Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.92 of 150.00 AH used of 24V (88.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.24 of 97.00 AH used of 10V (86.35% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 59.5 m at 882.9 m, depth 942 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.45 - - 174 - - - 2197 - -146.6 -92.50 - 2759 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -3.6 9 141 roll -0.45 8.27 0.205 2382 267.0 2.33 0.059 3610 606.4 -146.6 -13.30 - 3218 -34.5 - - - - - - - 25.58 25.96 26.36
356 27.3 -9.9 33 366 done -0.33 0.15 0.125 2433 340.0 2.12 0.028 2193 -668.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
665 49.8 -6.2 64 666 done -0.33 - - 2433 - - - 2192 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
965 64.8 -4.5 94 975 roll -0.33 - - 2433 - 2.10 0.037 812 -657.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
1079 68.8 -3.3 105 1088 done -0.33 - - 2430 - 2.10 0.033 2201 661.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.28 -
1389 85.0 -5.8 132 1392 roll -0.33 - - 2430 - 2.12 0.037 813 -654.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
1510 91.4 -4.9 138 1516 done -0.33 - - 2430 - 2.10 0.034 2206 663.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
1833 107.7 -5.1 154 1839 roll -0.33 - - 2424 - 2.20 0.046 3619 642.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.30 -
2094 118.6 -3.8 167 2100 done -0.33 - - 2424 - 2.10 0.028 2197 -677.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.45 -
2415 129.6 -4.2 183 2420 roll -0.33 - - 2424 - 2.10 0.037 806 -662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.38 -
2522 134.6 -5.1 188 2526 done -0.33 - - 2418 - 2.12 0.034 2212 663.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.42 -
2830 149.3 -4.6 203 2831 done -0.33 - - 2419 - - - 2212 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3149 165.0 -4.9 214 3155 roll -0.33 - - 2418 - 2.17 0.046 3611 644.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.37 -
3222 167.8 -4.8 216 3226 done -0.33 - - 2418 - 2.08 0.027 2203 -676.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.51 -
3539 182.2 -4.2 227 3540 done -0.33 - - 2418 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3840 194.5 -4.1 237 3841 done -0.33 - - 2418 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4139 206.7 -4.0 247 4140 done -0.33 - - 2418 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4440 218.8 -3.9 257 4441 done -0.33 - - 2418 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4739 231.3 -4.3 267 4740 done -0.33 - - 2418 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5040 242.6 -3.5 277 5041 done -0.33 - - 2418 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5339 252.2 -2.9 287 5343 roll -0.33 - - 2418 - 2.10 0.037 811 -662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.46 -
5413 254.2 -3.2 289 5417 done -0.33 - - 2418 - 2.10 0.034 2206 664.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.51 -
5725 264.7 -3.2 300 5726 done -0.33 - - 2418 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6025 274.2 -3.2 310 6029 roll -0.33 - - 2418 - 2.10 0.037 818 -661.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.46 -
6099 276.3 -3.4 312 6103 done -0.33 - - 2418 - 2.10 0.034 2207 661.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.51 -
6411 287.3 -3.3 323 6412 done -0.33 - - 2418 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6712 298.7 -4.0 333 6713 done -0.33 - - 2418 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7011 311.5 -4.3 339 7015 roll -0.33 - - 2418 - 2.10 0.037 818 -661.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.46 -
7055 311.5 -4.3 339 7059 done -0.33 - - 2418 - 2.10 0.034 2211 663.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.51 -
7368 325.7 -3.9 345 7374 roll -0.33 - - 2417 - 2.17 0.047 3619 648.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.42 -
7435 327.9 -3.8 346 7439 done -0.33 - - 2418 - 2.10 0.028 2196 -677.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.57 -
7783 340.6 -3.5 352 7787 roll -0.38 - - 2417 - 2.10 0.037 814 -658.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.46 -
7862 342.9 -3.5 353 7866 done -0.38 - - 2417 - 2.10 0.034 2210 664.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.51 -
8204 354.6 -3.2 359 8205 done -0.38 - - 2418 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8504 362.8 -2.7 364 8505 done -0.43 - - 2417 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8805 371.3 -2.9 369 8806 done -0.49 - - 2417 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9104 381.4 -3.5 374 9106 done -0.54 0.15 0.068 2321 -640.0 - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.70 - -
9404 401.3 -6.8 379 9411 roll -0.47 0.20 0.115 2390 345.0 2.12 0.036 811 -659.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
9468 404.7 -6.6 380 9472 done -0.41 - - 2384 - 2.10 0.034 2207 664.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.51 -
9820 421.0 -4.5 386 9821 done -0.41 - - 2384 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10120 435.3 -4.8 391 10121 done -0.41 - - 2384 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10420 452.0 -5.7 396 10421 done -0.41 - - 2384 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10720 468.9 -5.6 401 10722 done -0.41 - - 2384 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11020 484.1 -5.0 406 11021 done -0.41 - - 2384 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11320 497.9 -4.6 411 11321 done -0.41 - - 2384 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11620 514.1 -5.4 416 11621 done -0.41 - - 2384 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11920 528.7 -4.8 421 11921 done -0.41 - - 2384 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
12220 540.1 -3.6 426 12221 done -0.41 - - 2384 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
12520 551.7 -4.0 431 12521 done -0.41 - - 2384 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
12820 563.4 -3.8 436 12821 done -0.41 - - 2384 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
13121 576.8 -4.6 441 13126 roll -0.46 - - 2376 - 2.17 0.047 3615 648.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.39 -
13233 579.2 -4.4 442 13240 done -0.52 - - 2376 - 2.08 0.030 2212 -674.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.55 -
13540 592.4 -3.5 448 13541 done -0.52 - - 2376 - - - 2211 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13840 602.7 -3.6 453 13845 roll -0.52 - - 2376 - 2.12 0.039 810 -660.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.42 -
13903 605.8 -4.2 454 13907 done -0.52 - - 2368 - 2.12 0.035 2215 662.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.48 -
14255 623.2 -4.7 460 14260 roll -0.52 - - 2359 - 2.17 0.047 3613 644.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.38 -
14342 625.6 -4.3 461 14346 done -0.52 - - 2359 - 2.10 0.029 2197 -674.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.55 -
14675 641.7 -4.5 467 14676 done -0.52 - - 2359 - - - 2197 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
14975 654.1 -4.1 472 14980 roll -0.52 - - 2350 - 2.22 0.047 3616 639.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
15037 656.9 -4.1 473 15041 done -0.52 - - 2350 - 2.15 0.029 2199 -659.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.54 -
15395 676.1 -5.6 479 15396 done -0.52 - - 2350 - - - 2199 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
15694 693.9 -6.2 484 15695 done -0.52 - - 2350 - - - 2198 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
15996 726.0 -10.6 489 15997 done -0.57 - - 2349 - - - 2199 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
16296 740.3 -4.5 494 16297 done -0.57 - - 2350 - - - 2198 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
16595 754.6 -5.0 499 16600 roll -0.57 - - 2345 - 2.22 0.048 3616 638.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
16648 754.6 -5.0 499 16655 done -0.57 - - 2345 - 2.10 0.030 2202 -673.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.53 -
16955 779.3 -6.8 505 16956 done -0.57 - - 2345 - - - 2202 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
17255 798.4 -5.8 510 17260 roll -0.57 - - 2335 - 2.22 0.048 3623 640.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
17346 803.4 -6.5 511 17350 done -0.57 - - 2335 - 2.15 0.030 2184 -669.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.53 -
17679 818.9 -2.9 517 17684 roll -0.57 - - 2335 - 2.08 0.040 815 -658.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.39 -
17758 823.5 -4.3 518 17762 done -0.57 - - 2335 - 2.12 0.037 2213 659.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.44 -
18096 842.9 -5.5 524 18101 roll -0.57 - - 2331 - 2.17 0.048 3613 645.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.33 -
18142 842.9 -5.5 524 18147 done -0.57 0.12 0.116 2370 325.0 2.10 0.029 2201 -672.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.33 26.51 -
18451 853.9 -2.6 529 18452 done -0.64 - - 2370 - - - 2201 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
18750 863.9 -3.5 534 18752 done -0.72 0.17 0.060 2269 -594.1 - - 2200 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.68 - -
19054 882.9 -6.9 539 19060 roll -0.66 0.17 0.119 2320 300.0 2.20 0.047 3607 639.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.34 26.31 -
19145 888.9 -7.9 540 19149 done -0.66 - - 2321 - 2.10 0.030 2200 -670.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.51 -
19472 906.8 -2.5 546 19476 roll -0.66 - - 2320 - 2.10 0.040 817 -658.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.36 -
19501 906.8 -2.5 546 19505 done -0.66 - - 2316 - 2.12 0.037 2208 656.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.42 -
19707 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
19707 begin apogee
19711 906.7 - 550 19832 done -0.23 0.43 0.088 2469 355.8 - - 2016 - - 116.35 1.177 2617 -5.1 0.413 - - - - - - 26.22 - 23.89
19833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19833 begin climb
19835 903.2 - 552 19966 roll 0.45 0.60 0.054 2689 366.7 2.50 0.044 3428 564.8 146.6 123.40 1.141 2019 -4.8 0.404 - - - - - - 24.83 24.13 23.33
20022 884.7 12.0 555 20027 done 0.45 - - 2699 - 2.25 0.030 2038 -617.8 146.6 - - 2017 - - - - - - - - - 24.69 -
20360 847.3 9.9 561 20366 roll 0.32 0.15 0.129 2658 -273.3 2.22 0.041 643 -628.4 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.40 25.45 -
20437 841.2 10.3 562 20442 done 0.22 0.15 0.114 2613 -300.0 2.17 0.033 2030 639.2 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.47 25.61 -
20774 819.4 5.7 568 20788 roll 0.22 - - 2616 - 2.22 0.042 634 -628.8 156.6 8.38 0.942 1978 -3.9 0.361 - - - - - - - 25.76 24.77
20832 815.7 6.0 569 20837 done 0.22 - - 2616 - 2.20 0.033 2020 630.0 157.2 - - 1978 - - - - - - - - - 25.84 -
21190 793.7 6.3 575 21194 roll 0.22 - - 2616 - 2.20 0.044 632 -630.9 157.2 - - 1977 - - - - - - - - - 25.95 -
21238 793.7 6.3 575 21246 done 0.22 - - 2616 - 2.17 0.033 2043 650.2 157.2 - - 1977 - - - - - - - - - 26.05 -
21545 767.2 8.1 581 21550 roll 0.22 - - 2615 - 2.20 0.045 3438 634.1 157.2 - - 1976 - - - - - - - - - 26.06 -
21584 767.2 8.1 581 21589 done 0.22 - - 2616 - 2.20 0.031 2024 -642.7 157.2 - - 1976 - - - - - - - - - 26.16 -
21902 745.4 5.6 587 21916 done 0.22 - - 2616 - - - 2024 - 170.5 12.50 0.995 1922 -4.3 0.341 - - - - - - - - 25.07
22201 727.4 6.1 592 22205 roll 0.22 - - 2616 - 2.22 0.044 3430 633.3 170.5 - - 1920 - - - - - - - - - 26.06 -
22265 723.9 6.1 593 22269 done 0.22 - - 2616 - 2.17 0.031 2032 -644.2 170.5 - - 1920 - - - - - - - - - 26.16 -
22618 704.3 5.3 599 22645 roll 0.22 - - 2616 - 2.33 0.044 3438 603.4 193.9 20.17 1.022 1826 -4.7 0.338 - - - - - - - 25.83 24.96
22739 697.5 5.3 601 22765 done 0.22 - - 2616 - 2.17 0.031 2026 -650.7 217.9 20.73 1.014 1728 -4.7 0.342 - - - - - - - 25.96 24.71
23098 681.7 4.1 607 23158 done 0.22 - - 2616 - - - 2026 - 285.6 56.62 1.037 1452 -4.9 0.337 - - - - - - - - 24.22
23458 669.2 3.5 613 23540 roll 0.28 - - 2616 - 2.42 0.044 3427 578.9 374.2 74.25 1.022 1090 -4.9 0.336 - - - - - - - 24.79 24.03
23567 666.8 3.7 614 23642 done 0.33 0.10 0.087 2689 730.0 2.22 0.029 2021 -633.3 455.6 68.82 1.009 760 -4.8 0.334 - - - - - - 25.10 25.11 23.79
23994 633.4 7.4 622 23998 roll 0.33 0.12 0.116 2644 -375.0 2.22 0.042 635 -624.3 455.6 - - 752 - - - - - - - - 25.59 25.58 -
24074 630.2 7.0 623 24078 done 0.33 - - 2643 - 2.17 0.031 2030 642.9 455.6 - - 750 - - - - - - - - - 25.73 -
24411 593.2 11.5 629 24417 roll 0.53 0.17 0.086 2719 447.1 2.20 0.041 635 -634.1 455.6 - - 750 - - - - - - - - 25.97 25.92 -
24554 579.3 11.8 631 24559 done 0.76 0.20 0.087 2791 360.0 2.15 0.032 2033 650.2 455.6 - - 749 - - - - - - - - 25.98 26.05 -
24886 540.7 10.6 637 24890 roll 0.76 - - 2791 - 2.20 0.044 635 -635.5 455.6 - - 749 - - - - - - - - - 26.10 -
24904 540.7 10.6 637 24909 done 0.76 - - 2792 - 2.17 0.031 2026 641.0 455.6 - - 749 - - - - - - - - - 26.17 -
25242 481.1 18.1 643 25248 roll 0.59 0.15 0.136 2749 -286.7 2.17 0.041 635 -641.0 455.6 - - 749 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
25276 481.1 18.1 643 25281 done 0.43 0.22 0.105 2677 -327.3 2.12 0.033 2024 655.2 455.6 - - 749 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
25600 455.1 6.0 649 25601 done 0.49 - - 2677 - - - 2024 - 456.0 - - 749 - - - - - - - - - - -
25899 438.7 5.4 654 25922 roll 0.56 0.12 0.078 2782 875.0 2.22 0.044 629 -628.4 477.8 17.40 0.858 670 -4.5 0.244 - - - - - - 26.44 26.03 25.22
25967 432.2 6.4 655 25972 done 0.56 0.20 0.112 2721 -305.0 2.20 0.032 2056 648.6 477.8 - - 669 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
26319 398.5 9.0 661 26323 roll 0.56 - - 2724 - 2.22 0.044 636 -639.6 477.8 - - 667 - - - - - - - - - 26.14 -
26368 398.5 9.0 661 26375 done 0.56 - - 2724 - 2.17 0.032 2027 641.0 477.8 - - 667 - - - - - - - - - 26.22 -
26675 365.4 9.4 667 26679 roll 0.56 - - 2728 - 2.17 0.044 635 -641.5 477.8 - - 667 - - - - - - - - - 26.21 -
26699 365.4 9.4 667 26703 done 0.56 - - 2727 - 2.12 0.031 2030 658.0 477.8 - - 666 - - - - - - - - - 26.29 -
27031 332.2 9.3 673 27037 roll 0.56 - - 2727 - 2.17 0.043 633 -643.8 477.8 - - 667 - - - - - - - - - 26.26 -
27068 332.2 9.3 673 27073 done 0.56 - - 2727 - 2.17 0.031 2060 657.6 477.8 - - 667 - - - - - - - - - 26.34 -
27390 301.9 8.2 679 27395 roll 0.56 - - 2727 - 2.22 0.043 631 -643.7 477.8 - - 667 - - - - - - - - - 26.29 -
27434 301.9 8.2 679 27438 done 0.56 - - 2728 - 2.17 0.031 2030 644.7 477.8 - - 667 - - - - - - - - - 26.37 -
27746 275.5 6.9 690 27750 roll 0.56 - - 2727 - 2.17 0.043 629 -645.6 477.8 - - 667 - - - - - - - - - 26.32 -
27786 273.8 6.8 691 27789 done 0.56 - - 2727 - 2.12 0.031 2031 661.3 477.8 - - 667 - - - - - - - - - 26.40 -
28102 250.2 7.4 702 28103 done 0.56 - - 2727 - - - 2031 - 477.8 - - 667 - - - - - - - - - - -
28402 227.1 7.8 712 28406 roll 0.56 - - 2728 - 2.17 0.043 627 -647.0 477.8 - - 667 - - - - - - - - - 26.35 -
28451 225.1 7.7 713 28459 done 0.56 - - 2727 - 2.17 0.031 2032 647.5 477.8 - - 667 - - - - - - - - - 26.44 -
28759 198.9 8.0 724 28760 done 0.61 - - 2727 - - - 2032 - 477.8 - - 667 - - - - - - - - - - -
29059 173.9 8.4 734 29064 roll 0.67 - - 2727 - 2.17 0.043 626 -647.9 477.8 - - 667 - - - - - - - - - 26.37 -
29107 171.4 8.3 735 29112 done 0.72 0.15 0.067 2819 613.3 2.12 0.031 2041 667.5 477.8 - - 666 - - - - - - - - 26.47 26.46 -
29424 120.2 16.0 748 29426 done 0.61 0.25 0.110 2741 -312.0 - - 2042 - 477.8 - - 667 - - - - - - - - 26.28 - -
29725 94.4 8.2 763 29730 roll 0.67 - - 2741 - 2.17 0.042 634 -648.8 477.8 - - 666 - - - - - - - - - 26.39 -
29777 91.0 8.4 765 29785 done 0.73 0.12 0.076 2822 675.0 2.10 0.031 2030 664.8 477.8 - - 667 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
30084 49.4 12.4 792 30094 roll 0.68 0.17 0.109 2769 -311.8 2.15 0.040 635 -648.8 477.8 - - 667 - - - - - - - - 26.39 26.41 -
30126 45.4 9.2 796 30130 done 0.68 - - 2769 - 2.10 0.031 2035 666.7 477.8 - - 667 - - - - - - - - - 26.49 -
30438 25.1 6.4 827 30447 roll 0.75 - - 2769 - 2.15 0.041 635 -651.2 477.8 - - 667 - - - - - - - - - 26.41 -
30469 23.2 6.2 830 30480 done 0.83 0.12 0.078 2857 733.3 2.10 0.031 2037 667.6 477.8 - - 666 - - - - - - - - 26.46 26.50 -
30647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30648 begin surface coast
30659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30660 begin surface
SM 1.36 - - - - -7.28 6.88 0.030 180 26.2 0.25 0.063 2207 -3484.0 478.83 - - 666 - - - - - - - -