prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.44 of 150.00 AH used of 24V (89.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.87 of 108.00 AH used of 10V (79.75% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 73 | VBD | -1.11 | - | - | 336 | - | - | - | 2272 | - | -107.1 | -44.42 | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.2 | -2.6 | 8 | 127 | roll | -1.11 | 9.77 | 0.239 | 2842 | 256.5 | 2.05 | 0.060 | 3577 | 636.6 | -107.1 | -23.92 | - | 3450 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.15 | 26.44 |
| 355 | 48.9 | -17.8 | 46 | 367 | done | -1.11 | - | - | 2850 | - | 1.88 | 0.026 | 2253 | -704.3 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 662 | 87.9 | -12.5 | 62 | 673 | roll | -1.11 | - | - | 2842 | - | 2.03 | 0.043 | 3593 | 660.1 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 867 | 117.0 | -15.7 | 71 | 879 | done | -1.11 | - | - | 2849 | - | 1.83 | 0.026 | 2292 | -710.9 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1174 | 154.9 | -10.1 | 87 | 1185 | roll | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.05 | 0.031 | 905 | -676.6 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1207 | 158.0 | -10.2 | 88 | 1218 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.08 | 0.031 | 2300 | 670.7 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1531 | 196.3 | -11.8 | 104 | 1542 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.90 | 0.044 | 3592 | 680.0 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1616 | 204.7 | -12.2 | 107 | 1628 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.80 | 0.027 | 2299 | -718.3 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1920 | 239.8 | -10.7 | 123 | 1931 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 271.7 | -11.4 | 138 | 2230 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 306.6 | -11.2 | 153 | 2531 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 338.2 | -10.5 | 168 | 2830 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 370.6 | -10.9 | 183 | 3131 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.03 | 0.031 | 914 | -682.8 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3153 | 373.9 | -11.0 | 184 | 3164 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.08 | 0.033 | 2310 | 671.2 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3477 | 413.1 | -12.3 | 200 | 3488 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.08 | 0.031 | 916 | -670.2 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3496 | 413.1 | -12.3 | 200 | 3508 | done | -1.11 | 0.12 | 0.170 | 2854 | 183.3 | 2.08 | 0.033 | 2308 | 669.2 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.72 | - |
| 3817 | 452.2 | -11.7 | 216 | 3828 | roll | -1.11 | - | - | 2846 | - | 1.90 | 0.045 | 3593 | 676.3 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3918 | 462.8 | -11.7 | 220 | 3929 | done | -1.11 | - | - | 2846 | - | 1.80 | 0.028 | 2302 | -717.2 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4237 | 500.9 | -11.7 | 236 | 4249 | roll | -1.11 | - | - | 2846 | - | 2.05 | 0.032 | 905 | -681.5 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4267 | 504.6 | -11.7 | 237 | 4279 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.033 | 2310 | 669.0 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4597 | 544.5 | -12.2 | 253 | 4608 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.88 | 0.045 | 3584 | 677.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4707 | 558.9 | -13.2 | 258 | 4718 | done | -1.11 | 0.12 | 0.170 | 2860 | 275.0 | 1.85 | 0.028 | 2270 | -710.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.79 | - |
| 5037 | 592.1 | -8.9 | 274 | 5048 | roll | -1.11 | - | - | 2863 | - | 2.00 | 0.031 | 913 | -678.5 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5081 | 594.6 | -8.7 | 275 | 5093 | done | -1.11 | - | - | 2856 | - | 2.10 | 0.034 | 2311 | 665.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5390 | 619.3 | -7.3 | 287 | 5400 | done | -1.11 | - | - | 2856 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 643.2 | -8.2 | 297 | 5697 | done | -1.11 | - | - | 2856 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 671.1 | -9.6 | 307 | 6000 | roll | -1.11 | - | - | 2856 | - | 2.08 | 0.033 | 912 | -672.6 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6047 | 675.1 | -9.5 | 308 | 6058 | done | -1.11 | - | - | 2849 | - | 2.08 | 0.034 | 2300 | 667.3 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6369 | 704.3 | -8.2 | 319 | 6379 | roll | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.05 | 0.031 | 913 | -676.6 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6412 | 707.8 | -8.3 | 320 | 6423 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.08 | 0.034 | 2302 | 667.8 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6533 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6540 | 718.9 | -8.6 | 324 | 6737 | done | -0.25 | 0.88 | 0.138 | 3132 | 326.1 | - | - | 2033 | - | - | 183.93 | 0.728 | 3006 | -2.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | 24.44 |
| 6739 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6739 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6742 | 721.2 | - | 330 | 6894 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.073 | 3581 | 359.2 | 2.25 | 0.033 | 638 | -620.0 | 107.1 | 136.77 | 0.778 | 2566 | -3.2 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.85 | 24.16 |
| 6947 | 700.6 | 13.5 | 337 | 6958 | done | 1.11 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.031 | 2024 | 624.3 | 107.1 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 7271 | 648.3 | 15.0 | 348 | 7282 | done | 1.11 | - | - | 3581 | - | - | - | 2023 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 605.0 | 14.4 | 358 | 7583 | done | 1.11 | - | - | 3581 | - | - | - | 2023 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | 560.3 | 14.8 | 372 | 7882 | roll | 1.11 | - | - | 3591 | - | 2.15 | 0.035 | 635 | -645.6 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7904 | 556.1 | 14.7 | 373 | 7916 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | 2.15 | 0.031 | 2030 | 648.8 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8229 | 510.4 | 13.1 | 389 | 8239 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 473.0 | 12.5 | 404 | 8540 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 430.5 | 13.8 | 419 | 8841 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.10 | 0.043 | 3427 | 665.7 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8938 | 414.6 | 14.6 | 424 | 8949 | done | 1.11 | - | - | 3581 | - | 2.03 | 0.027 | 2020 | -693.1 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9268 | 373.6 | 12.3 | 440 | 9279 | roll | 1.11 | - | - | 3592 | - | 2.08 | 0.035 | 639 | -663.9 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 9468 | 349.5 | 12.8 | 449 | 9479 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.10 | 0.031 | 2031 | 662.9 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9787 | 307.0 | 13.0 | 465 | 9797 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 267.1 | 13.3 | 480 | 10098 | roll | 1.11 | - | - | 3591 | - | 2.12 | 0.034 | 640 | -655.7 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 10157 | 257.2 | 14.0 | 483 | 10168 | done | 1.11 | - | - | 3592 | - | 2.10 | 0.031 | 2028 | 661.0 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 10486 | 210.4 | 14.3 | 499 | 10497 | done | 1.11 | - | - | 3592 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10787 | 167.1 | 14.7 | 514 | 10797 | done | 1.11 | - | - | 3592 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11087 | 123.9 | 14.0 | 529 | 11097 | done | 1.11 | - | - | 3592 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11387 | 82.4 | 14.5 | 544 | 11398 | done | 1.11 | - | - | 3592 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11686 | 49.2 | 8.9 | 559 | 11699 | done | 1.11 | - | - | 3592 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11998 | 30.3 | -0.2 | 590 | 12234 | roll | 1.60 | 0.28 | 0.075 | 3703 | 396.4 | 2.25 | 0.043 | 3416 | 616.9 | 270.4 | 217.43 | 0.527 | 1899 | -3.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 25.24 | 24.72 |
| 12241 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12241 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -8.93 | 9.23 | 0.049 | 335 | 36.2 | 1.75 | 0.027 | 2289 | -4692.0 | 375.06 | 45.70 | 0.058 | 1479 | 32.4 | -0.155 | - | - | - | - | - | - | |||