• Previous call tries 5 | • 33.22 of 147.00 AH used of 24V (77.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.90 of 109.00 AH used of 10V (78.99% remains) | |
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 63 s | ||
• GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 63 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.81 | - | - | 113 | - | - | - | 1489 | - | -155.7 | -74.50 | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 5.2 | -7.9 | 10 | 121 | roll | -0.81 | 9.35 | 0.229 | 2482 | 253.4 | 2.03 | 0.054 | 201 | -634.5 | -155.7 | -8.52 | - | 3521 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
145 | 30.2 | -50.3 | 17 | 154 | done | -0.81 | - | - | 2474 | - | 2.00 | 0.037 | 1496 | 647.5 | -155.7 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
471 | 131.6 | -24.9 | 78 | 479 | roll | -0.81 | - | - | 2479 | - | 2.05 | 0.047 | 206 | -629.3 | -155.7 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
605 | 163.6 | -22.6 | 102 | 613 | done | -0.81 | - | - | 2471 | - | 1.98 | 0.036 | 1495 | 651.0 | -155.7 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
933 | 234.6 | -21.0 | 163 | 940 | done | -0.81 | - | - | 2471 | - | - | - | 1497 | - | -155.7 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1266 | 298.4 | -18.6 | 201 | 1270 | roll | -0.81 | - | - | 2476 | - | 2.00 | 0.047 | 205 | -646.0 | -155.7 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1368 | 317.5 | -18.0 | 210 | 1372 | done | -0.81 | - | - | 2469 | - | 1.92 | 0.035 | 1505 | 677.1 | -155.7 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 374.3 | -16.7 | 241 | 1703 | roll | -0.81 | - | - | 2479 | - | 2.00 | 0.047 | 208 | -648.5 | -155.7 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1794 | 391.1 | -17.8 | 249 | 1802 | done | -0.81 | - | - | 2472 | - | 1.95 | 0.036 | 1493 | 659.0 | -155.7 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2119 | 443.8 | -15.6 | 280 | 2123 | roll | -0.81 | - | - | 2475 | - | 1.98 | 0.047 | 201 | -652.5 | -155.7 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2187 | 455.7 | -17.8 | 286 | 2191 | done | -0.81 | - | - | 2468 | - | 1.92 | 0.036 | 1503 | 678.1 | -155.7 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2518 | 510.4 | -16.7 | 317 | 2522 | roll | -0.81 | - | - | 2471 | - | 2.00 | 0.047 | 206 | -648.5 | -155.7 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2609 | 526.5 | -18.7 | 325 | 2613 | done | -0.81 | - | - | 2462 | - | 1.92 | 0.037 | 1497 | 672.4 | -155.7 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2940 | 582.2 | -15.0 | 356 | 2944 | roll | -0.81 | - | - | 2462 | - | 2.00 | 0.049 | 202 | -647.5 | -155.7 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2967 | 586.7 | -15.6 | 358 | 2975 | done | -0.81 | 0.12 | 0.184 | 2484 | 183.3 | 1.95 | 0.038 | 1506 | 668.7 | -155.7 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3300 | 630.1 | -12.6 | 379 | 3303 | roll | -0.81 | - | - | 2483 | - | 2.00 | 0.051 | 214 | -646.0 | -155.7 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3383 | 642.3 | -13.7 | 382 | 3390 | done | -0.81 | - | - | 2474 | - | 1.98 | 0.039 | 1501 | 650.0 | -155.7 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3700 | 683.1 | -12.8 | 398 | 3704 | roll | -0.81 | - | - | 2472 | - | 2.03 | 0.057 | 193 | -644.3 | -155.7 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3749 | 689.4 | -14.2 | 400 | 3753 | done | -0.81 | - | - | 2461 | - | 1.98 | 0.039 | 1510 | 665.2 | -155.7 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4081 | 732.9 | -12.9 | 416 | 4085 | roll | -0.81 | - | - | 2459 | - | 2.03 | 0.050 | 204 | -643.3 | -155.7 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4128 | 739.5 | -15.1 | 418 | 4133 | done | -0.81 | 0.12 | 0.181 | 2483 | 200.0 | 1.95 | 0.041 | 1499 | 664.1 | -155.7 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4457 | 781.4 | -12.9 | 434 | 4458 | done | -0.81 | - | - | 2482 | - | - | - | 1499 | - | -155.7 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4764 | 819.8 | -12.2 | 449 | 4765 | done | -0.81 | - | - | 2482 | - | - | - | 1499 | - | -155.7 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5075 | 857.5 | -12.5 | 464 | 5076 | done | -0.81 | - | - | 2481 | - | - | - | 1500 | - | -155.7 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5382 | 893.4 | -11.2 | 479 | 5386 | roll | -0.81 | - | - | 2477 | - | 2.20 | 0.057 | 2913 | 642.3 | -155.7 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5454 | 901.7 | -11.0 | 482 | 5459 | done | -0.81 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.044 | 1503 | -655.8 | -155.7 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5779 | 939.0 | -11.9 | 498 | 5783 | roll | -0.81 | - | - | 2479 | - | 2.03 | 0.058 | 195 | -644.3 | -155.7 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5826 | 945.3 | -13.6 | 500 | 5830 | done | -0.81 | - | - | 2470 | - | 1.98 | 0.044 | 1499 | 658.6 | -155.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6161 | 988.4 | -12.8 | 516 | 6165 | roll | -0.81 | - | - | 2470 | - | 2.03 | 0.057 | 201 | -639.4 | -155.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6169 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6177 | 990.3 | 12.8 | 516 | 6310 | done | -0.18 | 0.70 | 0.144 | 2676 | 294.3 | - | - | 1847 | - | - | 125.75 | 1.454 | 2884 | -4.8 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6315 | 994.9 | - | 522 | 6464 | roll | 0.81 | 0.95 | 0.079 | 3000 | 341.1 | 2.42 | 0.061 | 3246 | 578.1 | 155.7 | 139.62 | 1.399 | 2248 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6533 | 966.4 | 18.3 | 532 | 6539 | done | 0.81 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.044 | 1849 | -629.3 | 155.7 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6848 | 905.6 | 19.3 | 548 | 6850 | done | 0.81 | - | - | 3010 | - | - | - | 1849 | - | 155.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7158 | 847.9 | 18.4 | 563 | 7162 | roll | 0.81 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.059 | 3255 | 633.3 | 155.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7242 | 832.6 | 18.0 | 566 | 7249 | done | 0.81 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.043 | 1844 | -656.3 | 155.7 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7558 | 777.3 | 17.4 | 582 | 7562 | roll | 0.81 | - | - | 3003 | - | 2.22 | 0.057 | 3258 | 636.9 | 155.7 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7621 | 765.8 | 18.0 | 585 | 7625 | done | 0.81 | - | - | 3011 | - | 2.12 | 0.041 | 1851 | -663.7 | 155.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7949 | 708.5 | 17.8 | 601 | 7953 | roll | 0.81 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.053 | 3263 | 641.8 | 155.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7989 | 700.9 | 18.1 | 603 | 7993 | done | 0.81 | - | - | 3010 | - | 2.12 | 0.041 | 1851 | -666.0 | 155.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8318 | 643.2 | 17.7 | 619 | 8322 | roll | 0.81 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.053 | 3269 | 644.5 | 155.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8366 | 634.8 | 17.9 | 621 | 8370 | done | 0.81 | - | - | 3011 | - | 2.15 | 0.041 | 1836 | -666.5 | 155.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8688 | 579.2 | 16.2 | 642 | 8690 | done | 0.81 | - | - | 3009 | - | - | - | 1836 | - | 155.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9008 | 529.6 | 14.8 | 672 | 9012 | roll | 0.81 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.052 | 3269 | 645.5 | 155.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9059 | 521.7 | 14.5 | 676 | 9063 | done | 0.81 | - | - | 3012 | - | 2.12 | 0.039 | 1848 | -670.3 | 155.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9389 | 472.1 | 15.5 | 707 | 9390 | done | 0.81 | - | - | 3011 | - | - | - | 1848 | - | 155.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9710 | 420.8 | 16.0 | 737 | 9714 | roll | 0.81 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.050 | 3271 | 646.8 | 155.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9800 | 406.1 | 16.0 | 744 | 9807 | done | 0.81 | - | - | 3012 | - | 2.12 | 0.037 | 1850 | -670.3 | 155.7 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10125 | 355.8 | 16.2 | 775 | 10129 | roll | 0.81 | - | - | 3024 | - | 2.12 | 0.047 | 445 | -662.7 | 155.7 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10188 | 345.9 | 15.9 | 780 | 10195 | done | 0.81 | - | - | 3015 | - | 2.15 | 0.037 | 1870 | 662.8 | 155.7 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10513 | 301.0 | 13.7 | 811 | 10514 | done | 0.81 | - | - | 3014 | - | - | - | 1870 | - | 155.7 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10836 | 260.0 | 12.6 | 841 | 10840 | roll | 0.81 | - | - | 3010 | - | 2.12 | 0.051 | 3248 | 650.0 | 155.7 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10866 | 255.7 | 12.9 | 843 | 10871 | done | 0.81 | - | - | 3018 | - | 2.10 | 0.037 | 1839 | -671.0 | 155.7 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11192 | 213.0 | 12.4 | 899 | 11200 | roll | 0.81 | - | - | 3010 | - | 2.20 | 0.050 | 3242 | 637.7 | 155.7 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11281 | 201.6 | 12.7 | 915 | 11289 | done | 0.81 | - | - | 3017 | - | 2.12 | 0.037 | 1847 | -658.0 | 155.7 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11608 | 163.2 | 11.7 | 976 | 11616 | roll | 0.81 | - | - | 3027 | - | 2.17 | 0.045 | 437 | -649.8 | 155.7 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11652 | 158.2 | 12.0 | 983 | 11660 | done | 0.81 | - | - | 3020 | - | 2.15 | 0.035 | 1847 | 655.8 | 155.7 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11980 | 122.6 | 8.8 | 1044 | 12004 | roll | 0.83 | - | - | 3010 | - | 2.17 | 0.047 | 3252 | 647.5 | 176.7 | 16.02 | 0.739 | 2162 | -4.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12055 | 115.9 | 8.8 | 1056 | 12085 | done | 0.86 | - | - | 3018 | - | 2.15 | 0.035 | 1845 | -654.4 | 198.3 | 19.80 | 0.741 | 2075 | -4.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12407 | 76.6 | 12.0 | 1120 | 12415 | roll | 0.86 | - | - | 3011 | - | 2.20 | 0.047 | 3249 | 638.2 | 198.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12524 | 63.7 | 9.7 | 1141 | 12534 | done | 0.86 | - | - | 3020 | - | 2.15 | 0.034 | 1838 | -656.3 | 198.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12855 | 48.6 | 2.6 | 1202 | 13010 | roll | 1.07 | 0.20 | 0.067 | 3137 | 585.0 | 2.25 | 0.044 | 449 | -617.3 | 369.2 | 140.45 | 0.689 | 1376 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13145 | 8.7 | 18.7 | 1247 | 13154 | done | 1.07 | 0.10 | 0.154 | 3095 | -420.0 | 2.17 | 0.031 | 1875 | 657.1 | 369.2 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13178 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13178 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 134 | - | - | - | 1483 | - | 400.08 | 33.25 | 0.371 | 1253 | -3.6 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - |