SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.43 of 350.00 AH used of 24V (85.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 41 VBD -0.81 - - 149 - - - 1929 - -126.5 -17.00 - 1505 - - - - - - - - - - -
43 3.1 - 1 131 roll -0.81 13.57 0.369 3049 213.7 2.35 0.083 2948 433.6 -126.5 -65.47 - 2988 -22.7 - - - - - - - 14.54 14.72 14.92
181 8.7 -9.6 10 186 done -0.76 - - 3050 - 2.30 0.035 1897 -457.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.77 -
499 54.2 -14.7 31 506 roll -0.68 0.15 0.252 3089 260.0 2.20 0.054 859 -471.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.66 14.82 -
553 61.0 -13.9 34 558 done -0.62 - - 3089 - 2.17 0.038 1902 480.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.81 -
866 100.1 -12.1 55 873 roll -0.58 0.12 0.258 3121 266.7 2.40 0.058 2969 444.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
916 105.5 -11.1 58 921 done -0.56 - - 3122 - 2.33 0.033 1897 -460.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.88 -
1235 139.5 -10.8 79 1241 roll -0.56 - - 3121 - 2.17 0.053 859 -478.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.88 -
1317 148.4 -11.3 84 1323 done -0.56 - - 3122 - 2.15 0.037 1901 484.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.91 -
1631 179.5 -9.5 105 1636 roll -0.56 - - 3121 - 2.38 0.060 2960 445.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.91 -
1697 185.4 -9.2 109 1702 done -0.56 - - 3121 - 2.28 0.031 1899 -465.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.93 -
2010 212.0 -8.3 130 2015 roll -0.56 - - 3122 - 2.15 0.050 867 -480.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.90 -
2061 216.1 -8.5 133 2066 done -0.56 - - 3122 - 2.12 0.037 1899 486.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.93 -
2374 243.4 -9.0 154 2379 roll -0.56 - - 3121 - 2.38 0.060 2959 445.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.90 -
2438 249.3 -9.2 158 2443 done -0.56 - - 3122 - 2.30 0.032 1890 -464.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.95 -
2757 281.4 -10.2 169 2762 roll -0.56 - - 3122 - 2.12 0.051 867 -482.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.95 -
2834 288.1 -10.3 171 2839 done -0.56 - - 3121 - 2.10 0.036 1891 487.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
3153 318.9 -8.8 182 3154 done -0.56 - - 3121 - - - 1891 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
3452 341.9 -7.4 192 3458 roll -0.56 - - 3121 - 2.38 0.060 2957 447.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
3550 348.7 -7.3 195 3555 done -0.56 - - 3122 - 2.30 0.033 1880 -468.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
3879 374.6 -8.3 206 3884 roll -0.56 - - 3121 - 2.10 0.052 869 -481.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
3936 377.7 -8.6 207 3943 done -0.56 - - 3121 - 2.08 0.037 1882 487.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
4242 409.8 -10.0 218 4248 roll -0.56 - - 3121 - 2.40 0.061 2959 448.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.96 -
4336 418.9 -9.7 221 4341 done -0.58 - - 3122 - 2.30 0.034 1887 -466.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.01 -
4670 448.5 -8.1 232 4675 roll -0.60 - - 3122 - 2.12 0.052 864 -482.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
4752 453.7 -7.9 234 4757 done -0.60 - - 3122 - 2.10 0.037 1886 486.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.00 -
5067 478.5 -7.5 245 5072 roll -0.61 - - 3122 - 2.40 0.062 2961 447.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.96 -
5192 488.0 -7.6 249 5197 done -0.64 - - 3122 - 2.30 0.034 1892 -464.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.00 -
5527 515.4 -8.5 260 5532 roll -0.66 - - 3121 - 2.15 0.054 860 -480.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.97 -
5584 518.7 -8.7 261 5591 done -0.67 - - 3122 - 2.12 0.038 1891 486.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.00 -
5891 548.6 -9.0 272 5897 roll -0.69 - - 3122 - 2.40 0.063 2963 446.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.96 -
5989 556.7 -8.7 275 5995 done -0.72 0.12 0.129 3070 -433.3 2.28 0.034 1907 -463.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 14.97 15.00 -
6319 589.5 -9.5 286 6324 roll -0.69 - - 3069 - 2.17 0.054 866 -479.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.97 -
6427 598.6 -9.6 289 6433 done -0.67 0.12 0.251 3098 241.7 2.15 0.040 1902 481.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - 14.80 14.98 -
6747 623.5 -7.3 300 6753 roll -0.67 - - 3097 - 2.38 0.063 2962 445.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.95 -
6805 626.2 -7.4 301 6811 done -0.67 - - 3098 - 2.28 0.035 1900 -465.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.00 -
7111 652.9 -8.4 312 7117 roll -0.67 - - 3098 - 2.17 0.054 864 -477.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.96 -
7213 661.2 -8.7 315 7218 done -0.67 - - 3098 - 2.12 0.041 1890 484.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.97 -
7537 688.9 -8.2 326 7543 roll -0.67 - - 3098 - 2.40 0.064 2958 445.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.94 -
7670 699.3 -8.3 330 7676 done -0.67 - - 3098 - 2.28 0.035 1899 -464.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.98 -
7995 727.4 -8.3 341 8000 roll -0.67 - - 3098 - 2.17 0.054 861 -478.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.95 -
8042 730.4 -8.4 342 8047 done -0.67 - - 3098 - 2.15 0.041 1894 480.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.97 -
8361 759.5 -8.7 353 8367 roll -0.67 - - 3098 - 2.40 0.065 2962 445.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.92 -
8428 765.2 -8.8 355 8433 done -0.67 - - 3098 - 2.30 0.037 1894 -464.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.97 -
8757 795.4 -9.4 366 8758 done -0.67 - - 3098 - - - 1896 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9056 823.6 -9.2 376 9057 done -0.67 - - 3097 - - - 1896 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
9356 849.1 -8.1 386 9357 done -0.67 - - 3098 - - - 1896 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
9656 870.6 -6.9 396 9662 roll -0.67 - - 3098 - 2.17 0.057 863 -476.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.94 -
9705 873.0 -6.9 397 9710 done -0.67 - - 3098 - 2.17 0.044 1900 477.9 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.96 -
10025 894.6 -6.5 408 10030 roll -0.68 - - 3098 - 2.40 0.068 2960 441.7 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.91 -
10163 902.6 -6.4 412 10168 done -0.71 - - 3098 - 2.28 0.039 1911 -460.1 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.96 -
10483 925.2 -6.9 423 10488 roll -0.72 - - 3098 - 2.22 0.057 860 -473.4 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.92 -
10530 927.9 -7.1 424 10535 done -0.74 - - 3098 - 2.22 0.044 1916 475.7 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.93 -
10850 953.2 -7.6 435 10856 roll -0.76 - - 3098 - 2.38 0.070 2964 440.3 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.89 -
10915 958.4 -7.8 437 10922 done -0.78 0.12 0.124 3049 -408.3 2.30 0.040 1915 -456.1 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - 14.92 14.95 -
11248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11248 begin apogee
11253 991.2 -9.7 448 11380 roll -0.23 0.65 0.197 3233 283.1 - - 1763 - - 118.05 2.002 2476 -4.2 0.373 - - - - - - 14.71 - 13.59
11382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11382 begin climb
11384 994.2 - 452 11515 done 0.81 1.08 0.110 3572 313.9 - - 1763 - 126.5 124.30 1.952 1963 -4.1 0.382 - - - - - - 14.31 - 13.51
11823 957.6 10.9 467 11829 roll 0.70 - - 3572 - 2.50 0.062 2837 429.6 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.69 -
11932 946.2 11.8 470 11938 done 0.59 0.30 0.285 3505 -223.3 2.30 0.044 1805 -448.7 126.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.56 14.75 -
12253 918.1 7.8 481 12258 roll 0.53 - - 3506 - 2.35 0.064 726 -459.1 127.7 - - 1946 - - - - - - - - - 14.81 -
12310 915.6 7.6 482 12318 done 0.48 0.15 0.222 3469 -246.7 2.25 0.043 1797 476.0 132.7 - - 1945 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
12618 895.1 5.9 493 12676 done 0.49 - - 3469 - - - 1797 - 179.6 54.88 1.786 1744 -3.7 0.334 - - - - - - - - 13.87
12978 868.6 7.9 505 12983 roll 0.48 - - 3470 - 2.38 0.063 2833 435.3 179.6 - - 1735 - - - - - - - - - 14.74 -
13082 860.3 8.5 508 13088 done 0.45 - - 3468 - 2.33 0.042 1793 -446.4 179.6 - - 1734 - - - - - - - - - 14.80 -
13407 832.9 8.0 519 13412 roll 0.43 - - 3468 - 2.33 0.064 724 -458.8 179.6 - - 1733 - - - - - - - - - 14.83 -
13509 825.2 8.2 522 13514 done 0.43 - - 3468 - 2.25 0.043 1793 475.1 179.6 - - 1733 - - - - - - - - - 14.85 -
13834 800.0 7.3 533 13852 roll 0.45 - - 3468 - 2.35 0.062 2827 440.0 192.8 12.12 1.731 1689 -3.6 0.305 - - - - - - - 14.81 14.14
13985 788.3 7.9 538 13991 done 0.42 - - 3468 - 2.30 0.041 1803 -445.2 193.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.84 -
14320 766.0 6.5 549 14363 roll 0.45 - - 3468 - 2.38 0.063 724 -453.4 225.7 36.50 1.656 1553 -3.6 0.306 - - - - - - - 14.61 14.03
14441 757.2 7.2 553 14464 done 0.47 - - 3468 - 2.30 0.043 1795 465.7 241.7 17.62 1.688 1492 -3.5 0.282 - - - - - - - 14.69 13.99
14772 731.3 8.0 564 14777 roll 0.47 - - 3468 - 2.38 0.063 2834 436.6 241.7 - - 1484 - - - - - - - - - 14.76 -
14859 725.6 8.5 566 14867 done 0.47 - - 3468 - 2.30 0.042 1801 -449.1 241.7 - - 1483 - - - - - - - - - 14.80 -
15165 696.9 8.8 577 15170 roll 0.47 - - 3468 - 2.33 0.064 730 -459.7 241.7 - - 1483 - - - - - - - - - 14.83 -
15201 694.0 8.9 578 15206 done 0.47 - - 3468 - 2.30 0.043 1810 469.6 241.7 - - 1483 - - - - - - - - - 14.86 -
15531 662.2 9.9 589 15532 done 0.47 - - 3468 - - - 1809 - 241.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15828 631.4 10.3 599 15830 done 0.47 - - 3468 - - - 1809 - 241.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16129 601.6 9.6 609 16134 roll 0.47 - - 3468 - 2.33 0.063 2832 439.1 241.7 - - 1482 - - - - - - - - - 14.90 -
16176 598.4 9.6 610 16181 done 0.47 - - 3468 - 2.28 0.042 1798 -453.5 241.7 - - 1479 - - - - - - - - - 14.92 -
16495 571.3 7.5 621 16506 roll 0.48 - - 3468 - 2.30 0.060 726 -466.1 249.1 5.12 1.386 1463 -3.1 0.234 - - - - - - - 14.90 14.22
16573 566.4 7.4 623 16595 done 0.49 - - 3468 - 2.28 0.041 1803 472.4 259.4 13.02 1.477 1418 -3.5 0.241 - - - - - - - 14.90 14.23
16923 539.8 8.0 635 16924 done 0.49 - - 3468 - - - 1803 - 259.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17222 513.2 9.3 645 17228 roll 0.49 - - 3462 - 2.33 0.063 2829 440.3 259.4 - - 1414 - - - - - - - - - 14.88 -
17264 509.7 9.6 646 17270 done 0.49 - - 3468 - 2.33 0.043 1786 -447.6 259.4 - - 1413 - - - - - - - - - 14.90 -
17589 476.8 10.0 657 17594 roll 0.49 - - 3468 - 2.30 0.064 721 -463.0 259.4 - - 1413 - - - - - - - - - 14.89 -
17636 473.5 9.9 658 17641 done 0.49 - - 3468 - 2.25 0.041 1798 478.7 259.4 - - 1413 - - - - - - - - - 14.92 -
17955 444.2 8.5 669 17956 done 0.49 - - 3468 - - - 1798 - 259.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18255 419.3 8.3 679 18256 done 0.50 - - 3468 - - - 1797 - 259.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
18555 393.2 9.0 689 18560 roll 0.52 - - 3469 - 2.33 0.063 2826 441.6 259.4 - - 1413 - - - - - - - - - 14.92 -
18621 387.1 9.3 691 18627 done 0.52 - - 3468 - 2.30 0.042 1781 -454.3 259.4 - - 1412 - - - - - - - - - 14.94 -
18952 357.3 8.8 702 18957 roll 0.53 - - 3468 - 2.28 0.063 722 -464.5 259.4 - - 1413 - - - - - - - - - 14.91 -
19015 351.5 8.8 704 19020 done 0.55 - - 3467 - 2.22 0.039 1787 479.7 259.4 - - 1413 - - - - - - - - - 14.94 -
19350 324.8 7.7 715 19360 roll 0.58 - - 3468 - 2.35 0.062 2827 442.6 263.9 3.65 0.936 1403 -2.7 0.173 - - - - - - - 14.94 14.23
19422 319.2 8.0 717 19428 done 0.58 - - 3468 - 2.30 0.041 1780 -455.2 263.9 - - 1404 - - - - - - - - - 14.93 -
19747 296.4 6.7 728 19785 roll 0.62 0.12 0.128 3519 425.0 2.30 0.062 735 -454.3 290.9 28.75 1.170 1289 -4.0 0.184 - - - - - - 14.92 14.77 14.33
19878 284.1 10.0 732 19884 done 0.62 - - 3519 - 2.17 0.039 1777 480.2 290.9 - - 1288 - - - - - - - - - 14.81 -
20207 248.4 11.0 743 20212 roll 0.61 - - 3519 - 2.38 0.060 2826 440.8 290.9 - - 1286 - - - - - - - - - 14.84 -
20241 244.0 11.2 745 20247 done 0.59 - - 3520 - 2.33 0.041 1778 -449.8 290.9 - - 1286 - - - - - - - - - 14.85 -
20559 207.3 11.6 766 20565 roll 0.57 - - 3520 - 2.25 0.062 732 -464.9 290.9 - - 1286 - - - - - - - - - 14.85 -
20648 198.3 11.4 771 20655 done 0.57 - - 3520 - 2.20 0.038 1784 478.2 290.9 - - 1285 - - - - - - - - - 14.83 -
20954 163.5 10.9 792 20959 roll 0.57 - - 3519 - 2.35 0.059 2822 441.7 290.9 - - 1286 - - - - - - - - - 14.85 -
21021 156.2 11.7 796 21026 done 0.55 - - 3519 - 2.30 0.040 1780 -453.0 290.9 - - 1285 - - - - - - - - - 14.88 -
21334 122.5 10.9 817 21339 roll 0.55 - - 3520 - 2.28 0.060 726 -462.3 290.9 - - 1285 - - - - - - - - - 14.85 -
21477 107.7 11.0 826 21483 done 0.55 - - 3520 - 2.15 0.035 1765 483.3 290.9 - - 1285 - - - - - - - - - 14.88 -
21790 74.6 10.2 847 21795 roll 0.55 - - 3520 - 2.38 0.057 2827 446.2 290.9 - - 1285 - - - - - - - - - 14.84 -
21853 67.6 11.2 851 21858 done 0.55 - - 3520 - 2.33 0.038 1767 -454.9 290.9 - - 1285 - - - - - - - - - 14.88 -
22171 34.5 10.5 872 22177 roll 0.55 - - 3520 - 2.20 0.059 728 -472.3 290.9 - - 1285 - - - - - - - - - 14.85 -
22264 24.8 10.3 878 22271 done 0.55 - - 3520 - 2.17 0.035 1769 479.7 290.9 - - 1286 - - - - - - - - - 14.86 -
22476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22476 begin surface coast
22493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22493 begin surface
SM 4.35 - - - - -9.85 9.70 0.047 143 14.7 0.28 0.073 1917 3167.9 300.00 3.58 0.086 1256 350.8 -1.814 - - - - - -