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* dive
| • Previous call tries 5 | • 88.98 of 91.80 AH used of 24V ( 3.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.20 of 61.20 AH used of 10V (76.79% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 10.1 m at 9.5 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 999.0 m at 75.1 m, depth 1074 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 130 | done | -1.21 | - | - | 626 | - | - | - | 2097 | - | -121.6 | -76.97 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.6 | -6.8 | 12 | 154 | roll | -1.21 | 6.65 | - | 2023 | 210.1 | 2.58 | - | 448 | -639.1 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 36.7 | -11.0 | 59 | 436 | done | -1.16 | - | - | 2041 | - | 2.60 | - | 2125 | 645.0 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 77.8 | -11.2 | 120 | 810 | roll | -1.17 | - | - | 2028 | - | 2.55 | - | 3548 | 558.0 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 100.3 | 9.9 | 156 | 1139 | done | -0.25 | 1.17 | - | 2236 | 177.8 | - | - | 1874 | - | - | 99.22 | 0.001 | 2261 | -5.0 | 52.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | 107.5 | - | 162 | 1263 | roll | 1.21 | 1.52 | - | 2594 | 235.5 | 2.22 | - | 396 | -665.8 | 121.6 | 98.32 | 0.001 | 1766 | -5.0 | 56.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 69.7 | 11.5 | 205 | 1542 | done | 1.21 | 0.35 | - | 2496 | -280.0 | 3.22 | - | 2097 | 528.3 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 26.7 | 10.9 | 266 | 1916 | roll | 1.21 | 0.35 | - | 2565 | 197.1 | 3.15 | - | 557 | -488.9 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2163 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.41 | - | - | 626 | - | - | - | 2089 | - | 450.62 | 206.38 | - | 424 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||