Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.17 of 91.80 AH used of 24V (71.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.97 of 61.20 AH used of 10V (80.44% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth -0.41 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 78.2 m at 651.5 m, depth 730 m (720 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.10 - - 33 - - - 2897 - -146.6 -61.62 - 3348 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -8.7 3 108 done -1.10 12.12 0.160 2163 175.7 - - 2897 - -146.6 -2.88 - 3500 -52.8 - - - - - - - - - -
418 34.4 -7.6 19 421 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.082 3787 532.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
472 38.9 -7.7 21 477 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.032 2880 -585.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
794 64.0 -8.1 37 795 done -1.10 - - 2163 - - - 2881 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1103 89.7 -8.3 52 1104 done -1.10 - - 2163 - - - 2881 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1413 114.7 -7.9 67 1417 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.070 1499 -542.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1467 119.0 -8.3 69 1474 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2901 535.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1782 142.2 -7.3 85 1784 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2092 165.5 -7.8 100 2096 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1502 -542.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2168 171.5 -7.8 103 2175 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 2898 536.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2484 197.1 -8.7 119 2488 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1496 -543.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2532 201.5 -9.0 121 2536 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 2899 543.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2853 227.7 -8.0 137 2857 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.062 1503 -547.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2896 231.1 -8.2 139 2900 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 2908 544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3223 256.4 -7.4 155 3227 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1500 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3249 258.6 -7.7 156 3254 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2900 538.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3570 284.3 -8.0 172 3571 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3879 308.2 -7.7 187 3884 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.063 1503 -547.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3928 311.9 -7.4 189 3933 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2903 538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4249 334.7 -7.2 205 4253 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.063 1501 -549.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4281 337.1 -7.7 206 4287 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 2894 539.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4603 359.3 -6.8 222 4607 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.062 1497 -547.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4634 361.5 -6.7 223 4641 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 2893 541.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4950 383.2 -6.7 239 4951 done -1.10 - - 2164 - - - 2893 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5259 404.6 -6.8 254 5263 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.062 1493 -549.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5307 408.1 -7.5 256 5312 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 2899 540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5628 431.3 -7.3 272 5630 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5937 455.5 -8.0 287 5942 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.059 1492 -551.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5992 460.2 -8.2 289 5999 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 2915 547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6308 485.8 -7.8 305 6309 done -1.10 - - 2164 - - - 2915 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6617 506.6 -6.4 320 6621 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.056 1498 -555.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6671 510.2 -6.9 322 6678 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 2896 541.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6986 530.8 -6.8 338 6991 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.057 1496 -553.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7030 533.9 -7.0 340 7034 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 2898 543.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7357 558.9 -7.7 356 7361 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.055 1498 -560.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7395 562.1 -8.0 358 7400 done -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 2899 549.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7722 588.3 -8.3 374 7723 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8031 613.9 -8.5 389 8032 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8340 641.2 -8.7 404 8344 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1491 -552.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8411 647.4 -8.2 407 8415 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 2900 546.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8733 668.0 -5.3 423 8737 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.060 1495 -551.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8787 670.9 -5.5 425 8795 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2894 538.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9103 688.1 -5.6 441 9104 done -1.10 - - 2164 - - - 2894 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9412 708.6 -7.6 456 9417 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.063 1498 -547.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9433 710.0 -6.4 457 9438 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2901 535.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9594 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9594 begin apogee
9600 719.8 6.3 465 9727 done -0.42 0.75 0.084 2317 204.0 - - 2112 - - 123.60 1.286 2901 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
9727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9727 begin climb
9729 722.9 - 471 9860 roll 1.10 1.52 0.048 2650 219.1 2.70 0.062 690 -526.7 146.6 121.35 1.251 2303 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
10114 699.3 5.7 488 10133 done 1.12 - - 2650 - 2.53 0.044 2106 559.7 159.0 11.93 1.107 2252 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
10449 680.4 4.9 505 10491 roll 1.17 - - 2650 - 2.72 0.064 689 -521.0 197.5 33.05 1.213 2095 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
10529 676.0 4.8 508 10571 done 1.22 0.12 0.043 2695 375.0 2.53 0.045 2099 557.3 239.3 35.85 1.197 1925 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
10882 656.8 5.3 525 10912 roll 1.25 - - 2695 - 2.67 0.062 696 -525.5 265.3 22.83 1.187 1819 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
10996 648.8 7.8 530 11000 done 1.25 - - 2695 - 2.53 0.045 2103 556.1 265.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11323 624.8 8.0 546 11324 done 1.25 - - 2695 - - - 2103 - 265.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11632 601.8 6.8 561 11633 done 1.25 - - 2695 - - - 2104 - 265.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11942 571.0 9.8 576 11946 roll 1.25 - - 2695 - 2.58 0.059 687 -549.2 265.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12002 564.7 9.8 579 12007 done 1.25 - - 2695 - 2.50 0.043 2102 566.0 265.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12328 532.0 10.1 595 12332 roll 1.25 - - 2695 - 2.62 0.071 3513 538.5 265.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12366 527.8 11.0 597 12371 done 1.25 - - 2695 - 2.53 0.044 2088 -563.2 265.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12692 492.5 11.1 613 12693 done 1.25 - - 2695 - - - 2088 - 265.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13001 457.7 10.7 628 13002 done 1.25 - - 2695 - - - 2088 - 265.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13311 424.1 10.7 643 13312 done 1.25 - - 2695 - - - 2088 - 265.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13620 392.4 10.0 658 13621 done 1.25 - - 2695 - - - 2088 - 265.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13929 363.7 9.0 673 13933 roll 1.25 - - 2695 - 2.67 0.073 3511 533.0 265.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13955 361.1 9.9 674 13960 done 1.25 - - 2695 - 2.53 0.046 2103 -556.5 265.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14276 332.8 8.8 690 14277 done 1.25 - - 2695 - - - 2103 - 265.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14585 306.0 8.6 705 14586 done 1.25 - - 2695 - - - 2103 - 265.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14895 276.2 10.0 720 14899 roll 1.25 - - 2695 - 2.65 0.074 3514 532.5 265.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14933 272.0 11.1 722 14937 done 1.25 - - 2695 - 2.53 0.050 2099 -559.3 265.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15258 239.3 10.1 738 15262 roll 1.25 - - 2695 - 2.58 0.065 685 -548.1 265.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15300 234.6 10.5 740 15305 done 1.25 - - 2695 - 2.53 0.048 2093 556.5 265.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15628 200.7 10.5 756 15632 roll 1.25 - - 2695 - 2.62 0.073 3511 541.2 265.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15672 195.9 10.2 758 15676 done 1.25 - - 2695 - 2.53 0.048 2097 -558.9 265.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15991 163.8 9.9 774 15996 roll 1.25 - - 2695 - 2.65 0.075 3511 533.6 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16023 160.5 10.0 775 16030 done 1.25 - - 2695 - 2.53 0.051 2107 -554.9 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16339 130.8 9.3 791 16340 done 1.25 - - 2695 - - - 2108 - 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16648 103.7 8.7 806 16652 roll 1.25 - - 2695 - 2.65 0.074 3518 532.1 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16702 98.7 9.3 808 16709 done 1.25 - - 2695 - 2.55 0.054 2110 -552.2 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17018 72.2 8.3 824 17019 done 1.25 - - 2695 - - - 2111 - 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17327 45.2 8.3 839 17328 done 1.25 - - 2695 - - - 2110 - 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17637 18.6 7.9 854 17641 roll 1.25 - - 2695 - 2.62 0.074 3511 534.7 265.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17702 12.5 8.4 857 17706 done 1.25 - - 2695 - 2.55 0.053 2100 -553.3 265.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17821 begin surface coast
17843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17843 begin surface
SM -0.25 - - - - -10.93 - - 33 - - - 2902 - 300.00 30.27 0.701 1678 -4.7 -0.000 - - - - - -