Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.25 of 91.80 AH used of 24V (74.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.95 of 61.20 AH used of 10V (78.84% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 105.4 m at 675.3 m, depth 781 m (778 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 28 - - - 2254 - -117.3 -59.50 - 2812 - - - - - - - - - - -
89 4.8 -7.7 3 114 roll -1.33 12.23 0.137 2313 186.8 2.62 0.082 3613 518.7 -117.3 -5.20 - 3044 -44.6 - - - - - - - - - -
361 37.6 -9.3 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2207 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
691 65.9 -8.6 32 697 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.068 3609 525.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
785 74.2 -8.6 36 794 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2213 -565.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1105 100.6 -8.5 52 1112 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.068 3606 525.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1191 108.1 -9.1 56 1196 done -1.33 - - 2313 - 2.45 0.040 2222 -564.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1519 136.3 -8.7 72 1538 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1848 164.5 -8.8 88 1856 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3607 524.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1932 172.3 -9.0 92 1940 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2215 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2263 200.7 -8.7 108 2270 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3615 524.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2326 206.4 -9.1 111 2334 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2212 -561.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2655 234.2 -8.1 127 2663 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.073 3609 523.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2698 238.0 -9.2 129 2705 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.041 2221 -561.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3027 265.6 -8.3 145 3046 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3357 293.4 -8.5 161 3364 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3612 521.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3463 303.0 -9.0 166 3470 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2214 -559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3792 331.2 -8.6 182 3800 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.075 3615 518.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3834 335.0 -9.3 184 3842 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2220 -558.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4164 362.8 -8.2 200 4172 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.078 3615 516.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4217 367.4 -9.0 202 4225 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2223 -556.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4536 393.9 -8.2 218 4544 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.081 3606 512.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4578 397.5 -8.8 220 4586 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.043 2222 -553.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4910 425.1 -8.5 236 4916 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.087 3598 509.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4961 429.6 -9.1 238 4968 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.044 2221 -550.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5280 456.9 -8.5 254 5298 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5609 484.9 -8.7 270 5617 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.104 3608 490.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5725 495.4 -8.9 275 5736 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.060 2217 -535.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6046 522.8 -8.8 291 6053 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.120 3615 478.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6108 528.5 -9.2 294 6116 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.065 2212 -529.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6438 558.5 -9.2 310 6446 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.122 3610 473.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6491 563.6 -10.2 312 6499 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2213 -527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6810 591.8 -8.4 328 6828 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7139 618.9 -7.9 344 7147 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.119 3607 477.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7214 625.2 -8.5 347 7221 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.068 2213 -526.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7533 651.5 -8.3 363 7540 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.117 3600 478.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7617 658.7 -9.0 367 7625 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.067 2220 -526.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7947 685.1 -8.0 383 7955 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.117 3608 478.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8011 690.3 -8.0 386 8018 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2213 -526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8340 716.4 -8.0 402 8348 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3609 478.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8403 721.8 -8.4 405 8411 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2214 -526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8735 746.6 -7.5 421 8741 roll -1.33 - - 2313 - 2.88 0.116 3598 480.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8828 754.1 -7.9 425 8838 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.067 2218 -526.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9070 771.4 7.4 437 9184 done -0.45 0.93 0.081 2507 208.6 - - 1900 - - 99.15 1.325 2563 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9188 776.1 3.5 443 9295 roll 1.33 1.83 0.060 2897 213.1 2.90 0.104 3280 475.9 117.3 98.88 1.282 2083 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
9424 772.4 4.7 454 9473 done 1.33 - - 2897 - 2.67 0.071 1900 -516.9 157.7 34.00 1.289 1920 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
9783 750.0 6.5 472 9801 done 1.38 - - 2898 - - - 1900 - 157.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10113 728.4 6.4 488 10121 roll 1.38 - - 2898 - 2.83 0.097 3292 491.9 157.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10293 717.3 6.2 496 10301 done 1.38 - - 2897 - 2.67 0.065 1892 -524.3 158.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10612 700.0 5.3 512 10641 roll 1.38 - - 2898 - 2.88 0.094 3284 483.3 184.6 22.15 1.340 1810 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
10738 691.7 7.0 518 10746 done 1.41 - - 2898 - 2.65 0.063 1895 -524.2 184.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11068 669.5 6.8 534 11076 roll 1.41 - - 2897 - 2.80 0.092 3290 498.2 184.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11237 657.0 7.6 542 11245 done 1.41 - - 2897 - 2.62 0.061 1899 -530.9 184.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11567 631.5 8.1 558 11585 done 1.41 - - 2897 - - - 1898 - 184.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11896 605.5 7.4 574 11904 roll 1.41 - - 2897 - 2.78 0.091 3293 501.8 184.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12013 596.6 7.4 579 12021 done 1.41 - - 2898 - 2.62 0.058 1893 -534.4 184.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12332 574.4 6.6 595 12352 done 1.41 - - 2897 - - - 1894 - 184.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12663 553.2 6.5 611 12669 roll 1.41 - - 2897 - 2.75 0.088 3286 506.2 184.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12746 547.6 6.9 615 12754 done 1.41 - - 2897 - 2.60 0.057 1892 -536.2 184.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13079 525.8 6.7 631 13084 roll 1.41 - - 2897 - 2.72 0.086 3285 512.1 184.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13139 521.1 7.2 634 13147 done 1.41 - - 2898 - 2.58 0.054 1896 -538.4 184.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13469 498.2 6.7 650 13488 done 1.41 - - 2897 - - - 1896 - 184.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13800 476.0 6.8 666 13816 done 1.41 - - 2897 - - - 1896 - 184.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14128 452.1 7.0 682 14136 roll 1.41 - - 2897 - 2.67 0.074 3288 521.3 184.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14180 448.3 7.2 684 14188 done 1.41 - - 2898 - 2.55 0.046 1887 -549.4 184.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14500 426.1 6.8 700 14519 done 1.41 - - 2897 - - - 1887 - 184.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14831 403.5 6.7 716 14837 roll 1.41 - - 2898 - 2.65 0.067 3289 529.1 184.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14914 397.3 7.5 720 14921 done 1.41 - - 2898 - 2.50 0.042 1899 -556.0 184.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15246 374.4 6.8 736 15261 done 1.41 - - 2897 - - - 1898 - 184.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15573 352.7 6.6 752 15581 roll 1.41 - - 2897 - 2.62 0.064 3297 534.0 184.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15668 346.2 6.8 756 15676 done 1.41 - - 2897 - 2.53 0.040 1886 -557.7 184.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15987 325.4 6.4 772 16005 done 1.41 - - 2897 - - - 1886 - 184.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16317 303.7 6.7 788 16324 roll 1.41 - - 2898 - 2.62 0.061 3290 535.9 184.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16392 298.7 7.0 791 16398 done 1.41 - - 2897 - 2.50 0.039 1888 -560.8 184.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16710 277.1 6.9 807 16727 done 1.41 - - 2898 - - - 1888 - 184.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17039 254.8 6.6 823 17047 roll 1.41 - - 2898 - 2.62 0.061 3295 537.0 184.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17134 248.1 6.9 827 17142 done 1.41 - - 2898 - 2.50 0.039 1892 -561.2 184.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17453 227.7 6.2 843 17471 done 1.41 - - 2898 - - - 1892 - 184.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17783 207.2 6.4 859 17791 roll 1.41 - - 2897 - 2.60 0.060 3290 537.7 184.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17888 199.8 7.2 864 17896 done 1.41 - - 2897 - 2.47 0.038 1901 -562.3 184.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18218 177.5 6.7 880 18238 done 1.41 - - 2897 - - - 1901 - 184.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18549 155.5 6.9 896 18556 roll 1.41 - - 2897 - 2.58 0.059 3290 538.4 184.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18632 149.6 7.2 900 18640 done 1.41 - - 2898 - 2.47 0.038 1897 -564.0 184.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18965 127.3 6.7 916 18970 roll 1.41 - - 2898 - 2.58 0.059 3291 540.3 184.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19036 122.3 6.4 919 19045 done 1.41 - - 2898 - 2.47 0.038 1895 -565.2 184.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19357 102.7 5.9 935 19375 done 1.41 - - 2897 - - - 1895 - 194.2 7.90 0.960 1770 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
19687 83.4 5.8 951 19706 roll 1.42 0.10 0.064 2926 290.0 2.65 0.058 3291 526.8 205.6 9.00 0.932 1724 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
19770 78.0 6.6 955 19776 done 1.44 - - 2925 - 2.50 0.037 1894 -558.8 205.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20101 52.3 8.4 971 20117 done 1.44 - - 2926 - - - 1894 - 205.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20430 22.8 9.6 987 20447 done 1.44 - - 2925 - - - 1894 - 205.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -