GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.06 of 150.00 AH used of 24V (83.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.15 of 100.00 AH used of 10V (65.85% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 48 VBD -0.89 - - 200 - - - 2370 - -194.6 -34.03 - 1600 - - - - - - - - - - -
50 3.7 -6.3 3 110 roll -0.89 10.18 0.265 2432 219.3 1.58 0.067 3262 564.6 -194.6 -46.12 - 3636 -44.1 - - - - - - - - - -
349 69.6 -18.5 30 357 done -0.89 - - 2437 - 1.50 0.029 2367 -596.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
541 104.8 -18.8 49 544 roll -0.89 - - 2432 - 1.52 0.044 3259 586.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
787 152.4 -17.8 72 790 done -0.89 - - 2437 - 1.45 0.029 2372 -611.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1108 207.6 -17.0 103 1111 roll -0.89 - - 2431 - 1.50 0.044 3253 587.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1293 240.3 -16.9 120 1302 done -0.89 - - 2435 - 1.48 0.029 2365 -600.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1610 294.4 -17.8 151 1613 roll -0.89 - - 2429 - 1.50 0.044 3250 590.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1684 307.6 -17.6 158 1688 done -0.89 - - 2429 - 1.45 0.030 2367 -609.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2006 364.6 -17.9 189 2009 roll -0.89 - - 2424 - 1.52 0.045 3261 588.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2058 374.4 -18.3 194 2062 done -0.89 - - 2429 - 1.45 0.031 2368 -615.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2380 429.9 -17.2 225 2383 roll -0.89 - - 2424 - 1.52 0.047 3259 586.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2443 441.4 -17.7 231 2447 done -0.89 - - 2428 - 1.45 0.031 2372 -611.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2766 495.6 -16.8 262 2766 done -0.89 - - 2429 - - - 2371 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3075 547.8 -16.8 292 3075 done -0.89 - - 2429 - - - 2371 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3385 600.8 -16.9 322 3388 roll -0.89 - - 2423 - 1.52 0.051 3254 580.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3481 618.0 -18.2 331 3484 done -0.89 - - 2428 - 1.45 0.034 2373 -607.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3803 672.4 -16.8 362 3804 done -0.89 - - 2428 - - - 2372 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4112 723.8 -16.6 392 4113 done -0.89 - - 2428 - - - 2371 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4423 775.0 -16.9 422 4426 roll -0.89 - - 2423 - 1.52 0.052 3254 580.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4497 787.3 -16.8 429 4501 done -0.89 - - 2427 - 1.45 0.036 2377 -604.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4819 838.9 -15.7 460 4822 roll -0.89 - - 2422 - 1.50 0.053 3248 580.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4887 850.3 -17.1 466 4894 done -0.89 - - 2426 - 1.48 0.035 2370 -593.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5204 900.3 -15.9 497 5207 roll -0.89 - - 2429 - 1.27 0.047 1478 -702.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5250 908.1 -16.1 501 5258 done -0.89 - - 2425 - 1.27 0.043 2361 695.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5567 957.8 -16.0 532 5568 done -0.89 - - 2425 - - - 2360 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5752 begin apogee
5756 987.0 15.8 550 5914 done -0.30 0.68 0.130 2633 305.9 - - 2229 - - 150.77 1.243 2839 -5.1 0.421 - - - - - - - - -
5915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5915 begin climb
5916 987.8 - 566 6083 done 0.89 1.15 0.084 3014 331.3 - - 2229 - 194.6 162.95 1.213 2046 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
6388 933.4 14.7 610 6391 roll 0.89 - - 3014 - 1.73 0.054 3142 527.7 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
6435 926.2 16.1 614 6442 done 0.89 - - 3022 - 1.65 0.035 2259 -535.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
6752 877.9 15.2 645 6753 done 0.89 - - 3021 - - - 2260 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
7062 830.6 15.6 675 7062 done 0.89 - - 3022 - - - 2259 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
7372 783.6 15.2 705 7375 roll 0.89 - - 3022 - 1.65 0.054 3136 531.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
7418 776.0 17.0 709 7426 done 0.89 - - 3030 - 1.65 0.037 2237 -544.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
7736 726.1 16.5 740 7737 done 0.89 - - 3030 - - - 2237 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8046 675.3 16.7 770 8049 roll 0.89 - - 3030 - 1.73 0.054 3147 526.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8098 665.9 18.6 775 8102 done 0.89 - - 3038 - 1.60 0.038 2265 -551.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8420 612.0 16.9 806 8421 done 0.89 - - 3038 - - - 2264 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8730 560.3 16.8 836 8731 done 0.89 - - 3038 - - - 2264 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9040 509.2 16.1 866 9043 roll 0.89 - - 3038 - 1.62 0.055 3141 541.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9087 500.7 17.7 870 9095 done 0.89 - - 3045 - 1.65 0.038 2238 -547.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9404 447.2 17.2 901 9405 done 0.89 - - 3045 - - - 2238 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9714 395.4 16.9 931 9717 roll 0.89 - - 3045 - 1.70 0.054 3138 529.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9782 383.2 18.1 937 9790 done 0.89 0.12 0.181 3024 -175.0 1.62 0.037 2252 -546.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10099 335.3 15.0 968 10099 done 0.89 - - 3024 - - - 2252 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10409 288.9 14.4 998 10410 done 0.89 - - 3024 - - - 2252 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10719 243.6 14.7 1028 10720 done 0.89 - - 3024 - - - 2252 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11030 196.3 15.1 1058 11033 roll 0.89 - - 3028 - 1.12 0.042 1345 -809.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11066 191.0 14.6 1061 11074 done 0.89 - - 3027 - 1.20 0.042 2264 765.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11383 145.5 13.7 1092 11384 done 0.89 - - 3028 - - - 2264 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11693 102.2 13.9 1122 11694 done 0.89 - - 3028 - - - 2264 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12003 59.8 13.3 1152 12004 done 0.89 - - 3027 - - - 2264 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12189 38.2 10.0 1170 12192 roll 0.89 - - 3033 - 1.15 0.041 1351 -793.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12210 36.6 8.3 1172 12250 done 0.95 - - 3032 - 1.15 0.041 2259 789.6 244.6 35.97 0.554 1841 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
12444 18.1 7.1 1194 12509 done 1.05 0.12 0.072 3088 466.7 - - 2259 - 329.3 63.42 0.537 1496 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
12693 6.6 1.7 1218 12875 roll 1.35 0.17 0.060 3173 500.0 1.70 0.047 3129 511.8 568.0 174.32 0.517 523 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
12878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12878 begin surface coast
13035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13035 begin surface
SM 3.11 - - - - -7.89 - - 208 - - - 2370 - 575.22 4.45 0.348 494 -6.5 0.006 - - - - - -