Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.70 of 91.80 AH used of 24V (68.74% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 16.26 of 61.20 AH used of 10V (73.43% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 82 VBD -1.46 - - 384 - - - 2338 - -155.7 -59.12 - 2162 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -7.1 12 121 roll -1.46 11.82 0.189 2396 170.2 2.40 0.057 3711 572.1 -155.7 -17.83 - 3105 -52.9 - - - - - - - - - -
294 49.9 -22.7 50 299 done -1.46 - - 2396 - 2.30 0.025 2312 -608.3 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
636 116.3 -14.4 111 640 roll -1.46 - - 2396 - 2.30 0.041 943 -595.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
669 119.6 -10.0 117 673 done -1.46 - - 2396 - 2.28 0.027 2328 607.5 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1010 160.9 -9.0 178 1015 done -1.46 - - 2396 - - - 2328 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1353 198.2 -10.6 239 1357 roll -1.46 - - 2396 - 2.40 0.048 3732 585.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1420 205.6 -10.9 251 1424 done -1.46 - - 2396 - 2.28 0.028 2333 -613.6 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1762 241.6 -10.6 312 1766 roll -1.46 - - 2396 - 2.40 0.045 944 -578.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1817 247.9 -11.6 322 1822 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.031 2321 591.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2149 283.8 -10.6 355 2156 done -1.46 - - 2396 - - - 2321 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2476 317.6 -10.2 386 2480 roll -1.46 - - 2396 - 2.40 0.048 939 -575.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2556 326.0 -10.8 393 2564 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.033 2338 595.3 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2885 360.7 -10.9 424 2894 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.049 946 -575.2 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2917 364.4 -11.9 427 2922 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2324 586.4 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3246 402.2 -12.1 458 3255 done -1.46 - - 2396 - - - 2324 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3575 441.7 -12.3 489 3579 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.052 946 -562.4 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3614 446.6 -12.5 492 3618 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2334 590.6 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3938 485.3 -11.8 523 3946 done -1.46 - - 2396 - - - 2334 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4271 523.6 -11.3 545 4275 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 950 -571.9 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4332 530.5 -11.1 547 4336 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2325 585.1 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4646 565.3 -11.1 563 4665 done -1.46 - - 2396 - - - 2326 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4978 601.1 -10.7 579 4987 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.052 946 -570.2 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5038 608.0 -11.3 581 5043 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.036 2331 581.9 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5353 642.9 -11.1 597 5357 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 948 -571.5 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5386 646.7 -11.3 598 5390 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.035 2335 582.8 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5706 681.6 -10.6 614 5725 done -1.46 - - 2396 - - - 2336 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6035 716.3 -10.5 630 6039 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.051 939 -570.2 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6130 726.4 -10.5 634 6134 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.035 2324 581.9 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6456 760.6 -10.4 650 6475 done -1.46 - - 2396 - - - 2324 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6785 795.3 -10.5 666 6789 roll -1.46 - - 2396 - 2.40 0.051 949 -572.9 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6824 799.5 -11.1 667 6828 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.042 2333 581.5 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7138 832.8 -10.7 683 7157 done -1.46 - - 2396 - - - 2333 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7468 867.1 -10.3 699 7472 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 949 -571.9 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7518 872.4 -10.7 701 7522 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.036 2330 580.3 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7843 905.2 -9.9 717 7862 done -1.46 - - 2396 - - - 2330 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8173 938.2 -10.1 733 8177 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 945 -572.3 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8206 941.6 -10.5 734 8210 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.036 2329 581.5 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8526 974.2 -10.3 750 8545 done -1.46 - - 2396 - - - 2330 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8694 991.6 10.6 758 8831 done -0.36 1.15 0.099 2639 211.3 - - 2099 - - 126.05 1.328 2468 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
8833 995.7 - 765 8971 done 1.46 1.80 0.066 3037 221.1 - - 2100 - 155.7 129.55 1.299 1833 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
9281 961.7 9.2 787 9300 done 1.46 - - 3037 - - - 2100 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9610 931.6 9.0 803 9629 done 1.46 - - 3037 - - - 2100 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9939 902.9 8.6 819 9958 done 1.46 - - 3037 - - - 2099 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10269 874.6 8.5 835 10288 done 1.46 - - 3037 - - - 2099 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10598 847.0 8.3 851 10618 done 1.46 - - 3037 - - - 2099 - 159.3 2.83 1.351 1817 -5.3 0.348 - - - - - - - - -
10927 818.3 8.6 867 10946 done 1.46 - - 3037 - - - 2099 - 159.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11257 789.1 9.3 883 11276 done 1.46 - - 3037 - - - 2099 - 159.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11586 759.0 9.3 899 11605 done 1.46 - - 3037 - - - 2099 - 159.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11916 727.1 9.5 915 11934 done 1.46 - - 3037 - - - 2099 - 159.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12245 695.9 9.4 931 12264 done 1.46 - - 3037 - - - 2099 - 159.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12575 665.8 9.0 947 12579 roll 1.46 - - 3037 - 2.45 0.061 717 -564.1 159.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12630 660.6 9.9 949 12634 done 1.46 - - 3037 - 2.38 0.033 2107 584.0 159.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12950 632.2 8.8 965 12969 done 1.46 - - 3037 - - - 2108 - 159.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13280 602.8 9.0 981 13284 roll 1.46 - - 3037 - 2.50 0.061 714 -557.6 159.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13324 598.6 9.4 983 13328 done 1.46 - - 3037 - 2.38 0.041 2098 581.5 159.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13655 568.3 9.3 999 13674 done 1.46 - - 3037 - - - 2099 - 159.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13984 537.5 9.3 1015 14003 done 1.46 - - 3037 - - - 2099 - 159.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14314 506.7 9.2 1031 14318 roll 1.46 - - 3037 - 2.47 0.061 717 -559.5 159.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14352 503.1 9.2 1032 14357 done 1.46 - - 3036 - 2.38 0.035 2101 581.5 159.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14677 474.6 8.7 1061 14684 done 1.46 - - 3037 - - - 2103 - 159.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15003 445.6 8.6 1092 15012 done 1.46 - - 3037 - - - 2103 - 159.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15332 417.1 8.6 1123 15341 done 1.46 - - 3037 - - - 2104 - 159.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15661 389.2 8.3 1154 15670 done 1.46 - - 3037 - - - 2105 - 164.1 3.55 1.071 1798 -5.4 0.204 - - - - - - - - -
15991 361.3 8.6 1185 15998 done 1.47 - - 3037 - - - 2105 - 164.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16318 333.8 8.2 1216 16327 done 1.47 - - 3037 - - - 2105 - 170.0 4.50 1.062 1774 -5.1 0.168 - - - - - - - - -
16648 306.6 8.1 1247 16666 done 1.48 - - 3037 - - - 2105 - 180.1 7.78 1.010 1732 -5.4 0.172 - - - - - - - - -
16986 277.0 8.5 1279 16995 roll 1.50 - - 3037 - 2.47 0.059 719 -561.1 180.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17024 273.6 8.8 1282 17029 done 1.50 - - 3037 - 2.38 0.035 2102 581.1 180.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17351 247.1 7.0 1316 17386 done 1.50 - - 3037 - - - 2104 - 220.1 30.33 0.890 1570 -5.3 0.155 - - - - - - - - -
17724 217.9 6.8 1383 17765 done 1.56 0.10 0.085 3064 270.0 - - 2104 - 265.5 34.38 0.852 1385 -5.4 0.144 - - - - - - - - -
18103 180.8 8.2 1451 18117 roll 1.64 - - 3064 - 2.47 0.054 3504 566.8 273.8 6.32 0.899 1351 -5.4 0.113 - - - - - - - - -
18180 173.4 9.5 1465 18184 done 1.65 - - 3064 - 2.38 0.035 2117 -582.8 273.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
18522 145.1 8.5 1526 18527 roll 1.65 - - 3064 - 2.55 0.059 697 -556.9 273.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
18634 134.0 10.0 1546 18639 done 1.65 - - 3064 - 2.40 0.034 2104 586.2 273.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
18977 111.9 6.8 1607 19017 roll 1.65 - - 3064 - 2.53 0.049 3496 550.2 318.0 32.95 0.769 1171 -5.5 0.083 - - - - - - - - -
19141 102.2 5.6 1637 19207 done 1.73 0.15 0.063 3105 273.3 2.38 0.034 2095 -588.7 395.2 57.67 0.726 856 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
19543 68.3 4.9 1710 19624 roll 1.86 - - 3105 - 2.47 0.052 701 -564.4 492.6 72.22 0.680 458 -5.5 0.058 - - - - - - - - -
19742 55.2 7.5 1747 19768 done 2.02 0.25 0.063 3166 244.0 2.35 0.028 2110 599.6 518.6 19.38 0.683 352 -5.5 0.046 - - - - - - - - -
20104 13.6 10.7 1812 20109 roll 2.06 - - 3167 - 2.50 0.048 701 -563.6 518.6 - - 353 - - - - - - - - - - -
20132 10.7 10.8 1817 20136 done 2.06 - - 3166 - 2.33 0.027 2111 605.2 518.6 - - 353 - - - - - - - - - - -
SM 1.31 - - - - -10.75 - - 382 - - - 2358 - 528.38 6.93 0.688 314 -5.6 0.001 - - - - - -