OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.92 of 150.00 AH used of 24V (83.38% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 23.63 of 110.00 AH used of 10V (78.52% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.04, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.56 - - 107 - - - 1889 - -146.0 -78.45 - 2987 - - - - - - - - - - -
101 5.0 -6.9 10 126 roll -0.56 9.93 0.230 2623 253.4 2.12 0.037 464 -672.2 -146.0 -7.78 - 3438 -58.0 - - - - - - - - - -
280 63.0 -25.0 41 288 done -0.56 - - 2615 - 2.08 0.020 1883 682.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
358 81.9 -22.9 54 365 roll -0.56 - - 2604 - 2.08 0.031 3275 669.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
456 103.7 -20.4 70 465 done -0.56 - - 2604 - 1.60 0.016 2118 -723.1 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
533 118.6 -20.7 83 540 roll -0.56 - - 2604 - 2.40 0.025 476 -684.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
555 123.1 -20.3 86 564 done -0.56 - - 2594 - 2.47 0.021 2165 683.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
633 138.2 -20.4 99 640 done -0.56 - - 2594 - - - 2166 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
705 151.6 -17.9 112 714 roll -0.56 - - 2587 - 1.62 0.031 3268 680.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
731 155.6 -16.8 115 739 done -0.56 0.08 0.148 2611 300.0 1.52 0.016 2145 -738.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
809 167.6 -15.4 128 819 roll -0.56 - - 2611 - 2.42 0.026 481 -687.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
875 177.8 -14.4 139 883 done -0.56 - - 2603 - 2.42 0.020 2149 689.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
950 189.0 -14.7 152 958 done -0.56 - - 2603 - - - 2149 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1024 198.3 -12.4 165 1032 roll -0.56 - - 2603 - 2.45 0.026 481 -680.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1073 204.9 -12.7 170 1077 done -0.56 - - 2600 - 2.30 0.021 2080 695.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1400 244.2 -11.8 200 1404 roll -0.56 - - 2600 - 2.33 0.027 481 -686.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1442 249.7 -13.5 203 1446 done -0.56 - - 2599 - 2.28 0.021 2061 693.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1769 289.6 -11.4 233 1770 done -0.56 - - 2599 - - - 2061 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2087 323.0 -9.6 263 2091 roll -0.56 - - 2599 - 2.33 0.028 484 -676.8 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2132 327.9 -10.8 267 2136 done -0.56 - - 2599 - 2.28 0.021 2065 693.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2458 359.0 -8.7 297 2459 done -0.56 - - 2599 - - - 2066 - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2781 387.5 -9.1 327 2785 roll -0.56 - - 2600 - 2.33 0.027 471 -684.5 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2816 391.4 -9.8 329 2823 done -0.56 - - 2599 - 2.20 0.020 2003 696.4 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3141 419.4 -8.4 360 3145 roll -0.56 - - 2599 - 1.83 0.034 3268 691.3 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3267 429.8 -8.3 371 3270 done -0.56 - - 2599 - 1.75 0.018 1997 -726.3 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3598 460.4 -9.4 402 3602 roll -0.56 - - 2599 - 2.20 0.029 478 -690.5 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3706 471.9 -10.8 411 3711 done -0.56 - - 2599 - 2.20 0.021 2003 693.2 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4031 502.0 -8.5 440 4032 done -0.56 - - 2599 - - - 2003 - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4342 527.5 -8.1 455 4347 roll -0.56 - - 2599 - 2.25 0.029 484 -675.1 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4402 533.2 -9.0 457 4409 done -0.56 - - 2598 - 2.17 0.021 1990 694.0 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4721 558.1 -7.8 473 4725 roll -0.56 - - 2598 - 2.22 0.030 477 -681.5 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4776 563.0 -8.4 475 4783 done -0.56 - - 2599 - 2.17 0.021 1960 683.4 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5093 586.7 -7.6 491 5097 roll -0.56 - - 2599 - 1.92 0.036 3264 679.2 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5142 590.3 -7.5 493 5145 done -0.56 - - 2599 - 1.85 0.019 1941 -715.1 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5475 617.8 -8.6 509 5480 roll -0.56 - - 2599 - 2.15 0.031 484 -677.7 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5502 620.5 -9.0 510 5506 done -0.56 - - 2599 - 2.17 0.021 1987 692.6 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5831 646.0 -7.1 526 5832 done -0.56 - - 2599 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6139 667.7 -7.3 541 6143 roll -0.56 - - 2599 - 2.22 0.031 481 -678.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6220 674.2 -8.1 544 6227 done -0.56 - - 2599 - 2.12 0.021 1945 690.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6536 697.3 -7.2 560 6540 roll -0.56 - - 2599 - 1.92 0.036 3263 686.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6660 706.5 -7.3 565 6664 done -0.56 - - 2598 - 1.85 0.020 1952 -708.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6982 729.1 -7.0 581 6986 roll -0.56 - - 2599 - 2.15 0.031 482 -683.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7038 733.5 -7.8 583 7045 done -0.56 - - 2599 - 2.12 0.022 1950 692.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7356 755.0 -7.0 599 7359 roll -0.56 - - 2599 - 1.95 0.037 3264 673.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7426 759.9 -7.2 602 7430 done -0.56 - - 2599 - 1.85 0.020 1952 -709.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7761 783.0 -6.8 618 7765 roll -0.56 - - 2598 - 2.15 0.031 483 -683.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7811 787.0 -7.9 620 7815 done -0.56 - - 2599 - 2.20 0.023 1973 677.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8132 810.2 -7.1 636 8136 roll -0.56 - - 2599 - 1.90 0.037 3267 681.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8179 813.4 -6.9 638 8183 done -0.56 - - 2599 - 1.85 0.019 1953 -710.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8512 834.0 -5.9 654 8513 done -0.56 - - 2599 - - - 1952 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8824 851.4 -5.4 669 8828 roll -0.56 - - 2599 - 2.15 0.031 487 -681.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8864 854.1 -5.5 671 8868 done -0.56 - - 2598 - 2.15 0.023 1960 685.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9192 871.9 -5.4 687 9196 roll -0.56 - - 2599 - 1.92 0.038 3261 677.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9277 876.7 -5.6 690 9284 done -0.56 - - 2599 - 1.83 0.021 1972 -704.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9593 895.2 -5.9 706 9594 done -0.56 - - 2599 - - - 1972 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9904 913.8 -6.1 721 9909 roll -0.56 - - 2599 - 2.20 0.031 491 -673.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9950 916.9 -6.4 723 9955 done -0.56 - - 2598 - 2.20 0.023 1978 675.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10283 936.9 -5.7 739 10286 roll -0.56 - - 2598 - 1.90 0.038 3264 676.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10390 942.9 -5.6 743 10398 done -0.56 - - 2599 - 1.80 0.020 1997 -703.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10706 959.5 -5.2 759 10707 done -0.56 - - 2599 - - - 1997 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11017 975.0 -5.0 774 11018 done -0.56 - - 2599 - - - 1997 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11323 begin apogee
11329 990.3 4.8 789 11448 roll -0.20 0.40 0.123 2734 337.5 - - 2069 - - 111.50 1.411 2838 -5.0 0.360 - - - - - - - - -
11449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11449 begin climb
11451 991.5 - 794 11584 roll 0.56 0.68 0.076 2985 369.1 2.22 0.031 687 -622.5 146.0 124.50 1.360 2241 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11778 957.5 11.9 809 11782 done 0.56 - - 2985 - 2.12 0.024 2070 652.4 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12101 918.9 11.8 825 12105 roll 0.56 - - 2985 - 2.15 0.038 3472 652.1 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12360 884.3 13.5 836 12368 done 0.56 - - 2993 - 2.08 0.021 2064 -676.9 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12678 845.9 11.8 852 12681 roll 0.56 - - 3004 - 2.05 0.033 693 -668.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12704 842.3 11.5 853 12708 done 0.56 - - 3004 - 2.00 0.023 2045 676.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13032 803.3 12.2 869 13036 roll 0.56 - - 3004 - 2.15 0.037 3463 659.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13066 798.8 12.7 870 13074 done 0.56 0.12 0.170 2982 -183.3 2.12 0.021 2009 -685.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13382 764.7 10.8 886 13387 roll 0.56 - - 2989 - 2.00 0.034 688 -660.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13437 758.5 11.1 888 13441 done 0.56 - - 2989 - 1.95 0.022 1999 672.3 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13760 721.8 11.7 904 13764 roll 0.56 - - 2989 - 2.22 0.037 3473 664.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13787 718.0 11.9 905 13791 done 0.56 - - 2998 - 2.12 0.021 2020 -685.4 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14111 680.0 11.4 921 14115 roll 0.56 - - 3008 - 1.98 0.033 687 -673.2 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14166 673.1 11.7 923 14171 done 0.56 - - 3009 - 1.98 0.023 2016 671.2 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14488 636.5 11.3 939 14492 roll 0.56 - - 3017 - 1.95 0.032 692 -679.0 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14561 628.1 11.4 942 14567 done 0.56 0.10 0.139 2985 -320.0 1.88 0.022 1970 679.8 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14889 596.0 9.9 958 14893 roll 0.56 - - 2985 - 2.25 0.037 3466 664.9 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14962 587.7 11.2 961 14966 done 0.56 - - 2992 - 2.17 0.021 1978 -685.7 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15278 554.3 10.6 976 15282 roll 0.56 - - 3002 - 1.88 0.034 691 -684.6 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15347 547.3 10.4 979 15351 done 0.56 - - 3002 - 1.90 0.022 1979 677.9 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15680 512.3 10.4 995 15684 roll 0.56 - - 3002 - 2.25 0.037 3473 664.0 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15747 504.0 12.0 998 15751 done 0.56 - - 3011 - 2.10 0.021 2026 -689.0 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16076 466.4 11.0 1027 16080 roll 0.56 - - 3021 - 1.98 0.034 685 -677.3 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16182 455.0 10.5 1036 16191 done 0.56 0.15 0.152 2981 -266.7 1.95 0.022 2029 689.2 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16508 430.4 7.1 1067 16533 done 0.60 - - 2981 - - - 2029 - 177.2 23.10 1.001 2116 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
16850 403.0 8.6 1099 16851 done 0.60 - - 2981 - - - 2029 - 177.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17169 375.2 8.8 1129 17170 done 0.60 - - 2980 - - - 2029 - 177.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17490 347.5 8.9 1159 17494 roll 0.60 - - 2981 - 2.15 0.037 3462 666.5 177.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17555 340.4 10.0 1164 17564 done 0.60 - - 2988 - 2.12 0.021 2012 -684.0 177.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17881 310.9 8.7 1195 17885 roll 0.60 - - 2998 - 1.92 0.034 691 -688.0 177.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18035 298.3 7.8 1208 18049 done 0.62 - - 2998 - 1.92 0.021 2004 683.9 188.1 9.70 0.809 2072 -3.9 0.150 - - - - - - - - -
18369 270.8 8.4 1239 18373 roll 0.62 - - 2998 - 2.17 0.035 3456 669.1 188.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18401 267.4 9.2 1241 18408 done 0.62 - - 3008 - 2.15 0.019 1966 -693.0 188.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18727 236.8 9.4 1272 18730 roll 0.62 - - 3017 - 1.85 0.032 689 -690.3 188.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18821 227.8 9.4 1280 18830 done 0.62 - - 3017 - 1.85 0.020 1960 687.0 188.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19148 198.5 8.2 1312 19158 roll 0.62 - - 3017 - 2.25 0.034 3456 664.9 188.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19205 193.3 9.1 1321 19213 done 0.62 - - 3027 - 2.15 0.018 1971 -690.7 188.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19281 187.2 7.8 1334 19299 roll 0.63 - - 3037 - 1.95 0.031 681 -661.5 201.4 12.32 0.731 2017 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
19339 182.4 8.3 1343 19347 done 0.63 0.08 0.117 3009 -350.0 1.88 0.020 1976 688.8 201.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19416 176.6 7.1 1356 19447 roll 0.67 - - 3009 - 2.30 0.033 3461 645.7 231.6 25.17 0.750 1893 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
19488 170.9 8.2 1367 19497 done 0.67 - - 3017 - 2.15 0.019 2009 -675.3 232.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19564 164.8 7.7 1380 19588 roll 0.69 - - 3025 - 2.00 0.031 692 -658.5 247.0 13.30 0.701 1831 -4.5 0.110 - - - - - - - - -
19637 159.4 7.6 1391 19662 done 0.71 - - 3025 - 1.85 0.018 1954 682.2 264.6 15.25 0.698 1760 -4.7 0.110 - - - - - - - - -
19731 151.7 8.5 1406 19740 roll 0.71 - - 3024 - 2.30 0.033 3460 654.8 264.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19754 149.7 8.7 1409 19762 done 0.71 - - 3033 - 2.20 0.018 1978 -673.6 264.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19831 142.7 8.9 1422 19840 roll 0.71 - - 3042 - 1.92 0.031 695 -668.2 264.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19866 139.2 9.6 1427 19874 done 0.71 - - 3041 - 1.85 0.018 1961 684.3 264.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19941 132.3 9.1 1440 19949 done 0.71 - - 3041 - - - 1961 - 264.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20018 125.9 8.3 1453 20026 done 0.71 - - 3041 - - - 1961 - 264.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20097 119.6 8.2 1466 20105 done 0.71 - - 3041 - - - 1961 - 266.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20172 113.3 8.3 1479 20179 done 0.71 - - 3041 - - - 1961 - 266.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20245 107.0 8.6 1492 20255 roll 0.71 - - 3048 - 1.90 0.029 689 -669.5 266.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20281 104.1 8.4 1497 20289 done 0.71 - - 3048 - 1.77 0.018 1927 699.4 266.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20356 98.2 7.5 1510 20380 roll 0.74 - - 3048 - 2.35 0.031 3459 651.9 285.7 18.02 0.650 1672 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
20453 89.8 9.8 1526 20462 done 0.74 - - 3054 - 2.10 0.018 2018 -686.2 285.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20529 83.0 8.5 1539 20537 roll 0.74 - - 3065 - 1.98 0.030 687 -672.2 285.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20547 81.7 8.4 1541 20555 done 0.74 - - 3065 - 2.00 0.018 2061 687.0 285.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20625 75.0 8.8 1554 20633 done 0.74 - - 3065 - - - 2061 - 285.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20702 68.5 8.6 1567 20709 done 0.74 - - 3065 - - - 2061 - 285.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20780 62.0 8.2 1580 20789 done 0.74 - - 3065 - - - 2061 - 288.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20857 56.5 7.1 1593 20888 roll 0.78 - - 3065 - 2.10 0.028 688 -653.8 318.5 26.15 0.621 1539 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
20933 51.5 6.5 1605 20978 done 0.83 - - 3065 - 1.73 0.018 1890 694.8 365.1 37.33 0.616 1349 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
21049 45.4 5.4 1623 21114 roll 0.92 - - 3065 - 2.45 0.031 3452 637.6 439.1 58.12 0.608 1047 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
21165 38.6 5.7 1639 21224 done 1.01 0.12 0.048 3139 616.7 2.22 0.017 1941 -680.6 505.1 51.80 0.591 779 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
21292 26.4 11.4 1658 21300 roll 1.01 - - 3146 - 1.90 0.031 687 -660.0 505.1 - - 776 - - - - - - - - - - -
21383 16.4 10.6 1674 21390 done 1.01 - - 3146 - 1.73 0.018 1880 689.6 505.1 - - 776 - - - - - - - - - - -
21456 7.5 12.5 1687 21465 roll 1.01 - - 3146 - 2.38 0.030 3454 661.3 505.1 - - 776 - - - - - - - - - - -
21480 4.3 13.1 1690 21488 done 1.01 0.08 0.120 3128 -225.0 2.33 0.018 1870 -679.8 505.1 - - 774 - - - - - - - - - - -
21493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21494 begin surface coast
21526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21526 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.29 7.80 0.039 123 -385.3 - - 1869 - 507.04 - - 772 - - - - - - - -