WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.45 of 91.80 AH used of 24V (69.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.02 of 61.20 AH used of 10V (57.48% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 365
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 125 done -1.07 - - 431 - - - 2076 - -117.3 -101.93 - 3105 - - - - - - - - - - -
127 8.9 -9.3 5 147 roll -1.07 12.90 0.193 2638 171.1 2.67 0.069 3500 533.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
168 31.2 -48.6 7 176 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2107 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
501 79.7 -13.3 23 508 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.069 3501 532.1 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
546 85.9 -12.6 25 554 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2097 -544.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
874 123.8 -11.4 36 903 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1239 164.3 -11.4 46 1299 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1602 203.5 -10.6 52 1609 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.071 3500 529.4 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1643 207.8 -10.9 52 1650 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.056 2096 -544.2 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1973 242.0 -10.3 58 1980 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.072 3498 529.1 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2006 245.5 -10.7 58 2013 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2096 -543.4 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2342 279.6 -10.0 64 2350 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.074 3496 528.3 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2400 285.3 -10.1 64 2407 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.057 2105 -545.5 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2709 314.7 -9.4 69 2717 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.075 3500 526.4 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2744 318.1 -9.9 69 2751 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2101 -542.2 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
3080 350.0 -9.3 72 3087 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.076 3495 526.0 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
3120 353.7 -9.9 72 3128 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2098 -541.5 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
3449 383.2 -8.8 75 3457 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.077 3500 525.1 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
3489 386.8 -9.5 75 3496 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2101 -542.2 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
3818 414.1 -8.2 78 3938 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4300 453.2 -8.2 82 4308 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.078 3492 524.9 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4370 459.3 -8.8 82 4377 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2098 -540.3 -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4790 497.3 -9.1 86 4798 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.079 3499 524.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4842 502.3 -10.1 86 4849 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2101 -541.9 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5159 532.3 -9.4 89 5279 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5641 578.4 -9.6 93 5649 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3497 522.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5711 585.1 -9.5 93 5718 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2100 -541.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6130 623.6 -9.2 97 6137 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3499 524.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6187 628.9 -9.3 97 6194 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6498 655.6 -8.5 100 6618 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6982 695.0 -8.2 104 6989 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3502 523.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7088 704.9 -9.5 104 7095 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2097 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7471 738.0 -8.7 108 7478 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.082 3499 519.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7529 742.9 -8.0 108 7536 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7840 766.5 -7.4 111 7848 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.082 3499 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7886 770.1 -7.8 111 7893 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2106 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8209 795.0 -7.7 114 8217 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.082 3500 522.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8261 799.2 -8.2 114 8268 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8579 824.9 -8.1 117 8586 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3497 521.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8625 828.9 -8.7 117 8633 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2104 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8949 855.6 -8.2 120 8957 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3493 520.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8996 859.4 -8.6 120 9003 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2103 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9319 883.1 -7.2 123 9439 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9801 915.1 -6.7 127 9808 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3492 520.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9883 921.0 -7.5 127 9890 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2102 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10290 951.3 -7.5 131 10297 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3499 517.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10384 959.6 -9.5 131 10391 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2100 -538.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10781 992.3 8.3 135 10900 done -0.33 0.82 0.104 2803 201.2 - - 2296 - - 105.75 1.521 2625 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
10902 997.1 7.4 136 11015 roll 1.07 1.42 0.072 3110 216.2 2.78 0.074 896 -503.6 117.3 103.35 1.489 2146 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11053 994.0 6.2 137 11060 done 1.07 - - 3109 - 2.65 0.061 2298 529.1 118.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11394 971.9 6.5 140 11402 roll 1.07 - - 3109 - 2.72 0.093 3701 515.8 118.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11488 964.8 8.1 140 11496 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.062 2295 -536.6 118.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11884 937.2 7.0 144 12004 done 1.07 - - 3109 - - - 2294 - 118.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12366 904.6 6.7 148 12373 roll 1.07 - - 3109 - 2.75 0.089 3703 512.4 118.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12511 893.6 8.4 149 12519 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.060 2301 -539.2 118.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12858 867.9 7.3 152 12866 roll 1.07 - - 3109 - 2.62 0.076 898 -535.5 118.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12922 863.0 7.0 152 12930 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2298 538.5 118.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13348 833.8 6.8 156 13468 done 1.07 - - 3109 - - - 2296 - 118.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13830 804.7 6.0 160 13950 done 1.07 - - 3109 - - - 2296 - 124.6 5.70 1.492 2115 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
14312 777.9 5.6 164 14432 done 1.08 - - 3109 - - - 2296 - 144.1 16.65 1.427 2037 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
14794 747.3 6.4 168 14801 roll 1.11 - - 3109 - 2.67 0.087 3702 526.6 144.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14871 742.0 6.9 168 14879 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.061 2297 -540.4 144.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15284 712.4 7.2 172 15292 roll 1.11 - - 3109 - 2.72 0.086 3705 517.6 144.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15336 708.1 8.1 172 15343 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.061 2300 -540.4 144.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15653 683.3 7.8 175 15773 done 1.11 - - 3109 - - - 2282 - 144.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16135 648.5 7.2 179 16143 roll 1.11 - - 3109 - 2.70 0.085 3700 525.2 144.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16218 642.0 7.9 179 16225 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.061 2296 -540.0 144.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16626 615.0 6.6 183 16746 done 1.11 - - 3109 - - - 2281 - 144.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17108 585.9 6.0 187 17122 roll 1.11 - - 3109 - 2.70 0.083 3703 526.7 150.3 4.82 1.344 2011 -5.2 0.237 - - - - - - - - -
17186 580.5 7.0 187 17194 done 1.12 - - 3109 - 2.60 0.061 2302 -538.8 150.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17599 551.7 7.0 191 17719 done 1.12 - - 3109 - - - 2288 - 150.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18081 516.3 7.4 195 18201 done 1.12 - - 3109 - - - 2288 - 150.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18563 481.8 7.2 199 18570 roll 1.12 - - 3109 - 2.67 0.081 3697 527.7 150.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18608 478.5 7.2 199 18615 done 1.12 - - 3108 - 2.55 0.059 2289 -552.2 150.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18930 457.1 6.5 202 18938 roll 1.12 - - 3109 - 2.58 0.073 914 -532.9 150.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18982 453.5 6.8 202 18989 done 1.12 - - 3109 - 2.55 0.057 2304 545.1 150.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19298 434.0 6.1 205 19312 roll 1.12 - - 3109 - 2.62 0.082 3703 534.0 154.6 3.67 1.243 1993 -4.9 0.180 - - - - - - - - -
19345 430.7 6.9 205 19353 done 1.13 - - 3109 - 2.55 0.059 2302 -549.4 154.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19669 411.9 5.8 208 19790 done 1.13 - - 3109 - - - 2301 - 167.8 10.85 1.177 1940 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
20151 381.3 6.3 212 20271 done 1.15 - - 3109 - - - 2301 - 167.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20633 350.2 6.5 216 20640 roll 1.15 - - 3109 - 2.60 0.074 919 -531.5 167.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20692 346.4 5.9 216 20706 done 1.15 - - 3109 - 2.53 0.054 2298 545.1 177.5 8.20 1.140 1901 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
21124 319.2 6.2 220 21244 done 1.16 0.10 0.062 3136 270.0 - - 2298 - 177.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21545 286.9 7.7 224 21606 done 1.16 - - 3136 - - - 2299 - 177.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21909 257.5 8.1 230 21969 done 1.16 - - 3136 - - - 2299 - 177.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22272 231.4 7.0 236 22279 roll 1.16 - - 3136 - 2.60 0.070 915 -532.3 177.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22336 226.8 7.8 237 22344 done 1.16 - - 3136 - 2.53 0.054 2304 549.0 177.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22703 200.0 7.3 243 22711 roll 1.16 - - 3136 - 2.60 0.079 3696 535.4 177.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22754 196.0 7.4 243 22762 done 1.16 - - 3136 - 2.53 0.056 2313 -546.6 177.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23072 171.5 7.8 249 23132 done 1.16 - - 3136 - - - 2313 - 177.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23437 143.2 7.5 256 23466 done 1.16 - - 3136 - - - 2313 - 177.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23772 119.3 6.7 267 23779 roll 1.16 - - 3136 - 2.62 0.076 3700 529.4 177.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23842 114.3 7.0 269 23849 done 1.16 - - 3136 - 2.55 0.055 2301 -548.6 177.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24175 92.7 6.5 280 24206 done 1.16 - - 3136 - - - 2301 - 177.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24514 72.5 5.7 293 24533 done 1.16 - - 3136 - - - 2301 - 194.1 13.48 0.900 1832 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
24843 57.5 3.7 309 24909 roll 1.19 - - 3136 - 2.67 0.071 904 -523.2 265.9 56.38 0.851 1539 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
24963 51.3 5.4 315 24990 done 1.31 0.08 0.047 3167 387.5 2.55 0.048 2307 550.2 291.1 19.88 0.848 1437 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
25313 24.8 6.8 332 25320 roll 1.35 - - 3166 - 2.60 0.075 3698 535.0 291.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
25378 19.4 9.8 335 25385 done 1.35 - - 3167 - 2.55 0.053 2301 -547.8 291.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -