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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.05 of 91.80 AH used of 24V (64.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.51 of 100.00 AH used of 10V (74.49% remains) | |
| • Surface angle -56.5 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -10.370 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 281.11, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 95 | VBD | -1.33 | - | - | 590 | - | - | - | 2224 | - | -194.7 | -65.30 | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.2 | -6.0 | 12 | 128 | roll | -1.33 | 12.45 | 0.193 | 2660 | 166.3 | 2.80 | 0.112 | 3647 | 508.2 | -194.7 | -7.90 | - | 3880 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 24.9 | -11.4 | 38 | 256 | done | -1.33 | - | - | 2660 | - | 2.62 | 0.084 | 2234 | -539.3 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 38.9 | -9.9 | 63 | 398 | done | -1.33 | - | - | 2660 | - | - | - | 2234 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 52.1 | -9.1 | 88 | 539 | done | -1.33 | - | - | 2661 | - | - | - | 2234 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 86.3 | -10.2 | 149 | 883 | roll | -1.33 | - | - | 2660 | - | 2.75 | 0.104 | 3651 | 515.3 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 89.2 | -10.1 | 154 | 913 | done | -1.33 | - | - | 2660 | - | 2.65 | 0.084 | 2234 | -534.7 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 122.1 | -10.3 | 215 | 1256 | done | -1.33 | - | - | 2660 | - | - | - | 2234 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1435 | 140.5 | 10.3 | 247 | 1594 | done | -0.35 | 1.05 | 0.100 | 2875 | 204.8 | - | - | 2338 | - | - | 150.57 | 0.839 | 3085 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | 147.5 | - | 277 | 1760 | roll | 1.33 | 1.67 | 0.061 | 3253 | 226.3 | 2.85 | 0.105 | 3740 | 491.9 | 194.7 | 148.55 | 0.812 | 2290 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 127.2 | 13.5 | 323 | 1858 | done | 1.21 | 0.15 | 0.111 | 3226 | -180.0 | 2.70 | 0.084 | 2329 | -522.6 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 87.7 | 11.8 | 384 | 2201 | done | 1.17 | - | - | 3226 | - | - | - | 2329 | - | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 48.3 | 11.4 | 445 | 2545 | roll | 1.17 | - | - | 3226 | - | 2.75 | 0.103 | 3734 | 510.9 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 39.8 | 8.6 | 461 | 2678 | done | 1.15 | - | - | 3226 | - | 2.65 | 0.084 | 2334 | -528.3 | 244.0 | 39.42 | 0.765 | 2089 | -5.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 18.9 | 9.1 | 493 | 2847 | done | 1.19 | - | - | 3226 | - | - | - | 2335 | - | 279.7 | 29.27 | 0.742 | 1944 | -5.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -10.85 | 11.57 | 0.041 | 588 | -228.0 | - | - | 2232 | - | 281.11 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||