Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.18 of 150.00 AH used of 24V (81.88% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 14.87 of 97.00 AH used of 10V (84.67% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.37 - - 151 - - - 1909 - -146.6 -32.78 - 2579 - - - - - - - - - - -
54 2.3 -2.5 3 101 roll -0.37 8.15 0.203 2364 271.5 2.22 0.055 535 -618.9 -146.6 -28.10 - 3531 -33.9 - - - - - - - 25.54 25.91 26.24
301 27.3 -11.9 28 311 done -0.21 0.17 0.128 2418 317.6 2.28 0.028 1998 641.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.87 26.07 -
611 50.9 -7.4 59 612 done -0.21 - - 2418 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
912 69.2 -5.6 89 920 roll -0.21 - - 2410 - 2.20 0.039 3384 630.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
1011 74.9 -5.6 99 1020 done -0.21 - - 2409 - 2.20 0.027 1936 -658.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
1321 93.3 -5.8 119 1322 done -0.21 - - 2409 - - - 1936 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1622 108.4 -4.4 134 1626 roll -0.21 - - 2409 - 2.20 0.041 545 -632.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
1661 110.2 -4.5 136 1667 done -0.21 0.05 0.175 2425 320.0 2.22 0.026 2001 655.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
1981 119.9 -3.1 152 1982 done -0.21 - - 2425 - - - 2001 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2281 131.7 -4.1 167 2282 done -0.21 - - 2425 - - - 2001 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2580 144.7 -4.7 182 2582 done -0.21 - - 2425 - - - 2001 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2881 159.3 -4.8 194 2883 done -0.26 0.08 0.106 2369 -700.0 - - 2001 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.46 - -
3181 177.5 -5.9 204 3187 roll -0.26 0.10 0.131 2406 370.0 2.30 0.041 538 -636.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.34 26.37 -
3229 179.0 -5.8 205 3233 done -0.26 - - 2405 - 2.25 0.028 1997 648.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.42 -
3531 194.1 -4.9 215 3536 roll -0.26 - - 2397 - 2.22 0.040 3393 628.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
3591 197.2 -5.1 217 3596 done -0.26 - - 2397 - 2.20 0.027 1936 -662.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3920 213.1 -4.8 228 3926 roll -0.26 - - 2397 - 2.22 0.041 531 -632.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
3958 214.6 -4.9 229 3962 done -0.26 - - 2390 - 2.25 0.027 2008 656.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
4272 230.1 -4.6 240 4277 roll -0.26 0.05 0.179 2404 280.0 2.15 0.040 3417 655.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.45 26.39 -
4318 231.3 -4.5 241 4322 done -0.26 - - 2404 - 2.25 0.026 1931 -660.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
4620 244.0 -4.0 251 4622 done -0.26 - - 2404 - - - 1932 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4921 256.6 -4.1 261 4922 done -0.26 - - 2404 - - - 1932 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5221 269.0 -4.0 271 5223 done -0.31 0.05 0.144 2359 -900.0 - - 1932 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.52 - -
5521 285.2 -5.4 281 5523 done -0.31 0.10 0.129 2397 380.0 - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.37 - -
5821 296.1 -3.6 291 5822 done -0.31 - - 2397 - - - 1932 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6121 307.3 -3.9 298 6126 roll -0.31 - - 2393 - 2.33 0.038 3395 627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
6159 307.3 -3.9 298 6163 done -0.31 - - 2393 - 2.22 0.027 1938 -656.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
6471 322.4 -4.2 304 6478 roll -0.36 0.08 0.108 2341 -650.0 2.20 0.041 534 -638.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 26.41 -
6519 322.4 -4.2 304 6524 done -0.41 0.08 0.150 2360 237.5 2.25 0.027 2010 656.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
6821 342.4 -5.5 309 6826 roll -0.41 - - 2361 - 2.33 0.040 538 -631.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
6848 342.4 -5.5 309 6852 done -0.41 - - 2355 - 2.22 0.027 1998 657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
7171 363.2 -6.0 315 7177 roll -0.41 - - 2346 - 2.22 0.040 3400 631.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
7231 366.8 -6.0 316 7236 done -0.41 - - 2346 - 2.22 0.027 1936 -659.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
7591 388.1 -5.8 322 7596 roll -0.41 - - 2346 - 2.22 0.041 531 -632.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.40 -
7629 388.1 -5.8 322 7634 done -0.41 0.05 0.181 2359 260.0 2.25 0.026 2008 656.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
7941 406.5 -5.0 328 7943 done -0.41 - - 2359 - - - 2008 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8241 424.1 -5.9 333 8242 done -0.41 - - 2359 - - - 2008 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8542 439.9 -5.2 338 8543 done -0.41 - - 2359 - - - 2008 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8841 455.8 -5.4 343 8842 done -0.41 - - 2359 - - - 2008 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9141 472.2 -5.5 348 9147 roll -0.41 - - 2359 - 2.35 0.041 533 -627.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.40 -
9179 472.2 -5.5 348 9183 done -0.41 - - 2354 - 2.25 0.028 2005 654.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
9492 491.4 -5.3 354 9497 roll -0.41 - - 2348 - 2.20 0.041 3391 630.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
9539 491.4 -5.3 354 9543 done -0.41 - - 2348 - 2.22 0.027 1931 -657.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.45 -
9841 508.3 -4.7 359 9847 roll -0.41 - - 2348 - 2.22 0.041 527 -632.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
9879 508.3 -4.7 359 9883 done -0.41 - - 2342 - 2.25 0.027 2002 655.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
10192 526.1 -5.1 365 10193 done -0.41 - - 2342 - - - 2003 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10492 542.1 -5.4 370 10494 done -0.41 - - 2342 - - - 2003 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10791 559.2 -5.7 375 10793 done -0.41 - - 2342 - - - 2003 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11092 575.4 -5.4 380 11093 done -0.41 - - 2342 - - - 2002 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11392 589.6 -4.7 385 11393 done -0.41 - - 2342 - - - 2003 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11691 603.5 -4.6 390 11693 done -0.41 - - 2342 - - - 2003 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11992 617.2 -4.6 395 11997 roll -0.41 - - 2332 - 2.22 0.041 3396 627.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
12052 620.1 -4.7 396 12058 done -0.41 0.05 0.103 2356 480.0 2.20 0.028 1941 -661.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.31 26.45 -
12412 637.5 -4.9 402 12418 roll -0.47 0.08 0.109 2305 -637.5 2.20 0.041 537 -638.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.50 26.39 -
12473 641.9 -5.4 403 12478 done -0.47 0.10 0.100 2336 310.0 2.22 0.028 2001 659.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.27 26.45 -
12833 661.9 -5.4 409 12837 roll -0.47 - - 2328 - 2.20 0.040 3393 632.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
12879 661.9 -5.4 409 12883 done -0.47 - - 2328 - 2.22 0.028 1937 -655.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.44 -
13184 681.1 -5.6 414 13186 done -0.47 - - 2328 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13482 698.5 -5.9 419 13488 roll -0.47 - - 2328 - 2.20 0.042 538 -635.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.39 -
13529 698.5 -5.9 419 13534 done -0.47 0.05 0.174 2342 280.0 2.22 0.027 2002 659.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.31 26.45 -
13832 716.5 -4.9 424 13837 roll -0.47 - - 2335 - 2.20 0.040 3391 631.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.38 -
13892 719.7 -5.0 425 13898 done -0.52 0.05 0.074 2288 -940.0 2.20 0.028 1933 -662.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
14251 745.6 -7.2 431 14258 roll -0.52 0.10 0.129 2325 370.0 2.20 0.041 534 -635.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.37 26.38 -
14291 745.6 -7.2 431 14297 done -0.52 - - 2320 - 2.25 0.028 2004 653.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.44 -
14611 765.7 -5.4 437 14617 roll -0.52 - - 2310 - 2.22 0.040 3399 628.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
14660 765.7 -5.4 437 14664 done -0.52 - - 2310 - 2.22 0.027 1942 -656.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.44 -
14962 784.3 -5.2 442 14963 done -0.52 - - 2310 - - - 1942 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15261 799.1 -5.0 447 15263 done -0.52 - - 2310 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15561 814.7 -5.2 452 15563 done -0.52 - - 2310 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15863 830.7 -5.3 457 15865 done -0.52 - - 2310 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16161 846.4 -5.2 462 16163 done -0.52 - - 2310 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16463 860.7 -4.7 467 16464 done -0.52 - - 2310 - - - 1941 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16762 875.7 -5.0 472 16763 done -0.52 - - 2310 - - - 1941 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17062 890.7 -5.0 477 17064 done -0.52 - - 2310 - - - 1941 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17361 905.0 -4.7 482 17363 done -0.52 - - 2310 - - - 1941 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17661 918.6 -4.4 487 17663 done -0.52 - - 2310 - - - 1941 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17963 930.7 -4.1 492 17964 done -0.52 - - 2310 - - - 1941 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18262 943.1 -4.1 497 18263 done -0.52 - - 2310 - - - 1941 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18562 954.6 -3.9 502 18568 roll -0.52 - - 2304 - 2.30 0.039 3387 628.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.36 -
18600 954.6 -3.9 502 18604 done -0.52 0.05 0.164 2326 440.0 2.22 0.028 1937 -653.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
18913 967.5 -3.6 508 18919 roll -0.59 0.10 0.096 2266 -600.0 2.17 0.042 544 -641.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.46 26.36 -
18951 967.5 -3.6 508 18956 done -0.66 0.08 0.154 2285 237.5 2.22 0.028 2003 657.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.26 26.44 -
19264 986.5 -5.4 514 19266 done -0.66 - - 2285 - - - 2003 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19385 begin apogee
19390 993.1 -5.5 516 19516 done -0.19 0.38 0.093 2428 376.3 0.05 0.121 1702 -6020.0 - 121.68 1.638 2931 -4.8 0.326 - - - - - - 26.22 24.27 23.34
19517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19518 begin climb
19520 996.1 - 518 19661 roll 0.37 0.47 0.054 2627 423.4 2.50 0.044 352 -540.0 146.6 132.30 1.610 2332 -4.5 0.311 - - - - - - 24.49 23.10 22.08
19681 992.5 3.7 521 19686 done 0.37 0.08 0.155 2606 -262.5 2.30 0.024 1701 586.5 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.60 23.73 -
20025 963.9 8.2 527 20031 roll 0.23 0.15 0.143 2559 -313.3 2.25 0.034 3102 622.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.13 25.28 -
20163 955.4 7.6 529 20168 done 0.12 0.15 0.135 2520 -260.0 2.33 0.033 1661 -618.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.37 25.51 -
20495 938.9 4.6 535 20501 roll 0.12 - - 2520 - 2.35 0.034 3115 618.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.83 -
20584 935.9 4.7 536 20588 done 0.12 - - 2528 - 2.33 0.033 1652 -627.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.89 -
20906 918.2 5.0 542 20912 roll 0.12 - - 2528 - 2.35 0.034 3111 620.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.02 -
20973 915.0 5.1 543 20978 done 0.12 0.05 0.184 2521 -140.0 2.30 0.033 1654 -633.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
21316 898.4 4.8 549 21322 roll 0.12 - - 2521 - 2.33 0.034 3110 624.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.13 -
21404 895.2 4.9 550 21408 done 0.12 - - 2529 - 2.28 0.033 1660 -636.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
21726 877.4 5.1 556 21732 roll 0.12 - - 2529 - 2.30 0.034 3106 628.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.20 -
21814 874.1 5.1 557 21819 done 0.12 0.05 0.186 2521 -160.0 2.28 0.033 1654 -636.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.09 26.21 -
22137 858.7 4.2 563 22142 roll 0.12 - - 2521 - 2.33 0.034 3112 625.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.25 -
22184 858.7 4.2 563 22188 done 0.12 - - 2530 - 2.28 0.033 1658 -637.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.25 -
22487 843.2 4.4 568 22493 roll 0.12 - - 2530 - 2.30 0.034 3107 630.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.27 -
22566 840.4 4.4 569 22571 done 0.12 0.05 0.186 2522 -160.0 2.28 0.033 1652 -638.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.16 26.28 -
22899 826.4 4.0 575 22965 roll 0.12 - - 2521 - 2.40 0.034 3112 608.3 218.3 61.05 1.518 2040 -4.7 0.283 - - - - - - - 24.86 23.84
23036 820.8 4.2 577 23040 done 0.12 - - 2528 - 2.35 0.032 1663 -616.6 218.3 - - 2038 - - - - - - - - - 25.37 -
23368 803.7 4.9 583 23374 roll 0.12 - - 2529 - 2.33 0.033 3104 618.5 218.3 - - 2035 - - - - - - - - - 25.85 -
23436 800.4 5.0 584 23440 done 0.12 - - 2537 - 2.30 0.033 1655 -630.0 218.3 - - 2035 - - - - - - - - - 25.90 -
23779 781.3 5.5 590 23784 roll 0.12 - - 2537 - 2.33 0.033 3106 622.7 218.3 - - 2034 - - - - - - - - - 26.06 -
23856 777.7 5.6 591 23861 done 0.12 0.08 0.148 2518 -237.5 2.28 0.033 1658 -635.1 218.3 - - 2035 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
24189 762.3 4.3 597 24195 roll 0.19 0.10 0.093 2580 620.0 2.28 0.033 3107 635.5 218.3 - - 2033 - - - - - - - - 26.20 26.17 -
24277 758.1 4.8 598 24281 done 0.19 0.15 0.128 2540 -266.7 2.28 0.033 1658 -635.5 218.3 - - 2034 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
24599 739.1 5.2 604 24605 roll 0.19 - - 2540 - 2.30 0.033 3113 632.6 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.23 -
24677 735.8 5.2 605 24681 done 0.19 - - 2547 - 2.28 0.032 1658 -638.2 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.24 -
25009 716.4 5.6 611 25015 roll 0.19 - - 2548 - 2.30 0.033 3115 633.5 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.27 -
25069 712.7 5.7 612 25075 done 0.19 - - 2556 - 2.28 0.033 1658 -639.0 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.28 -
25429 689.6 6.5 618 25435 roll 0.19 - - 2556 - 2.30 0.033 3118 634.8 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.31 -
25507 685.2 6.7 619 25512 done 0.19 0.08 0.145 2538 -225.0 2.28 0.033 1658 -640.4 218.3 - - 2033 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
25841 664.8 5.7 625 25846 roll 0.25 0.08 0.109 2592 675.0 2.28 0.034 3108 636.0 218.3 - - 2033 - - - - - - - - 26.39 26.34 -
25908 660.1 6.1 626 25913 done 0.25 0.12 0.126 2559 -275.0 2.28 0.033 1651 -639.0 218.3 - - 2033 - - - - - - - - 26.19 26.33 -
26251 638.8 5.8 632 26256 roll 0.25 - - 2559 - 2.30 0.033 3120 638.7 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.35 -
26298 638.8 5.8 632 26302 done 0.25 - - 2566 - 2.28 0.033 1658 -641.2 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.34 -
26601 620.1 5.2 637 26607 roll 0.25 - - 2566 - 2.28 0.033 3107 635.5 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
26661 616.8 5.2 638 26666 done 0.25 - - 2576 - 2.28 0.033 1648 -639.9 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.36 -
27021 597.3 5.5 644 27027 roll 0.25 - - 2576 - 2.28 0.033 3109 640.8 218.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.37 -
27080 593.6 5.5 645 27087 done 0.25 0.08 0.143 2558 -225.0 2.25 0.033 1657 -645.3 218.3 - - 2033 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
27441 578.7 3.9 651 27508 roll 0.25 - - 2558 - 2.38 0.034 3105 608.4 291.0 61.53 1.364 1742 -4.7 0.223 - - - - - - - 24.97 24.02
27598 573.7 4.2 653 27602 done 0.25 - - 2565 - 2.35 0.033 1653 -617.9 291.0 - - 1741 - - - - - - - - - 25.48 -
27901 555.8 4.8 658 27903 done 0.30 0.05 0.141 2605 800.0 - - 1651 - 291.0 - - 1738 - - - - - - - - 25.94 - -
28201 535.2 7.0 663 28207 roll 0.30 0.08 0.137 2578 -337.5 2.33 0.032 3113 627.5 291.0 - - 1737 - - - - - - - - 26.01 26.03 -
28268 531.0 7.1 664 28272 done 0.30 - - 2585 - 2.30 0.033 1655 -633.9 291.0 - - 1736 - - - - - - - - - 26.05 -
28611 509.9 5.9 670 28616 roll 0.30 - - 2586 - 2.30 0.033 3107 631.3 291.0 - - 1736 - - - - - - - - - 26.15 -
28658 509.9 5.9 670 28662 done 0.30 - - 2595 - 2.28 0.033 1657 -636.0 291.0 - - 1736 - - - - - - - - - 26.16 -
28962 485.3 7.1 675 28967 roll 0.30 - - 2595 - 2.28 0.032 3107 636.0 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.22 -
29028 480.7 7.2 676 29033 done 0.30 0.08 0.141 2577 -225.0 2.28 0.034 1657 -636.0 291.0 - - 1735 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
29372 459.7 5.8 682 29378 roll 0.36 0.08 0.109 2630 662.5 2.28 0.033 3110 637.3 291.0 - - 1735 - - - - - - - - 26.32 26.27 -
29410 459.7 5.8 682 29414 done 0.42 0.08 0.148 2612 -225.0 2.28 0.034 1658 -636.8 291.0 - - 1735 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
29723 432.7 7.6 688 29728 roll 0.42 - - 2621 - 2.08 0.047 353 -627.4 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.26 -
29760 432.7 7.6 688 29764 done 0.42 - - 2621 - 2.05 0.025 1708 661.0 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.35 -
30072 405.5 7.7 694 30078 roll 0.42 - - 2620 - 2.20 0.034 3114 639.1 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.32 -
30133 400.6 7.8 695 30138 done 0.42 - - 2631 - 2.25 0.034 1667 -643.1 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.32 -
30493 371.9 7.9 701 30499 roll 0.42 - - 2631 - 2.25 0.033 3102 637.8 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.35 -
30540 371.9 7.9 701 30545 done 0.42 0.08 0.146 2613 -225.0 2.25 0.034 1660 -640.9 291.0 - - 1735 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
30842 347.8 6.5 706 30848 roll 0.42 - - 2612 - 2.30 0.033 3114 632.2 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.36 -
30903 343.3 6.7 707 30908 done 0.42 - - 2621 - 2.25 0.033 1662 -645.3 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.36 -
31263 315.6 7.7 713 31268 roll 0.42 - - 2621 - 2.28 0.033 3113 636.4 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.38 -
31311 315.6 7.7 713 31316 done 0.42 - - 2631 - 2.28 0.034 1655 -639.5 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.36 -
31613 288.4 7.4 720 31618 roll 0.42 - - 2631 - 2.28 0.033 3110 638.2 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.39 -
31643 285.9 7.6 721 31649 done 0.42 0.08 0.143 2612 -237.5 2.28 0.034 1652 -639.5 291.0 - - 1735 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
31972 265.4 6.1 732 31978 roll 0.42 - - 2611 - 2.28 0.033 3108 638.6 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.39 -
32010 263.4 6.1 733 32014 done 0.42 - - 2619 - 2.25 0.033 1659 -644.0 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.38 -
32324 244.7 5.6 744 32328 roll 0.42 - - 2619 - 2.25 0.033 3106 643.1 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.39 -
32382 240.9 5.9 746 32388 done 0.42 - - 2630 - 2.25 0.033 1659 -643.1 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.38 -
32715 218.5 7.2 757 32716 done 0.42 - - 2629 - - - 1658 - 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
33012 195.2 7.7 767 33018 roll 0.42 - - 2629 - 2.28 0.033 3108 636.0 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.40 -
33090 190.2 8.0 769 33095 done 0.42 0.08 0.143 2609 -250.0 2.28 0.033 1649 -639.9 291.0 - - 1735 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
33393 169.6 6.2 779 33399 roll 0.49 0.10 0.093 2676 670.0 2.28 0.033 3105 638.6 291.0 - - 1735 - - - - - - - - 26.45 26.41 -
33470 164.0 7.7 781 33475 done 0.49 0.15 0.120 2634 -280.0 2.28 0.034 1649 -638.6 291.0 - - 1735 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
33773 140.1 6.9 793 33778 roll 0.49 - - 2633 - 2.25 0.032 3103 646.2 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.41 -
33821 137.3 6.9 795 33825 done 0.49 - - 2642 - 2.25 0.033 1657 -642.7 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.40 -
34122 115.0 7.2 810 34128 roll 0.49 - - 2642 - 2.28 0.032 3110 637.3 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.41 -
34183 110.3 7.6 813 34189 done 0.49 - - 2652 - 2.25 0.033 1659 -644.9 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.40 -
34503 85.7 7.4 829 34509 roll 0.49 - - 2652 - 2.25 0.033 3103 641.8 291.0 - - 1735 - - - - - - - - - 26.41 -
34550 82.7 7.3 831 34555 done 0.49 0.08 0.140 2631 -262.5 2.25 0.033 1658 -642.2 291.0 - - 1735 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
34853 66.4 5.1 859 34862 roll 0.57 0.10 0.093 2699 680.0 2.28 0.033 3112 637.7 291.0 - - 1735 - - - - - - - - 26.46 26.42 -
34923 60.3 9.2 866 34933 done 0.50 0.17 0.116 2644 -323.5 2.28 0.033 1650 -641.2 291.0 - - 1735 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
35233 42.1 6.1 897 35242 roll 0.57 0.08 0.110 2698 675.0 2.28 0.033 3106 638.6 291.0 - - 1735 - - - - - - - - 26.48 26.41 -
35342 32.5 9.1 908 35353 done 0.57 0.12 0.119 2662 -300.0 2.25 0.033 1659 -643.1 291.0 - - 1735 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
35653 16.0 4.5 939 35663 roll 0.63 0.08 0.106 2720 725.0 2.25 0.033 3106 643.1 291.0 - - 1735 - - - - - - - - 26.48 26.43 -
35703 12.4 7.8 944 35713 done 0.58 0.15 0.122 2673 -313.3 2.25 0.033 1657 -644.0 291.0 - - 1735 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
35860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35860 begin surface coast
35914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35914 begin surface
SM 2.06 - - - - -7.24 6.62 0.042 140 21.1 0.52 0.035 2015 -5982.7 293.62 - - 1735 - - - - - - - -