SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.85 of 350.00 AH used of 24V (88.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 77 VBD -1.05 - - 120 - - - 1100 - -126.5 -51.38 - 2890 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -3.7 3 105 done -1.05 12.07 0.367 2805 222.5 - - 1094 - -126.5 -10.90 - 3367 -43.8 - - - - - - - 14.54 - 14.96
401 58.4 -16.3 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 104.4 -15.3 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 149.4 -14.5 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 194.4 -14.9 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 241.4 -16.0 105 1603 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 285.2 -14.3 117 1903 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2202 325.1 -13.0 127 2203 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 363.0 -12.7 137 2502 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 401.9 -12.8 147 2802 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 442.5 -13.9 157 3102 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 486.8 -14.9 167 3402 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 531.9 -15.0 177 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 576.1 -14.2 187 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 615.8 -13.0 197 4302 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4603 652.9 -12.2 207 4604 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4901 689.2 -12.2 217 4902 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5201 728.3 -13.1 227 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5501 768.5 -13.6 237 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5801 808.1 -12.7 247 5802 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6101 844.3 -11.7 257 6102 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6401 879.8 -11.9 267 6402 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6701 916.8 -12.6 277 6702 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7001 956.3 -13.4 287 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7270 begin apogee
7275 994.1 -13.9 296 7395 done -0.28 0.82 0.186 3053 302.4 - - 1097 - - 111.25 2.036 2848 -4.6 0.409 - - - - - - 14.83 - 13.41
7396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7396 begin climb
7398 999.9 - 299 7523 done 1.05 1.33 0.105 3488 327.1 - - 1098 - 126.5 118.93 2.005 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.35 - 13.37
7811 968.4 10.9 314 7812 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8111 933.8 11.9 324 8112 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8411 899.6 11.4 334 8412 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8711 867.5 10.5 344 8713 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9011 836.0 10.3 354 9013 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9311 806.4 9.7 364 9312 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9611 776.0 10.4 374 9612 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9911 743.1 11.0 384 9912 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10211 713.9 9.3 394 10213 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10512 690.7 7.5 404 10519 done 1.07 - - 3489 - - - 1097 - 135.7 4.97 1.357 2296 -3.6 0.337 - - - - - - - - 14.06
10812 669.4 7.0 414 10841 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 155.5 21.08 1.618 2212 -4.0 0.302 - - - - - - - - 14.09
11142 641.6 8.9 425 11143 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 155.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11441 610.9 10.8 435 11442 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 155.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11742 575.7 12.1 445 11743 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12041 541.5 11.5 455 12042 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12342 511.6 9.6 465 12343 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12641 486.3 8.0 475 12643 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12942 459.3 9.3 485 12943 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13241 429.1 10.5 495 13242 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13542 396.9 10.7 505 13543 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 155.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13841 364.5 10.8 515 13842 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14142 335.4 9.3 525 14143 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14441 305.8 10.2 535 14443 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14742 276.0 10.2 545 14743 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15041 243.1 11.5 556 15042 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15342 207.6 11.6 576 15343 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15641 175.5 10.4 596 15643 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15943 149.6 7.9 616 15944 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16241 124.1 8.7 636 16243 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16542 97.8 9.7 656 16543 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16841 68.5 9.5 676 16843 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 155.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17142 36.1 12.2 696 17143 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17441 3.3 11.6 716 17442 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17455 begin surface coast
17470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17471 begin surface
SM 2.28 - - - - -9.29 9.18 0.040 129 14.1 - - 1098 - 300.00 68.03 0.081 1626 23.9 -0.069 - - - - - -