Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.36 of 100.00 AH used of 24V (75.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.69 of 61.20 AH used of 10V (80.89% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 95.9 m at 550.7 m, depth 647 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.85 - - 64 - - - 2416 - -146.6 -61.80 - 3136 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -4.7 3 107 done -0.85 12.35 0.175 2218 174.4 - - 2416 - -146.6 -6.47 - 3417 -43.4 - - - - - - - - - -
413 34.3 -8.1 19 417 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.062 975 -539.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
466 39.2 -8.4 21 474 done -0.85 - - 2218 - 2.58 0.049 2390 548.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
784 63.8 -7.5 37 785 done -0.85 - - 2218 - - - 2390 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1092 88.0 -7.9 52 1096 roll -0.85 - - 2218 - 2.62 0.063 976 -539.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1140 91.9 -8.0 54 1145 done -0.85 - - 2218 - 2.58 0.050 2404 553.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1461 116.4 -7.4 70 1466 roll -0.85 - - 2218 - 2.65 0.064 977 -538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1487 118.5 -8.3 71 1492 done -0.85 - - 2218 - 2.58 0.049 2398 550.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1810 143.8 -8.4 87 1815 roll -0.85 - - 2218 - 2.62 0.064 981 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1831 145.9 -8.8 88 1836 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.050 2398 549.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2158 173.5 -8.5 104 2162 roll -0.85 - - 2218 - 2.62 0.064 976 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2184 175.9 -8.8 105 2188 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.050 2398 551.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2506 201.7 -8.0 121 2510 roll -0.85 - - 2218 - 2.62 0.064 983 -540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2548 205.4 -8.4 123 2553 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.051 2395 547.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2875 231.2 -8.0 139 2880 roll -0.85 - - 2218 - 2.62 0.066 982 -539.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2902 233.6 -8.8 140 2906 done -0.85 - - 2218 - 2.55 0.051 2400 556.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3223 260.1 -8.2 156 3228 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.065 982 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3255 262.8 -8.1 157 3262 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.051 2401 556.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3571 288.4 -8.3 173 3575 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 982 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3597 290.7 -9.1 174 3601 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.052 2395 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3918 316.1 -8.0 190 3922 roll -0.85 - - 2218 - 2.62 0.067 982 -539.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3949 318.6 -7.8 191 3956 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.052 2395 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4265 342.2 -7.3 207 4266 done -0.85 - - 2218 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4574 363.3 -6.9 222 4578 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 980 -540.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4646 368.1 -6.8 225 4650 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.053 2404 551.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4967 389.9 -7.1 241 4971 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 977 -538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4998 392.3 -7.7 242 5005 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.052 2401 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5314 415.8 -7.7 258 5318 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 980 -542.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5352 419.0 -8.0 260 5357 done -0.85 - - 2218 - 2.60 0.053 2408 549.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5678 446.9 -8.8 276 5683 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 982 -538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5717 450.5 -9.5 278 5721 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.053 2400 556.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6042 481.6 -9.7 294 6043 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6351 508.2 -8.0 309 6356 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 982 -541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6451 516.4 -8.2 313 6458 done -0.85 - - 2218 - 2.58 0.054 2406 551.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6766 540.0 -7.2 329 6770 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 977 -539.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6793 542.0 -7.5 330 6798 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2398 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7114 563.8 -7.3 346 7119 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 982 -540.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7163 567.8 -7.9 348 7168 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.056 2400 549.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7484 591.7 -7.1 364 7489 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 983 -540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7505 593.4 -7.7 365 7510 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.056 2402 545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7832 617.2 -7.0 381 7837 roll -0.85 - - 2219 - 2.58 0.081 3763 527.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7893 621.6 -7.1 384 7898 done -0.85 - - 2219 - 2.47 0.054 2397 -553.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8115 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8115 begin apogee
8120 636.8 6.5 395 8244 done -0.31 0.60 0.110 2338 198.3 - - 2199 - - 120.85 1.109 2818 -5.0 0.296 - - - - - - - - -
8244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8244 begin climb
8246 640.3 - 401 8373 roll 0.85 1.25 0.100 2588 200.0 2.75 0.074 792 -511.6 146.6 118.93 1.088 2217 -5.1 0.309 - - - - - - - - -
8390 634.8 5.5 408 8411 done 0.87 - - 2587 - 2.60 0.053 2199 541.2 164.7 16.20 0.989 2144 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
8732 614.3 6.1 425 8736 roll 0.87 - - 2588 - 2.67 0.075 3609 528.1 164.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8775 611.4 7.0 427 8779 done 0.87 - - 2588 - 2.62 0.058 2200 -537.8 164.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9101 592.2 5.8 443 9115 roll 0.87 - - 2588 - 2.75 0.079 3604 510.5 173.2 7.88 0.897 2111 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
9144 589.5 6.7 445 9149 done 0.87 - - 2588 - 2.62 0.059 2200 -535.9 173.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9471 570.5 5.9 461 9481 roll 0.88 - - 2588 - 2.70 0.073 786 -523.7 177.2 5.10 0.775 2093 -3.5 0.270 - - - - - - - - -
9514 567.5 6.5 463 9518 done 0.88 - - 2587 - 2.62 0.052 2196 538.2 177.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9841 545.9 6.8 479 9842 done 0.88 - - 2588 - - - 2195 - 177.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10150 525.5 6.4 494 10154 roll 0.88 - - 2587 - 2.65 0.067 785 -532.1 177.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10193 522.3 7.0 496 10197 done 0.88 - - 2588 - 2.62 0.052 2203 541.2 177.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10520 502.5 5.9 512 10525 done 0.88 - - 2588 - - - 2203 - 180.4 3.72 0.628 2081 -2.7 0.224 - - - - - - - - -
10829 484.4 5.5 527 10851 roll 0.90 - - 2587 - 2.72 0.067 785 -521.3 198.3 15.95 0.963 2007 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
10878 481.4 6.6 529 10882 done 0.90 - - 2587 - 2.62 0.050 2195 538.2 198.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11204 460.0 7.1 545 11209 roll 0.90 - - 2587 - 2.65 0.067 782 -533.2 198.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11230 458.1 7.5 546 11235 done 0.90 - - 2588 - 2.60 0.049 2194 543.1 198.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11551 434.8 7.3 562 11556 roll 0.90 - - 2588 - 2.65 0.072 3607 533.2 198.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11590 431.6 8.6 564 11594 done 0.90 - - 2587 - 2.60 0.058 2201 -540.8 198.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11915 408.1 6.9 580 11920 roll 0.90 - - 2588 - 2.65 0.069 782 -535.5 198.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11954 405.1 7.6 582 11959 done 0.90 - - 2588 - 2.58 0.048 2207 552.3 198.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12280 381.6 6.8 598 12281 done 0.90 - - 2588 - - - 2207 - 198.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12589 361.0 6.5 613 12590 done 0.90 - - 2588 - - - 2207 - 198.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12898 340.0 6.5 628 12899 done 0.90 - - 2587 - - - 2207 - 198.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13207 319.1 6.8 643 13208 done 0.90 - - 2589 - - - 2207 - 198.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13516 299.2 6.4 658 13518 done 0.90 - - 2588 - - - 2207 - 198.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13826 280.2 6.0 673 13827 done 0.90 - - 2588 - - - 2207 - 198.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14135 261.3 6.1 688 14139 roll 0.90 - - 2586 - 2.65 0.064 778 -539.2 198.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14166 259.3 6.2 689 14173 done 0.90 - - 2587 - 2.55 0.045 2201 558.0 198.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14482 240.9 5.8 705 14496 roll 0.91 - - 2588 - 2.67 0.066 3607 526.6 205.0 7.15 0.696 1981 -3.8 0.136 - - - - - - - - -
14517 238.5 7.5 706 14524 done 0.91 - - 2588 - 2.62 0.055 2196 -538.5 205.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14833 218.5 6.3 722 14838 roll 0.91 - - 2588 - 2.60 0.067 787 -541.9 205.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14872 215.9 7.0 724 14876 done 0.91 - - 2588 - 2.50 0.044 2201 565.6 205.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15197 194.1 6.9 740 15198 done 0.91 - - 2588 - - - 2201 - 205.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15506 173.4 6.9 755 15508 done 0.91 - - 2588 - - - 2201 - 205.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15815 152.1 6.7 770 15817 done 0.91 - - 2588 - - - 2201 - 205.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16125 131.0 6.8 785 16126 done 0.91 - - 2588 - - - 2201 - 205.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16435 110.1 6.8 800 16436 done 0.91 - - 2588 - - - 2201 - 205.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16744 89.3 6.8 815 16745 done 0.91 - - 2588 - - - 2201 - 205.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17053 69.0 6.7 830 17057 roll 0.91 - - 2588 - 2.62 0.063 779 -542.7 205.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17084 66.7 7.5 831 17092 done 0.91 - - 2588 - 2.55 0.043 2200 557.3 205.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17402 45.6 6.5 847 17403 done 0.91 - - 2587 - - - 2199 - 205.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17710 24.4 6.2 862 17711 done 0.91 - - 2588 - - - 2200 - 205.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18019 3.4 7.3 877 18020 done 0.91 - - 2588 - - - 2200 - 205.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18058 begin surface coast
18081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18081 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2403 - 300.00 52.50 0.648 1593 -7.4 0.002 - - - - - -