 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.10 | - |
| 10471 | 727.0 | 15.0 | 827 | 10480 | done | 0.44 | - | - | 3115 | - | 2.17 | 0.034 | 2005 | 654.4 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10781 | 688.9 | 11.8 | 843 | 10788 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.152 | 3075 | -333.3 | 2.15 | 0.045 | 3387 | 642.8 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.16 | - |
| 10869 | 680.5 | 10.6 | 847 | 10888 | done | 0.43 | - | - | 3083 | - | 2.15 | 0.034 | 1976 | -656.3 | 257.4 | 12.18 | 1.027 | 1735 | -3.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.02 |
| 11204 | 647.4 | 9.9 | 864 | 11243 | roll | 0.48 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.046 | 3387 | 600.4 | 294.0 | 32.95 | 1.075 | 1586 | -4.5 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 24.69 |
| 11281 | 639.1 | 10.4 | 868 | 11308 | done | 0.50 | - | - | 3092 | - | 2.17 | 0.034 | 1998 | -640.1 | 315.0 | 20.15 | 1.026 | 1500 | -4.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.51 |
| 11624 | 601.8 | 11.1 | 885 | 11629 | roll | 0.51 | - | - | 3103 | - | 2.22 | 0.050 | 588 | -635.1 | 315.0 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11702 | 592.7 | 11.2 | 892 | 11711 | done | 0.52 | - | - | 3103 | - | 2.17 | 0.033 | 1991 | 646.5 | 315.0 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12012 | 554.3 | 13.0 | 923 | 12021 | roll | 0.52 | - | - | 3103 | - | 2.20 | 0.045 | 3394 | 637.7 | 315.0 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12043 | 550.2 | 13.0 | 926 | 12052 | done | 0.52 | - | - | 3113 | - | 2.17 | 0.034 | 1980 | -651.6 | 315.0 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12353 | 509.8 | 12.5 | 957 | 12362 | roll | 0.52 | - | - | 3124 | - | 2.17 | 0.049 | 582 | -644.2 | 315.0 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12384 | 505.9 | 12.5 | 960 | 12393 | done | 0.52 | - | - | 3124 | - | 2.17 | 0.032 | 1997 | 652.1 | 315.0 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12695 | 463.5 | 13.7 | 991 | 12698 | roll | 0.51 | - | - | 3124 | - | 2.17 | 0.045 | 3398 | 645.6 | 315.0 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12716 | 460.0 | 14.6 | 993 | 12725 | done | 0.50 | - | - | 3134 | - | 2.15 | 0.034 | 1973 | -662.8 | 315.0 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13026 | 415.7 | 13.8 | 1024 | 13035 | roll | 0.49 | - | - | 3144 | - | 2.15 | 0.049 | 597 | -640.0 | 315.0 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13138 | 400.9 | 13.4 | 1035 | 13147 | done | 0.49 | 0.15 | 0.140 | 3101 | -286.7 | 2.15 | 0.032 | 2014 | 659.1 | 315.0 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.30 | - |
| 13448 | 366.8 | 11.3 | 1066 | 13449 | done | 0.50 | - | - | 3101 | - | - | - | 2014 | - | 315.0 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13751 | 335.4 | 9.6 | 1096 | 13798 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.093 | 3180 | 658.3 | 2.30 | 0.048 | 593 | -617.8 | 360.7 | 38.38 | 0.868 | 1313 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.77 | 24.97 |
| 13826 | 324.3 | 16.9 | 1103 | 13834 | done | 0.55 | 0.17 | 0.142 | 3131 | -288.2 | 2.15 | 0.031 | 1989 | 649.3 | 360.7 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | - |
| 14132 | 285.1 | 13.6 | 1134 | 14133 | done | 0.55 | - | - | 3131 | - | - | - | 1990 | - | 360.7 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14434 | 246.5 | 12.0 | 1164 | 14445 | roll | 0.56 | - | - | 3139 | - | 2.15 | 0.047 | 599 | -647.0 | 360.7 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 14452 | 245.4 | 11.9 | 1165 | 14459 | done | 0.57 | - | - | 3139 | - | 2.12 | 0.031 | 1997 | 659.4 | 360.7 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14758 | 208.8 | 11.7 | 1196 | 14768 | roll | 0.57 | - | - | 3139 | - | 2.15 | 0.043 | 3393 | 649.3 | 360.7 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 14802 | 203.5 | 12.6 | 1200 | 14812 | done | 0.58 | - | - | 3147 | - | 2.08 | 0.031 | 1996 | -671.6 | 360.7 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15134 | 166.0 | 11.4 | 1259 | 15140 | roll | 0.59 | - | - | 3158 | - | 2.17 | 0.047 | 583 | -651.2 | 360.7 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15257 | 154.7 | 7.1 | 1281 | 15364 | done | 0.79 | 0.15 | 0.079 | 3235 | 513.3 | 2.12 | 0.030 | 2000 | 668.4 | 487.6 | 99.70 | 0.704 | 797 | -5.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.33 | 24.64 |
| 15683 | 84.6 | 14.1 | 1358 | 15691 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.145 | 3194 | -341.7 | 2.17 | 0.039 | 3381 | 636.4 | 487.6 | - | - | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.91 | - |
| 15749 | 77.1 | 11.3 | 1369 | 15756 | done | 0.83 | - | - | 3199 | - | 2.12 | 0.031 | 1977 | -662.3 | 487.6 | - | - | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 16078 | 49.8 | 7.8 | 1430 | 16163 | roll | 1.01 | 0.17 | 0.067 | 3315 | 682.4 | 2.22 | 0.044 | 602 | -619.4 | 593.2 | 73.75 | 0.595 | 483 | -4.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.49 | 24.88 |
| 16229 | 25.6 | 15.7 | 1455 | 16237 | done | 1.00 | 0.15 | 0.142 | 3275 | -266.7 | 2.12 | 0.028 | 1995 | 657.1 | 593.2 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.77 | - |
| 16351 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16351 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16480 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16480 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 7.73 | - | - | - | - | -8.63 | 7.90 | 0.029 | 157 | -394.7 | - | - | 2005 | - | 565.42 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||