OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.97 of 150.00 AH used of 24V (86.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.61 of 110.00 AH used of 10V (80.35% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 213 - - - 2619 - -219.0 -71.22 - 2439 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -3.7 10 137 roll -0.60 7.85 0.240 2102 240.6 2.17 0.040 1174 -665.9 -219.0 -25.90 - 3764 -51.2 - - - - - - - - - -
176 37.0 -39.4 23 184 done -0.60 - - 2093 - 2.28 0.046 2589 620.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
310 99.6 -56.4 48 318 roll -0.60 - - 2092 - 2.12 0.026 1177 -666.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
367 121.5 -25.4 58 375 done -0.60 - - 2084 - 2.05 0.037 2485 638.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
500 165.3 -32.9 83 508 roll -0.60 - - 2073 - 2.03 0.043 3787 641.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
542 178.1 -30.1 90 551 done -0.60 0.10 0.151 2105 320.0 1.95 0.024 2483 -668.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
684 212.9 -23.6 111 688 roll -0.60 - - 2106 - 1.88 0.028 1176 -695.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
722 222.0 -21.4 114 731 done -0.60 - - 2098 - 2.03 0.037 2488 646.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1051 287.9 -19.5 145 1055 roll -0.60 - - 2089 - 1.98 0.044 3789 657.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1223 319.8 -16.8 160 1230 done -0.60 - - 2088 - 1.92 0.025 2495 -674.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1548 383.2 -19.7 191 1552 roll -0.60 - - 2078 - 2.00 0.045 3790 647.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1609 395.6 -19.3 196 1617 done -0.60 0.08 0.146 2103 312.5 1.92 0.027 2507 -668.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1935 451.2 -16.9 227 1939 roll -0.60 - - 2095 - 2.00 0.047 3792 642.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1962 456.4 -17.9 229 1969 done -0.60 - - 2095 - 1.90 0.028 2532 -663.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2287 515.8 -18.4 256 2291 roll -0.60 - - 2085 - 1.98 0.047 3796 638.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2359 528.4 -15.2 259 2363 done -0.60 - - 2085 - 1.88 0.028 2551 -662.2 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2687 589.7 -19.6 275 2690 roll -0.60 - - 2080 - 1.92 0.049 3791 645.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2742 600.8 -18.4 277 2747 done -0.60 0.10 0.140 2108 280.0 1.83 0.028 2577 -663.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3063 650.4 -16.1 293 3067 roll -0.60 - - 2102 - 1.88 0.049 3784 642.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3088 654.2 -16.2 294 3092 done -0.60 - - 2101 - 1.77 0.029 2572 -684.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3421 709.6 -17.2 310 3422 done -0.60 - - 2101 - - - 2566 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3730 761.4 -17.0 325 3731 done -0.60 - - 2101 - - - 2569 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4039 810.7 -15.6 340 4042 roll -0.60 - - 2093 - 1.90 0.051 3785 640.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4111 821.0 -12.9 343 4115 done -0.60 - - 2093 - 1.80 0.030 2600 -658.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4438 870.3 -15.7 359 4440 done -0.60 - - 2093 - - - 2597 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4748 913.8 -13.5 374 4749 done -0.60 - - 2093 - - - 2597 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5057 951.8 -11.7 389 5059 done -0.60 - - 2093 - - - 2596 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5366 989.5 -12.3 404 5370 roll -0.60 - - 2084 - 1.88 0.052 3792 636.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5375 begin apogee
5383 991.2 12.5 404 5557 roll -0.16 0.50 0.135 2243 318.0 - - 2125 - - 167.55 1.097 2866 -5.1 0.474 - - - - - - - - -
5558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5558 begin climb
5561 998.3 - 412 5748 roll 0.60 0.73 0.065 2498 349.3 2.30 0.040 720 -610.9 219.0 177.23 1.065 1976 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
5916 961.1 13.6 429 5920 done 0.60 - - 2497 - 2.25 0.036 2131 627.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6244 915.6 13.3 445 6248 roll 0.60 - - 2507 - 2.20 0.039 723 -640.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
6501 883.6 12.0 456 6505 done 0.60 - - 2507 - 2.20 0.037 2140 644.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
6823 840.6 13.7 472 6827 roll 0.60 - - 2514 - 2.17 0.039 723 -653.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
6844 837.4 13.6 473 6848 done 0.60 - - 2516 - 2.17 0.037 2134 650.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7171 789.5 14.6 489 7175 roll 0.60 - - 2517 - 2.20 0.047 3541 639.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
7204 784.2 15.2 490 7209 done 0.60 0.12 0.190 2496 -175.0 2.15 0.030 2120 -660.9 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7520 742.2 13.4 505 7524 roll 0.60 - - 2506 - 2.12 0.038 721 -659.9 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7558 737.0 12.8 506 7566 done 0.60 - - 2506 - 2.20 0.037 2128 639.5 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7875 691.2 14.7 522 7876 done 0.60 - - 2506 - - - 2128 - 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8184 646.2 14.9 537 8185 done 0.60 - - 2506 - - - 2128 - 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8493 601.8 14.0 552 8497 roll 0.60 - - 2506 - 2.17 0.047 3534 647.9 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8510 599.5 13.5 553 8514 done 0.60 - - 2515 - 2.12 0.029 2124 -665.1 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8838 553.4 14.0 569 8842 roll 0.60 - - 2525 - 2.12 0.039 709 -667.5 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8878 547.6 14.3 571 8883 done 0.60 0.12 0.171 2494 -258.3 2.17 0.036 2136 657.6 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9205 506.7 13.0 587 9209 roll 0.60 - - 2494 - 2.17 0.047 3543 648.4 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9260 498.5 14.7 589 9267 done 0.60 - - 2502 - 2.15 0.030 2140 -652.6 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9585 453.5 13.0 620 9589 roll 0.60 - - 2513 - 2.15 0.040 713 -663.7 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9649 445.4 12.8 625 9653 done 0.60 - - 2513 - 2.15 0.035 2126 657.2 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9974 402.6 13.1 655 9978 roll 0.60 - - 2522 - 2.15 0.038 709 -659.1 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10051 392.1 13.4 661 10058 done 0.60 - - 2522 - 2.15 0.037 2117 654.9 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10377 347.6 13.5 692 10381 roll 0.60 - - 2522 - 2.17 0.045 3537 654.4 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10405 343.5 14.2 694 10410 done 0.60 0.15 0.180 2494 -186.7 2.17 0.029 2092 -665.9 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10736 307.2 10.0 725 10781 roll 0.65 - - 2503 - 2.15 0.039 727 -634.9 267.4 35.25 0.677 1776 -5.4 0.249 - - - - - - - - -
10832 297.0 10.6 733 10863 done 0.69 - - 2503 - 2.12 0.033 2108 651.4 298.7 24.85 0.630 1652 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
11181 258.8 10.0 766 11229 roll 0.76 0.12 0.094 2558 458.3 2.33 0.046 3532 611.2 348.9 38.53 0.627 1445 -5.4 0.227 - - - - - - - - -
11287 242.3 16.9 775 11291 done 0.76 - - 2568 - 2.20 0.028 2106 -648.2 348.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11613 186.9 15.8 812 11621 roll 0.76 - - 2578 - 2.15 0.037 717 -646.0 348.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11759 167.6 12.5 839 11768 done 0.76 0.10 0.126 2546 -320.0 2.17 0.037 2097 635.9 348.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11896 153.8 9.3 864 11955 roll 0.84 - - 2554 - 2.17 0.036 711 -638.7 418.3 51.28 0.559 1162 -5.5 0.156 - - - - - - - - -
11996 144.6 9.9 879 12042 done 0.90 0.08 0.059 2605 637.5 2.17 0.033 2082 631.8 469.8 38.25 0.521 952 -5.5 0.156 - - - - - - - - -
12169 116.8 15.6 909 12177 roll 0.90 - - 2604 - 2.33 0.044 3532 622.3 469.8 - - 952 - - - - - - - - - - -
12262 101.4 16.1 926 12270 done 0.90 - - 2615 - 2.25 0.028 2090 -640.9 469.8 - - 951 - - - - - - - - - - -
12399 83.2 11.8 951 12406 done 0.90 - - 2615 - - - 2089 - 469.8 - - 952 - - - - - - - - - - -
12534 69.1 9.4 976 12586 roll 0.98 - - 2625 - 2.17 0.037 723 -629.5 534.7 47.12 0.498 689 -5.6 0.079 - - - - - - - - -
12647 59.4 8.7 994 12700 done 1.09 - - 2625 - 2.17 0.031 2110 639.2 620.3 44.90 0.466 439 -5.6 0.073 - - - - - - - - -
12829 43.4 7.7 1025 12838 roll 1.23 0.20 0.062 2727 510.0 2.25 0.039 3529 630.7 732.1 0.22 0.112 441 - - - - - - - - - - -
12893 33.9 16.8 1036 12902 done 1.23 0.12 0.135 2697 -250.0 2.17 0.027 2127 -646.1 732.1 0.52 0.079 442 - - - - - - - - - - -
13030 15.7 12.2 1061 13039 roll 1.23 - - 2705 - 2.20 0.037 714 -642.3 732.1 0.15 0.139 442 - - - - - - - - - - -
13099 7.9 11.7 1073 13108 done 1.23 - - 2705 - 2.15 0.029 2108 648.4 735.5 2.60 0.217 439 -1.2 0.004 - - - - - - - - -
13134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13134 begin surface coast
13157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13157 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.46 6.53 0.039 212 -381.8 - - 2624 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -