Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.38 of 91.80 AH used of 24V (58.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.13 of 61.20 AH used of 10V (67.11% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 70.5 m at 850.5 m, depth 921 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -0.96 - - 385 - - - 2257 - -146.6 -57.88 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.5 -10.9 3 102 roll -0.96 11.65 0.131 2585 188.8 2.55 0.039 834 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
220 27.8 -8.5 9 225 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.031 2243 575.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
542 53.3 -6.9 25 546 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3651 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
614 59.2 -8.3 28 618 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.029 2230 -587.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
931 84.6 -9.1 43 935 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.052 3651 550.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1042 95.6 -9.7 48 1046 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2243 -586.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1364 123.3 -8.6 64 1368 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3651 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1404 127.2 -9.6 66 1408 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2248 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1730 157.2 -9.1 82 1734 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3651 550.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1785 162.4 -9.6 84 1791 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2101 185.9 -6.7 100 2105 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3650 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2145 189.1 -6.5 102 2149 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2241 -587.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2466 210.0 -6.7 118 2471 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3651 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2522 214.1 -7.1 120 2528 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2247 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2839 237.2 -7.7 136 2844 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3654 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2884 241.1 -8.6 138 2888 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2251 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3207 265.6 -7.4 154 3211 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3651 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3257 269.7 -7.5 156 3261 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2246 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3574 290.0 -6.2 171 3579 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3654 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3630 293.8 -6.9 173 3636 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3946 313.4 -6.3 189 3947 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4254 333.4 -6.7 204 4259 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3651 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4332 339.0 -7.3 207 4338 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2246 -585.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4651 358.8 -6.2 223 4655 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3655 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4700 362.4 -6.9 225 4704 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -585.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5015 381.6 -6.3 240 5017 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5328 401.4 -6.5 255 5332 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3650 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5405 407.4 -7.3 258 5412 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2240 -587.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5721 427.8 -6.5 274 5725 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3650 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5770 431.5 -7.3 276 5775 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2251 -578.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6091 452.3 -6.5 292 6095 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3653 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6153 456.6 -6.8 295 6157 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2249 -580.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6485 478.0 -6.5 311 6490 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3647 548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6536 481.7 -7.1 313 6540 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2246 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6856 503.0 -6.5 329 6860 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3654 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6896 505.8 -7.3 331 6900 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2248 -585.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7222 526.2 -6.2 347 7223 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7532 544.6 -5.9 362 7536 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3651 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7618 550.2 -7.1 366 7622 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7944 570.4 -6.1 382 7945 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8253 589.3 -6.4 397 8257 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3651 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8348 596.1 -7.1 401 8352 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8665 616.6 -6.6 416 8666 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8974 637.4 -6.5 431 8978 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3650 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9068 644.3 -7.6 435 9072 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9384 666.2 -7.3 450 9388 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3653 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9434 670.1 -7.3 452 9438 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9750 693.1 -7.2 467 9751 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10059 714.3 -6.5 482 10060 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10371 736.0 -6.7 497 10375 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3651 554.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10420 739.7 -6.8 499 10424 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10736 761.1 -6.6 514 10741 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3647 548.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10791 764.7 -6.9 516 10795 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2251 -581.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11106 784.4 -6.9 531 11108 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11417 808.2 -7.1 546 11422 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3659 552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11508 815.2 -7.8 550 11512 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.032 2251 -581.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11831 837.1 -7.6 566 11832 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12138 858.4 -6.2 581 12139 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12447 875.1 -4.7 596 12452 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.058 3650 549.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12515 879.4 -6.2 599 12520 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2248 -579.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12837 898.8 -7.8 615 12841 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.048 846 -567.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12893 902.6 -8.0 617 12899 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.038 2249 572.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13082 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13083 begin apogee
13091 911.4 4.4 627 13226 done -0.36 0.62 0.064 2721 217.7 - - 1462 - - 129.98 1.369 2832 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
13226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13226 begin climb
13229 916.0 - 634 13365 done 0.96 1.33 0.054 3010 217.3 - - 1462 - 146.6 131.27 1.332 2234 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13663 897.9 5.7 655 13678 roll 0.98 - - 3010 - 2.25 0.064 262 -533.3 158.0 10.48 1.157 2186 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
13724 894.3 5.6 657 13746 done 1.00 - - 3010 - 2.10 0.035 1473 576.7 172.3 14.55 1.212 2129 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
14058 878.1 4.6 673 14112 roll 1.06 - - 3009 - 2.53 0.047 2853 545.5 223.4 47.50 1.317 1920 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
14169 872.6 5.3 678 14200 done 1.09 0.12 0.041 3064 458.3 2.53 0.043 1448 -555.3 249.5 25.45 1.270 1814 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
14514 847.0 7.7 694 14519 roll 1.09 0.12 0.077 3038 -216.7 2.53 0.047 2844 551.8 249.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14555 843.7 7.4 696 14559 done 1.09 - - 3038 - 2.47 0.043 1450 -564.4 249.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14883 816.8 8.4 712 14884 done 1.09 - - 3038 - - - 1450 - 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15190 791.3 8.0 727 15194 roll 1.09 - - 3038 - 2.50 0.046 2851 560.4 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15234 787.7 7.6 729 15238 done 1.09 - - 3038 - 2.47 0.040 1452 -566.4 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15557 761.8 8.2 745 15561 roll 1.09 - - 3038 - 2.47 0.044 2846 564.4 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15589 758.9 7.7 746 15595 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.040 1449 -570.2 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15905 734.5 7.8 762 15909 roll 1.09 - - 3038 - 2.47 0.044 2846 565.6 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15954 730.5 8.0 764 15959 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.038 1451 -569.4 249.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16272 706.6 7.1 779 16276 roll 1.09 - - 3038 - 2.47 0.043 2853 567.6 249.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16305 704.1 7.1 780 16312 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.038 1450 -572.7 249.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16621 681.8 7.1 796 16622 done 1.09 - - 3038 - - - 1450 - 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16930 657.8 8.1 811 16935 roll 1.09 - - 3038 - 2.47 0.042 2840 562.8 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17008 651.6 7.9 814 17013 done 1.09 - - 3038 - 2.42 0.037 1453 -573.1 249.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17326 628.1 7.1 829 17330 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.041 2848 569.4 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17370 624.6 7.5 831 17374 done 1.09 - - 3038 - 2.42 0.037 1450 -577.7 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17693 602.4 6.7 847 17697 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.041 2848 570.6 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17726 599.9 6.7 848 17732 done 1.09 - - 3038 - 2.42 0.037 1446 -579.3 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18041 578.6 6.7 864 18045 roll 1.09 - - 3038 - 2.47 0.041 2856 570.9 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18085 575.5 7.1 866 18089 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.037 1453 -572.7 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18406 553.0 7.2 882 18410 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.041 2849 569.8 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18455 549.3 7.3 884 18459 done 1.09 - - 3038 - 2.42 0.037 1448 -578.9 249.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18771 525.2 8.0 899 18775 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.041 2853 573.5 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18827 520.7 7.5 901 18833 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.037 1449 -573.1 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19142 495.9 7.7 917 19147 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.041 2850 571.8 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19192 491.8 9.6 919 19196 done 1.09 - - 3038 - 2.42 0.037 1452 -577.7 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19510 466.0 8.6 934 19514 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.041 2851 571.0 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19553 462.0 7.8 936 19558 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.036 1447 -573.1 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19877 435.3 8.2 952 19882 roll 1.09 - - 3039 - 2.45 0.041 2850 572.7 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19933 430.2 8.3 954 19939 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.037 1447 -572.7 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20248 403.3 8.8 970 20252 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.041 2848 571.8 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20305 398.7 9.0 972 20311 done 1.09 - - 3038 - 2.42 0.037 1450 -577.7 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20620 371.6 8.7 988 20624 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.041 2848 570.6 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20675 366.8 8.4 990 20682 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.038 1455 -568.6 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20991 340.5 8.4 1006 20995 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.041 2859 573.1 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21035 336.5 7.6 1008 21040 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.037 1455 -573.1 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21359 309.4 8.3 1024 21363 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.040 2856 571.8 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21403 305.3 8.8 1026 21407 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.037 1450 -573.9 249.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21726 277.7 9.0 1042 21730 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.041 2849 571.0 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21766 274.1 8.8 1044 21770 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.038 1446 -572.7 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22092 245.6 8.7 1060 22097 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.041 2854 574.7 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22149 240.8 8.5 1062 22155 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.037 1451 -572.7 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22464 215.0 7.9 1078 22469 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.041 2850 571.0 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22504 211.8 8.6 1080 22509 done 1.09 - - 3038 - 2.42 0.038 1450 -578.5 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22832 185.2 8.0 1096 22836 roll 1.09 - - 3039 - 2.45 0.041 2851 571.8 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22887 180.6 8.0 1098 22893 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.037 1445 -573.9 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23205 155.3 8.3 1114 23209 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.041 2849 573.1 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23254 150.8 8.8 1116 23258 done 1.09 - - 3038 - 2.40 0.038 1455 -580.8 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23570 123.1 9.3 1131 23575 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.040 2853 570.6 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23620 118.4 9.8 1133 23624 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.036 1445 -574.7 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23942 87.1 9.9 1149 23946 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.040 2855 575.5 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24013 79.8 9.9 1152 24018 done 1.09 - - 3038 - 2.42 0.036 1455 -578.5 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24329 49.9 9.9 1167 24334 roll 1.09 - - 3038 - 2.47 0.040 2845 562.8 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24370 46.0 10.1 1168 24376 done 1.09 - - 3038 - 2.42 0.036 1452 -575.6 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24686 17.1 8.2 1184 24687 done 1.09 - - 3038 - - - 1452 - 249.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24889 begin surface coast
24933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24933 begin surface
SM 1.29 - - - - -11.08 - - 393 - - - 2251 - 300.00 31.23 0.766 1609 -6.2 0.001 - - - - - -