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| • Previous call tries 2 | • 25.28 of 150.00 AH used of 24V (83.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.89 of 80.00 AH used of 10V (86.39% remains) | |
| • Surface angle -47.6 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 358 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 79 | VBD | -0.77 | - | - | 1291 | - | - | - | 2073 | - | -146.0 | -54.88 | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.0 | -5.2 | 11 | 117 | roll | -0.77 | 13.75 | 0.304 | 2572 | 93.2 | 3.08 | 0.092 | 656 | -460.1 | -146.0 | -14.80 | - | 3391 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 27.3 | -14.4 | 40 | 245 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.75 | 0.040 | 2056 | 509.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 64.7 | -10.3 | 101 | 586 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.85 | 0.054 | 3463 | 493.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 91.6 | -10.1 | 147 | 844 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.80 | 0.048 | 2061 | -500.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 119.0 | -7.7 | 175 | 1170 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.97 | 0.084 | 658 | -472.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 122.3 | -8.6 | 176 | 1204 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.036 | 2074 | 524.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 149.8 | -8.9 | 192 | 1523 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.72 | 0.050 | 3455 | 507.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 157.4 | -8.4 | 196 | 1607 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.75 | 0.045 | 2059 | -507.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 182.3 | -7.6 | 212 | 1954 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2059 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 207.0 | -7.8 | 228 | 2283 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 230.0 | -6.4 | 244 | 2612 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 253.7 | -7.6 | 260 | 2942 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 278.3 | -7.2 | 276 | 3256 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.75 | 0.047 | 3461 | 509.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 279.6 | -7.5 | 276 | 3273 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.75 | 0.042 | 2056 | -510.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 302.6 | -7.5 | 292 | 3602 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 325.8 | -6.5 | 308 | 3921 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.75 | 0.047 | 3462 | 511.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 328.4 | -6.8 | 309 | 3955 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.041 | 2061 | -518.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 349.6 | -7.1 | 325 | 4274 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.72 | 0.046 | 3456 | 512.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 352.6 | -7.8 | 326 | 4308 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.041 | 2056 | -518.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 377.4 | -7.9 | 342 | 4637 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 400.8 | -6.8 | 358 | 4955 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.75 | 0.047 | 3462 | 511.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 405.2 | -7.1 | 360 | 5012 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.041 | 2059 | -519.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 426.7 | -7.0 | 376 | 5341 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 448.1 | -6.4 | 392 | 5660 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.75 | 0.047 | 3463 | 510.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 449.6 | -6.6 | 393 | 5683 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.041 | 2062 | -518.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | 472.4 | -7.4 | 409 | 6022 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2062 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 496.4 | -7.2 | 425 | 6341 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.90 | 0.080 | 663 | -482.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 499.8 | -8.0 | 427 | 6382 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.62 | 0.038 | 2068 | 536.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 525.5 | -7.5 | 436 | 6762 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7089 | 551.4 | -6.9 | 445 | 7129 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 579.0 | -7.6 | 454 | 7492 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 606.5 | -7.3 | 463 | 7827 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.90 | 0.077 | 663 | -486.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | 610.8 | -8.1 | 464 | 7877 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.62 | 0.038 | 2062 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 634.6 | -7.6 | 472 | 8230 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 660.7 | -6.9 | 481 | 8565 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.90 | 0.077 | 663 | -484.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 665.7 | -7.8 | 482 | 8626 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.65 | 0.038 | 2073 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 688.2 | -6.4 | 491 | 9008 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2075 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9334 | 713.0 | -6.8 | 500 | 9338 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.92 | 0.077 | 657 | -485.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 715.0 | -7.7 | 500 | 9366 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.039 | 2090 | 530.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 738.5 | -6.9 | 509 | 9743 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2092 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 746.7 | 6.8 | 512 | 9985 | done | -0.18 | 0.82 | 0.147 | 2704 | 161.0 | - | - | 1868 | - | - | 148.90 | 1.254 | 2793 | -4.0 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 750.4 | - | 516 | 10152 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.124 | 2907 | 159.8 | 3.08 | 0.048 | 3259 | 451.6 | 146.0 | 150.02 | 1.190 | 2197 | -4.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 739.7 | 7.8 | 520 | 10177 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 3.03 | 0.050 | 1874 | -457.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 711.0 | 8.2 | 529 | 10559 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | 681.6 | 8.1 | 538 | 10894 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 3.08 | 0.088 | 457 | -460.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 677.1 | 9.2 | 539 | 10939 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.78 | 0.041 | 1876 | 510.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 649.9 | 8.4 | 547 | 11267 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 3.05 | 0.085 | 459 | -464.6 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11278 | 647.9 | 9.8 | 547 | 11283 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.78 | 0.041 | 1868 | 506.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | 618.7 | 8.3 | 556 | 11665 | done | 0.77 | - | - | 2908 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11991 | 589.2 | 8.1 | 565 | 12000 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 3.03 | 0.086 | 458 | -465.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | 586.0 | 8.4 | 565 | 12034 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.70 | 0.041 | 1870 | 523.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12359 | 561.1 | 7.4 | 574 | 12368 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 3.03 | 0.086 | 453 | -467.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12380 | 559.4 | 8.1 | 574 | 12385 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.70 | 0.041 | 1867 | 523.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12728 | 534.0 | 7.1 | 583 | 12767 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13092 | 506.8 | 7.6 | 592 | 13097 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 3.00 | 0.087 | 459 | -469.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 503.6 | 8.4 | 592 | 13136 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.70 | 0.041 | 1868 | 521.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13444 | 481.0 | 7.1 | 606 | 13464 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13774 | 455.6 | 8.0 | 622 | 13778 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.97 | 0.084 | 458 | -475.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13806 | 452.6 | 8.8 | 623 | 13811 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.67 | 0.041 | 1869 | 528.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14128 | 425.3 | 8.5 | 639 | 14136 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.70 | 0.048 | 3262 | 515.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14160 | 422.4 | 8.6 | 640 | 14165 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.78 | 0.051 | 1863 | -503.2 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14480 | 395.8 | 8.0 | 656 | 14484 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.92 | 0.084 | 457 | -481.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14507 | 393.4 | 8.8 | 657 | 14512 | done | 0.77 | - | - | 2908 | - | 2.67 | 0.039 | 1887 | 535.6 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14835 | 368.3 | 7.7 | 673 | 14843 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.97 | 0.081 | 460 | -480.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14855 | 366.5 | 8.5 | 674 | 14860 | done | 0.77 | - | - | 2908 | - | 2.65 | 0.039 | 1868 | 531.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15186 | 341.4 | 7.1 | 690 | 15206 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15516 | 317.7 | 7.3 | 706 | 15520 | roll | 0.77 | - | - | 2908 | - | 2.67 | 0.045 | 3253 | 517.6 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15538 | 316.0 | 7.5 | 707 | 15547 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.72 | 0.049 | 1866 | -509.9 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15870 | 291.2 | 7.2 | 723 | 15888 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16199 | 267.7 | 7.2 | 739 | 16207 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.92 | 0.083 | 456 | -482.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16236 | 264.6 | 8.0 | 740 | 16241 | done | 0.77 | - | - | 2908 | - | 2.65 | 0.038 | 1873 | 534.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16551 | 242.9 | 7.0 | 756 | 16555 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.95 | 0.081 | 459 | -479.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16583 | 240.5 | 6.8 | 757 | 16588 | done | 0.77 | - | - | 2908 | - | 2.65 | 0.038 | 1860 | 528.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16905 | 219.1 | 6.8 | 773 | 16914 | roll | 0.77 | - | - | 2908 | - | 2.67 | 0.045 | 3249 | 520.2 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16931 | 217.2 | 7.3 | 774 | 16936 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.75 | 0.048 | 1869 | -501.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17257 | 193.7 | 7.6 | 790 | 17261 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.92 | 0.083 | 460 | -482.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17302 | 189.9 | 8.3 | 792 | 17306 | done | 0.77 | - | - | 2908 | - | 2.65 | 0.038 | 1871 | 532.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17633 | 163.4 | 7.6 | 808 | 17637 | roll | 0.77 | - | - | 2908 | - | 2.65 | 0.045 | 3251 | 520.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17660 | 161.2 | 7.8 | 809 | 17665 | done | 0.77 | - | - | 2908 | - | 2.72 | 0.048 | 1857 | -512.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17986 | 136.9 | 7.6 | 825 | 17990 | roll | 0.77 | - | - | 2908 | - | 2.90 | 0.082 | 461 | -481.4 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18013 | 134.7 | 8.2 | 826 | 18018 | done | 0.77 | - | - | 2908 | - | 2.62 | 0.038 | 1874 | 539.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18339 | 108.4 | 8.2 | 842 | 18359 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | - | - | 1875 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18685 | 88.6 | 5.5 | 885 | 18721 | roll | 0.77 | - | - | 2908 | - | 3.05 | 0.081 | 464 | -462.6 | 177.1 | 28.38 | 0.848 | 2069 | -4.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18776 | 82.8 | 6.8 | 902 | 18782 | done | 0.82 | - | - | 2908 | - | 2.67 | 0.038 | 1861 | 523.2 | 177.1 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19119 | 58.8 | 7.8 | 963 | 19124 | roll | 0.82 | - | - | 2908 | - | 2.97 | 0.081 | 461 | -471.4 | 177.1 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19135 | 57.4 | 8.1 | 966 | 19140 | done | 0.82 | - | - | 2908 | - | 2.67 | 0.038 | 1866 | 526.2 | 177.1 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19477 | 39.4 | 4.8 | 1027 | 19534 | roll | 0.82 | - | - | 2908 | - | 3.08 | 0.082 | 461 | -456.2 | 233.8 | 50.58 | 0.792 | 1839 | -4.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19555 | 35.2 | 5.8 | 1042 | 19582 | done | 0.91 | 0.20 | 0.078 | 2942 | 170.0 | 2.75 | 0.038 | 1869 | 512.0 | 256.4 | 20.17 | 0.784 | 1747 | -4.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19917 | 12.0 | 6.9 | 1107 | 19922 | done | 0.95 | - | - | 2942 | - | - | - | 1870 | - | 256.4 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -6.71 | - | - | 1289 | - | - | - | 2076 | - | 300.00 | 39.75 | 0.768 | 1570 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||