DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.97 of 350.00 AH used of 24V (87.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 56 VBD -1.50 - - 130 - - - 2112 - -136.9 -35.20 - 2253 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.8 6 137 roll -1.50 10.98 0.455 2340 201.3 2.75 0.174 3528 514.9 -136.9 -53.80 - 3330 -20.0 - - - - - - - 14.43 14.54 14.81
241 23.8 -19.2 37 248 done -1.50 - - 2341 - 2.55 0.105 2113 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
559 70.3 -13.4 98 565 done -1.50 - - 2340 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
880 113.0 -13.6 150 889 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.158 3523 521.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
949 122.0 -13.8 156 957 done -1.50 0.10 0.310 2349 190.0 2.50 0.103 2120 -561.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
1258 162.2 -12.7 187 1266 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.132 710 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
1285 165.3 -12.7 189 1293 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.132 2128 545.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
1594 203.8 -12.0 220 1603 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.148 3531 535.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
1691 215.8 -12.6 229 1700 done -1.50 0.10 0.311 2348 180.0 2.50 0.098 2114 -566.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
2000 252.2 -12.2 260 2009 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.129 706 -563.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
2075 261.0 -11.9 267 2083 done -1.50 - - 2340 - 2.58 0.130 2126 550.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2385 294.4 -10.5 298 2394 roll -1.50 - - 2330 - 2.60 0.145 3528 539.2 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.76 -
2430 299.3 -10.8 302 2440 done -1.50 0.08 0.281 2349 237.5 2.45 0.096 2121 -574.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
2740 331.7 -10.4 333 2750 roll -1.50 - - 2350 - 2.50 0.128 712 -563.6 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.77 -
2780 335.7 -11.1 336 2787 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.130 2125 547.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.78 -
3087 368.2 -10.1 367 3093 done -1.50 - - 2342 - - - 2125 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3424 403.2 -10.7 398 3425 done -1.50 - - 2343 - - - 2125 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3718 434.5 -10.5 408 3719 done -1.50 - - 2342 - - - 2125 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4018 465.2 -10.2 418 4024 roll -1.50 - - 2343 - 2.53 0.130 711 -558.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
4062 468.7 -10.3 419 4068 done -1.50 - - 2335 - 2.55 0.132 2117 551.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.80 -
4380 504.4 -11.0 430 4381 done -1.50 - - 2335 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4680 533.2 -8.0 440 4685 roll -1.50 - - 2335 - 2.53 0.134 709 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
4888 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4888 begin apogee
4904 533.4 - 447 5043 done -0.38 0.82 0.179 2595 317.1 - - 2206 - - 133.32 2.220 2773 -4.2 0.191 - - - - - - 14.83 - 13.26
5048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5048 begin climb
5054 533.4 - 452 5209 roll 1.50 1.35 0.166 3003 302.2 2.90 0.145 3611 484.5 136.9 140.98 2.174 2214 -4.0 0.185 - - - - - - 14.00 13.58 12.94
5430 494.8 13.4 464 5437 done 1.50 - - 3013 - 2.62 0.100 2201 -538.2 136.9 - - 2208 - - - - - - - - - 14.17 -
5737 451.7 12.6 475 5742 roll 1.50 - - 3024 - 2.58 0.127 785 -548.8 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.41 -
5801 443.6 12.9 477 5807 done 1.50 - - 3024 - 2.60 0.118 2199 543.8 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.44 -
6128 399.0 13.3 488 6137 roll 1.50 - - 3024 - 2.65 0.140 3611 532.8 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.56 -
6203 388.1 14.8 495 6212 done 1.50 0.10 0.268 3007 -170.0 2.50 0.099 2203 -563.2 136.9 - - 2204 - - - - - - - - 14.52 14.61 -
6513 347.5 12.8 526 6522 roll 1.50 - - 3016 - 2.53 0.125 789 -558.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.64 -
6568 340.3 12.8 531 6576 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.115 2202 558.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.66 -
6879 301.6 13.0 562 6887 roll 1.50 - - 3016 - 2.60 0.139 3610 541.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.68 -
6903 298.4 12.5 564 6911 done 1.50 - - 3027 - 2.50 0.100 2194 -566.4 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.71 -
7213 260.3 11.9 595 7222 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.129 785 -556.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.71 -
7268 253.5 12.9 600 7277 done 1.50 0.10 0.262 3009 -280.0 2.53 0.119 2199 558.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
7578 217.7 11.5 631 7584 done 1.50 - - 3009 - - - 2199 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7888 185.3 9.8 662 7897 roll 1.50 - - 3010 - 2.62 0.142 3616 540.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.75 -
7926 182.0 9.3 665 7934 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.101 2190 -563.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.80 -
8235 149.5 10.6 696 8243 roll 1.50 - - 3029 - 2.47 0.127 794 -565.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.76 -
8304 142.7 10.7 702 8312 done 1.50 0.10 0.298 3008 -210.0 2.53 0.119 2201 556.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
8612 109.8 10.7 733 8619 done 1.50 - - 3008 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8926 80.0 9.0 785 8933 done 1.50 - - 3009 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9245 52.4 8.0 846 9259 roll 1.52 - - 3008 - 2.65 0.140 3616 534.0 157.7 9.65 0.341 2128 -7.6 0.221 - - - - - - - 14.74 14.65
9290 48.7 9.0 853 9297 done 1.52 - - 3018 - 2.53 0.102 2195 -561.7 157.7 - - 2127 - - - - - - - - - 14.79 -
9609 27.0 5.8 914 9658 roll 1.61 - - 3018 - 2.75 0.148 3608 513.8 229.3 38.05 0.254 1836 -7.6 0.155 - - - - - - - 14.67 14.64
9758 15.1 9.7 940 9765 done 1.61 - - 3027 - 2.53 0.103 2192 -559.7 229.3 - - 1828 - - - - - - - - - 14.73 -
9895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9900 begin surface coast
9926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9926 begin surface
SM 3.15 - - - - -11.62 8.43 0.098 131 -343.5 0.15 0.156 2110 -546.7 290.19 29.42 0.174 1587 -8.2 0.015 - - - - - -