GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 21.00 of 91.80 AH used of 24V (77.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.22 of 61.20 AH used of 10V (80.03% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 41 VBD -1.06 - - 597 - - - 2484 - -121.7 -25.23 - 2080 - - - - - - - - - - -
42 - -3.0 5 111 roll -1.06 14.77 0.245 2727 144.2 1.05 0.139 1985 -475.2 -121.7 -48.70 - 3319 -25.4 - - - - - - - - - -
211 - -15.4 39 215 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.124 2521 458.1 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
517 - -13.8 100 520 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.108 1991 -460.9 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
646 - -12.0 126 650 done -1.06 - - 2727 - 1.15 0.123 2516 456.5 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
951 - -14.1 187 955 roll -1.06 - - 2728 - 1.08 0.153 3004 451.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
991 - -14.0 195 995 done -1.06 - - 2727 - 1.05 0.100 2502 -478.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1296 - -13.6 256 1300 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.120 1989 -488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1526 - -14.1 302 1530 done -1.06 - - 2728 - 1.17 0.128 2522 455.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1831 - -8.0 318 1849 done -1.06 - - 2727 - - - 2522 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2151 - -7.2 334 2155 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.117 1985 -467.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2246 - -8.5 338 2250 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.130 2514 452.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2551 - -9.7 354 2569 done -1.06 - - 2727 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2871 - -10.7 370 2890 done -1.06 - - 2727 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3191 - -9.3 386 3195 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.120 1992 -461.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3241 - -8.8 388 3245 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.133 2515 447.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3551 - -9.3 404 3569 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3891 - -8.5 416 3929 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4251 - -8.6 425 4290 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4611 - -8.5 434 4615 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.122 1994 -461.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4686 - -9.3 435 4690 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.137 2515 445.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5011 - -8.9 444 5049 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5371 - -9.6 453 5375 roll -1.06 - - 2727 - 1.10 0.160 3010 450.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5431 - -9.5 454 5435 done -1.06 - - 2727 - 1.10 0.112 2498 -465.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5771 - -10.2 463 5775 roll -1.06 - - 2727 - 1.05 0.126 1988 -485.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5826 - -10.2 464 5830 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.138 2512 447.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6131 - -9.7 472 6169 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6491 - -7.3 481 6529 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6851 - -7.2 490 6890 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7211 - -8.0 499 7249 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7571 - -7.6 508 7609 done -1.06 - - 2727 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7931 - -6.6 517 7935 roll -1.06 - - 2727 - 1.10 0.158 3009 451.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7996 - -7.2 518 8000 done -1.06 - - 2727 - 1.10 0.114 2498 -464.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8331 - -7.9 527 8369 done -1.06 - - 2727 - - - 2498 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8691 - -8.5 536 8729 done -1.06 - - 2727 - - - 2498 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9051 - -8.5 545 9090 done -1.06 - - 2727 - - - 2498 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9411 - -7.3 554 9415 roll -1.06 - - 2727 - 1.17 0.156 3005 433.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9506 - -7.0 556 9510 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.113 2503 -464.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9811 - -7.5 564 9849 done -1.06 - - 2727 - - - 2504 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10171 - -9.7 573 10209 done -1.06 - - 2727 - - - 2504 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10531 - -9.4 582 10569 done -1.06 - - 2727 - - - 2503 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10732 - 8.7 587 10850 done -0.31 0.93 0.185 2887 172.0 - - 2498 - - 108.50 1.210 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
10851 - 4.8 590 10965 roll 1.06 1.73 0.160 3186 172.8 1.10 0.126 1991 -460.9 121.7 107.53 1.215 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
11071 - 8.6 595 11095 done 1.06 - - 3186 - 1.23 0.138 2531 439.0 147.4 22.27 1.154 2221 -4.7 - - - - - - - - - -
11411 - 10.3 604 11415 roll 1.09 - - 3185 - 1.17 0.124 1995 -458.1 147.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11476 - 10.7 605 11480 done 1.09 - - 3185 - 1.20 0.139 2527 443.3 147.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11811 - 10.5 614 11849 done 1.09 - - 3185 - - - 2527 - 147.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12171 - 9.8 623 12175 done 1.09 - - 3185 - - - 2527 - 151.5 3.20 1.196 2204 -5.6 - - - - - - - - - -
12491 - 8.4 631 12520 roll 1.09 - - 3186 - 1.13 0.154 3006 423.9 181.2 25.70 1.127 2083 -4.7 - - - - - - - - - -
12621 - 9.0 634 12640 done 1.12 - - 3185 - 1.08 0.120 2514 -455.6 198.4 14.38 1.124 2013 -4.9 - - - - - - - - - -
12971 - 7.9 643 13010 roll 1.14 0.13 0.132 3207 169.2 1.13 0.123 1986 -467.3 236.5 32.60 1.109 1857 -4.8 - - - - - - - - - -
13111 - 9.6 646 13120 done 1.18 - - 3208 - 1.23 0.137 2530 442.3 243.5 5.95 1.126 1829 -4.7 - - - - - - - - - -
13451 - 12.1 655 13490 done 1.19 - - 3207 - - - 2530 - 243.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13811 - 13.4 664 13849 done 1.19 - - 3208 - - - 2530 - 243.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14171 - 13.7 673 14175 roll 1.19 - - 3208 - 1.17 0.122 1989 -462.4 243.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14336 - 14.4 677 14340 done 1.19 - - 3208 - 1.20 0.137 2525 446.7 243.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14651 - 14.3 685 14690 done 1.19 - - 3207 - - - 2525 - 243.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15011 - 14.2 694 15015 roll 1.19 - - 3208 - 1.17 0.124 1984 -462.4 243.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15076 - 14.0 695 15080 done 1.19 - - 3208 - 1.23 0.138 2532 445.5 243.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15411 - 13.9 704 15449 done 1.19 - - 3208 - - - 2532 - 243.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15771 - 12.6 713 15775 roll 1.19 - - 3208 - 1.17 0.128 1995 -459.0 243.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15851 - 12.1 715 15855 done 1.19 - - 3208 - 1.20 0.140 2531 446.7 243.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16171 - 11.9 725 16175 roll 1.19 - - 3208 - 1.05 0.159 3006 452.4 243.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16371 - 12.1 735 16375 done 1.19 - - 3208 - 1.05 0.117 2517 -465.7 243.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16691 - 12.3 751 16709 done 1.19 - - 3208 - - - 2517 - 243.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17011 - 12.4 767 17029 done 1.19 - - 3208 - - - 2517 - 243.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17331 - 11.6 783 17335 roll 1.19 - - 3208 - 1.13 0.151 3007 433.6 243.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17561 - 12.0 794 17565 done 1.19 - - 3208 - 1.05 0.113 2512 -471.4 243.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17866 - 9.7 824 17875 done 1.19 - - 3208 - - - 2512 - 249.6 5.30 0.885 1804 -5.1 - - - - - - - - - -
18176 - 11.1 886 18180 roll 1.20 - - 3208 - 1.08 0.125 1992 -481.5 249.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18406 - 8.8 932 18430 done 1.20 - - 3207 - 1.20 0.135 2535 452.5 271.8 18.50 0.821 1712 -4.9 - - - - - - - - - -
18731 - 10.3 997 18735 roll 1.22 - - 3207 - 1.17 0.120 1988 -467.5 271.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18791 - 9.3 1009 18805 done 1.22 - - 3207 - 1.20 0.134 2529 450.8 285.2 11.05 0.808 1659 -4.8 - - - - - - - - - -
19106 - 7.5 1072 19145 done 1.24 0.10 0.144 3227 200.0 - - 2530 - 329.7 36.80 0.775 1476 -5.0 - - - - - - - - - -
19446 - 12.8 1140 19450 roll 1.28 - - 3227 - 1.05 0.150 3009 456.2 329.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19676 - 13.5 1186 19680 done 1.28 - - 3228 - 1.05 0.106 2511 -474.3 329.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -