HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.46 of 91.80 AH used of 24V (74.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.52 of 61.20 AH used of 10V (82.81% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 47 - - - 2283 - -117.3 -51.05 - 2213 - - - - - - - - - - -
65 - -4.1 5 108 roll -1.17 11.85 0.170 2107 173.8 2.58 0.078 3709 552.7 -117.3 -24.87 - 3026 -32.7 - - - - - - - - - -
199 - -26.7 18 203 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.048 2310 -559.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
509 - -22.2 66 513 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.062 3715 551.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
629 - -20.1 78 633 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.050 2299 -566.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
939 - -18.5 99 943 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.067 3709 546.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1089 - -17.4 106 1093 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.053 2300 -556.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1399 - -15.7 122 1418 done -1.17 - - 2107 - - - 2300 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1719 - -16.4 135 1723 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 3712 536.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1864 - -15.9 138 1868 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.063 2302 -546.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2199 - -14.6 147 2203 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.082 3707 530.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2259 - -14.3 148 2263 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.066 2300 -545.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2599 - -12.8 157 2637 done -1.17 - - 2107 - - - 2301 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2959 - -12.1 166 2963 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.090 3706 526.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3074 - -12.4 168 3078 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.074 2307 -538.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3399 - -12.5 177 3437 done -1.17 - - 2107 - - - 2307 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3759 - -12.6 186 3763 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.097 3704 517.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3809 - -13.0 187 3813 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2295 -531.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4119 - -12.5 195 4123 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.101 3703 512.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4149 - -13.7 195 4153 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.084 2306 -527.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4479 - -12.6 204 4517 done -1.17 - - 2107 - - - 2307 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4839 - -12.0 213 4843 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.104 3707 509.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4944 - -13.1 215 4948 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.087 2309 -523.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5279 - -10.8 224 5283 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.105 3709 509.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5339 - -12.0 225 5343 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.089 2293 -524.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5679 - -10.7 234 5717 done -1.17 - - 2107 - - - 2292 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6039 - -11.0 243 6077 done -1.17 - - 2107 - - - 2289 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6399 - -10.8 252 6403 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.106 3706 509.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6469 - -11.7 253 6473 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 2294 -523.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6799 - -10.3 262 6803 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.106 3706 507.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6829 - -11.4 262 6833 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.090 2300 -520.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7159 - -9.8 271 7163 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.107 3704 510.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7199 - -11.6 272 7203 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.090 2294 -522.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7320 - 9.8 275 7438 done -0.31 0.93 0.108 2297 204.3 - - 2294 - - 101.45 1.493 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7439 - 3.9 278 7558 done 1.17 1.58 0.085 2621 205.1 - - 2293 - 117.3 103.82 1.452 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7879 - 9.1 289 7883 roll 1.17 - - 2621 - 2.92 0.109 3752 499.7 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8014 - 10.9 292 8018 done 1.17 - - 2621 - 2.72 0.091 2345 -517.3 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8319 - 9.2 300 8323 roll 1.17 - - 2621 - 2.83 0.110 3754 497.9 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8389 - 10.3 301 8393 done 1.17 - - 2621 - 2.70 0.089 2347 -521.1 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8719 - 8.7 310 8758 done 1.17 - - 2621 - - - 2348 - 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9079 - 8.8 319 9083 roll 1.17 - - 2621 - 2.80 0.107 3752 501.4 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9174 - 9.9 321 9178 done 1.17 - - 2621 - 2.70 0.087 2351 -518.9 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9479 - 7.9 329 9517 done 1.17 - - 2621 - - - 2350 - 119.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9839 - 7.4 338 9858 roll 1.18 - - 2621 - 2.85 0.105 3757 493.7 131.2 10.85 1.470 2011 -4.7 - - - - - - - - - -
9899 - 8.9 339 9903 done 1.19 - - 2621 - 2.72 0.084 2354 -515.8 131.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10239 - 7.9 348 10277 done 1.19 - - 2621 - - - 2353 - 132.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10599 - 8.2 357 10603 roll 1.19 - - 2621 - 2.78 0.104 3755 504.3 132.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10689 - 9.6 359 10693 done 1.19 - - 2621 - 2.67 0.083 2354 -524.7 132.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10999 - 8.1 367 11003 roll 1.19 - - 2621 - 2.75 0.104 3753 508.7 132.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11114 - 9.0 369 11118 done 1.19 - - 2621 - 2.67 0.082 2350 -525.5 132.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11439 - 7.6 378 11453 roll 1.19 - - 2621 - 2.78 0.100 3753 504.7 142.1 8.80 1.410 1967 -4.8 - - - - - - - - - -
11519 - 9.1 380 11523 done 1.20 - - 2621 - 2.70 0.081 2345 -521.5 142.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11839 - 7.3 388 11878 done 1.20 - - 2621 - - - 2345 - 158.2 13.80 1.355 1900 -4.9 - - - - - - - - - -
12199 - 7.2 397 12218 roll 1.22 - - 2621 - 2.85 0.101 3761 496.8 175.4 14.68 1.320 1831 -4.7 - - - - - - - - - -
12359 - 8.4 401 12363 done 1.24 - - 2621 - 2.70 0.080 2348 -523.3 175.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12679 - 7.3 409 12698 roll 1.24 - - 2621 - 2.83 0.100 3754 496.8 190.0 11.65 1.310 1772 -5.0 - - - - - - - - - -
12754 - 8.0 410 12759 done 1.25 0.05 0.063 2644 460.0 2.67 0.079 2355 -524.0 190.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13079 - 9.1 419 13083 roll 1.25 - - 2644 - 2.75 0.100 3756 509.5 190.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13129 - 11.5 420 13133 done 1.25 - - 2644 - 2.65 0.078 2353 -529.4 190.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13439 - 9.1 428 13443 roll 1.25 - - 2644 - 2.72 0.098 3753 514.7 190.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13514 - 9.7 429 13518 done 1.25 - - 2644 - 2.65 0.077 2350 -529.4 190.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13839 - 8.0 438 13843 roll 1.25 - - 2644 - 2.72 0.097 3754 516.2 190.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13894 - 9.3 439 13898 done 1.25 - - 2644 - 2.63 0.074 2359 -530.4 190.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14199 - 8.1 447 14237 done 1.25 - - 2644 - - - 2359 - 190.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14559 - 7.2 456 14578 roll 1.25 - - 2644 - 2.78 0.094 3752 501.1 207.3 14.77 1.184 1700 -4.8 - - - - - - - - - -
14644 - 9.2 458 14648 done 1.27 - - 2644 - 2.65 0.072 2351 -528.7 207.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14959 - 8.6 466 14963 roll 1.27 - - 2644 - 2.72 0.094 3753 515.4 207.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15024 - 9.9 467 15028 done 1.27 - - 2644 - 2.63 0.071 2349 -533.8 207.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15359 - 8.5 476 15397 done 1.27 - - 2644 - - - 2349 - 207.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15719 - 7.6 485 15733 roll 1.27 - - 2644 - 2.72 0.091 3755 516.9 217.0 7.70 1.127 1661 -5.1 - - - - - - - - - -
15759 - 8.3 486 15763 done 1.28 - - 2644 - 2.63 0.067 2349 -534.6 217.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16079 - 8.4 499 16083 roll 1.28 - - 2644 - 2.70 0.089 3753 520.0 217.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16299 - 10.5 510 16303 done 1.28 - - 2644 - 2.58 0.066 2347 -545.0 217.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16619 - 8.3 526 16623 roll 1.28 - - 2644 - 2.72 0.094 939 -517.6 217.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16659 - 7.9 528 16668 done 1.28 - - 2644 - 2.60 0.068 2346 541.2 219.6 2.22 1.118 1650 -5.0 - - - - - - - - - -
16979 - 6.4 544 17018 done 1.29 - - 2644 - - - 2346 - 254.0 27.92 0.949 1511 -5.0 - - - - - - - - - -
17319 - 8.8 561 17338 done 1.32 - - 2644 - - - 2346 - 254.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17639 - 10.0 577 17643 roll 1.32 - - 2645 - 2.70 0.078 934 -523.0 254.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17699 - 9.2 583 17703 done 1.32 - - 2644 - 2.63 0.059 2358 541.4 254.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18009 - 7.6 614 18023 roll 1.32 - - 2644 - 2.58 0.076 3758 542.6 263.1 7.50 0.896 1474 -4.8 - - - - - - - - - -
18094 - 8.4 622 18098 done 1.33 - - 2645 - 2.55 0.053 2349 -552.5 263.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18399 - 7.5 653 18413 roll 1.33 - - 2644 - 2.65 0.079 943 -530.6 273.0 7.90 0.854 1432 -5.2 - - - - - - - - - -
18489 - 8.4 662 18493 done 1.34 - - 2644 - 2.60 0.056 2358 544.2 273.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18794 - 7.0 720 18813 done 1.34 - - 2645 - - - 2358 - 294.5 16.90 0.786 1345 -5.1 - - - - - - - - - -
19114 - 6.3 779 19148 roll 1.37 0.10 0.071 2673 280.0 2.63 0.073 3755 531.2 331.4 29.40 0.740 1195 -5.1 - - - - - - - - - -
19199 - 7.7 787 19208 done 1.41 - - 2673 - 2.50 0.049 2357 -559.2 338.5 5.05 0.775 1166 -5.7 - - - - - - - - - -
19514 - 8.7 819 19518 roll 1.42 - - 2675 - 2.67 0.081 943 -529.6 338.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -