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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.48 of 150.00 AH used of 24V (67.68% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 34.97 of 100.00 AH used of 10V (65.03% remains) | |
| • Surface angle -41.4 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 431.24, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 118 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 136 | VBD | -0.82 | - | - | 1470 | - | - | - | 2314 | - | -194.7 | -108.28 | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.8 | -5.3 | 15 | 162 | roll | -0.82 | 10.05 | 0.255 | 2611 | 113.5 | 2.92 | 0.067 | 887 | -488.7 | -194.7 | -3.80 | - | 3869 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 26.2 | -19.1 | 27 | 219 | done | -0.75 | 0.10 | 0.156 | 2628 | 170.0 | 2.83 | 0.051 | 2289 | 495.4 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 46.6 | -16.9 | 52 | 354 | done | -0.64 | 0.15 | 0.147 | 2652 | 160.0 | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 65.0 | -12.4 | 77 | 490 | done | -0.64 | - | - | 2652 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 106.3 | -12.4 | 138 | 820 | done | -0.64 | - | - | 2652 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 149.9 | -13.6 | 199 | 1152 | roll | -0.64 | - | - | 2651 | - | 2.80 | 0.055 | 878 | -503.9 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 155.2 | -12.6 | 206 | 1192 | done | -0.64 | - | - | 2652 | - | 2.75 | 0.045 | 2291 | 513.8 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 199.8 | -12.1 | 267 | 1531 | done | -0.64 | - | - | 2652 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 241.3 | -12.3 | 328 | 1874 | roll | -0.64 | - | - | 2652 | - | 2.80 | 0.054 | 884 | -502.5 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 247.3 | -12.6 | 336 | 1920 | done | -0.64 | - | - | 2652 | - | 2.70 | 0.044 | 2270 | 513.3 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 292.5 | -14.1 | 397 | 2262 | roll | -0.64 | - | - | 2651 | - | 2.85 | 0.055 | 3712 | 506.0 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 298.3 | -13.7 | 404 | 2302 | done | -0.64 | - | - | 2652 | - | 2.80 | 0.041 | 2273 | -513.9 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 344.4 | -13.4 | 465 | 2644 | roll | -0.64 | - | - | 2651 | - | 2.70 | 0.054 | 882 | -515.2 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 350.6 | -12.6 | 473 | 2689 | done | -0.64 | - | - | 2651 | - | 2.67 | 0.043 | 2280 | 523.6 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 393.2 | -13.1 | 503 | 3010 | done | -0.64 | - | - | 2651 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 433.7 | -12.7 | 533 | 3328 | done | -0.64 | - | - | 2651 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 474.6 | -12.9 | 563 | 3646 | done | -0.64 | - | - | 2652 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 513.8 | -11.8 | 593 | 3970 | roll | -0.64 | - | - | 2652 | - | 2.75 | 0.056 | 886 | -507.3 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 520.5 | -11.3 | 597 | 4027 | done | -0.64 | - | - | 2652 | - | 2.67 | 0.042 | 2282 | 522.8 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 557.7 | -11.2 | 628 | 4347 | done | -0.64 | - | - | 2651 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 594.4 | -11.7 | 658 | 4664 | done | -0.64 | - | - | 2652 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 631.1 | -11.0 | 676 | 4985 | done | -0.64 | - | - | 2652 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 664.9 | -11.5 | 691 | 5298 | roll | -0.64 | - | - | 2652 | - | 2.83 | 0.065 | 884 | -494.3 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 670.1 | -11.4 | 693 | 5343 | done | -0.64 | - | - | 2654 | - | 2.67 | 0.047 | 2263 | 516.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 708.7 | -12.0 | 709 | 5662 | roll | -0.64 | - | - | 2651 | - | 2.92 | 0.067 | 3705 | 493.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 713.5 | -12.2 | 711 | 5701 | done | -0.64 | - | - | 2651 | - | 2.85 | 0.052 | 2263 | -506.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 753.6 | -12.7 | 727 | 6026 | roll | -0.64 | - | - | 2652 | - | 2.78 | 0.070 | 883 | -496.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 759.6 | -11.6 | 729 | 6076 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.67 | 0.048 | 2257 | 514.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 795.2 | -10.9 | 744 | 6390 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.92 | 0.067 | 3705 | 495.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 799.7 | -11.6 | 746 | 6429 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.88 | 0.051 | 2248 | -505.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 838.4 | -12.3 | 762 | 6751 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2247 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 874.2 | -11.4 | 777 | 7060 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2247 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 910.0 | -11.3 | 792 | 7369 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2247 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 945.2 | -11.8 | 807 | 7682 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.97 | 0.065 | 3704 | 490.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 951.9 | -12.2 | 809 | 7738 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.90 | 0.051 | 2243 | -503.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 988.3 | -11.0 | 825 | 8048 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2243 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8065 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8070 | 990.4 | 10.9 | 826 | 8271 | done | -0.19 | 0.62 | 0.121 | 2756 | 169.4 | - | - | 2035 | - | - | 197.60 | 1.443 | 3072 | -4.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8272 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8274 | 998.6 | - | 836 | 8492 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.085 | 2974 | 171.7 | 3.20 | 0.070 | 650 | -432.8 | 194.7 | 204.45 | 1.371 | 2276 | -3.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 973.4 | 13.5 | 850 | 8575 | done | 0.68 | 0.17 | 0.136 | 2951 | -135.3 | 2.95 | 0.045 | 2057 | 476.9 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 937.3 | 11.4 | 865 | 8890 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.137 | 2929 | -146.7 | 2.92 | 0.062 | 3468 | 483.2 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8947 | 930.8 | 9.9 | 868 | 8952 | done | 0.53 | - | - | 2929 | - | 2.85 | 0.052 | 2075 | -488.8 | 196.8 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 899.9 | 9.6 | 884 | 9295 | roll | 0.50 | - | - | 2929 | - | 2.90 | 0.061 | 3461 | 477.9 | 207.0 | 12.35 | 1.347 | 2226 | -3.6 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 893.2 | 10.4 | 887 | 9344 | done | 0.50 | 0.12 | 0.146 | 2913 | -133.3 | 2.80 | 0.052 | 2079 | -493.6 | 207.0 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 865.6 | 8.4 | 903 | 9720 | roll | 0.55 | - | - | 2912 | - | 2.97 | 0.059 | 3465 | 466.7 | 252.7 | 46.65 | 1.360 | 2039 | -4.0 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 857.4 | 9.3 | 907 | 9785 | done | 0.58 | - | - | 2914 | - | 2.80 | 0.051 | 2106 | -485.4 | 272.2 | 20.40 | 1.285 | 1962 | -3.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10095 | 830.2 | 8.0 | 923 | 10164 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.068 | 2941 | 180.0 | 2.90 | 0.058 | 3468 | 469.7 | 331.4 | 60.67 | 1.325 | 1718 | -4.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 820.3 | 11.1 | 927 | 10190 | done | 0.65 | - | - | 2941 | - | 2.80 | 0.051 | 2123 | -480.4 | 331.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | 786.8 | 9.7 | 943 | 10517 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | - | - | 2121 | - | 338.6 | 8.27 | 1.184 | 1690 | -3.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 753.6 | 11.6 | 958 | 10817 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | - | - | 2121 | - | 338.6 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 716.7 | 11.4 | 973 | 11126 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | - | - | 2119 | - | 338.6 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 684.5 | 10.4 | 988 | 11436 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | - | - | 2118 | - | 338.6 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11744 | 649.8 | 11.7 | 1003 | 11748 | roll | 0.66 | - | - | 2941 | - | 2.70 | 0.058 | 3465 | 498.9 | 338.6 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11770 | 646.5 | 11.5 | 1004 | 11774 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | 2.67 | 0.048 | 2127 | -501.1 | 338.6 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12091 | 610.8 | 10.7 | 1020 | 12092 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | - | - | 2127 | - | 338.6 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12406 | 577.6 | 10.8 | 1044 | 12411 | roll | 0.66 | - | - | 2941 | - | 3.00 | 0.066 | 633 | -498.0 | 338.6 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 575.2 | 11.0 | 1045 | 12433 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | 2.92 | 0.042 | 2140 | 516.1 | 338.6 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12753 | 539.2 | 11.5 | 1076 | 12754 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | - | - | 2140 | - | 338.6 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13070 | 503.0 | 11.2 | 1106 | 13071 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | - | - | 2140 | - | 338.6 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13390 | 468.6 | 10.3 | 1136 | 13395 | roll | 0.66 | - | - | 2941 | - | 3.03 | 0.063 | 635 | -496.7 | 338.6 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13417 | 465.5 | 11.0 | 1138 | 13422 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | 2.88 | 0.040 | 2139 | 522.2 | 338.6 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13741 | 431.4 | 10.7 | 1168 | 13742 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | - | - | 2139 | - | 338.6 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14060 | 397.4 | 10.3 | 1198 | 14061 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | - | - | 2140 | - | 338.6 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14378 | 363.8 | 10.7 | 1228 | 14379 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | - | - | 2140 | - | 338.6 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14706 | 327.4 | 11.5 | 1276 | 14713 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | - | - | 2140 | - | 338.6 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15050 | 289.4 | 10.8 | 1337 | 15056 | roll | 0.66 | - | - | 2941 | - | 3.00 | 0.061 | 640 | -500.0 | 338.6 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15075 | 286.6 | 11.3 | 1341 | 15081 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | 2.85 | 0.041 | 2137 | 525.3 | 338.6 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15416 | 250.2 | 10.1 | 1402 | 15421 | done | 0.66 | - | - | 2941 | - | - | - | 2137 | - | 338.6 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15752 | 215.5 | 9.3 | 1463 | 15781 | roll | 0.68 | - | - | 2941 | - | 3.05 | 0.061 | 644 | -489.5 | 358.7 | 19.75 | 0.997 | 1608 | -3.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15792 | 211.5 | 9.9 | 1470 | 15805 | done | 0.69 | - | - | 2941 | - | 2.83 | 0.040 | 2119 | 521.2 | 362.8 | 5.82 | 0.701 | 1591 | -2.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16135 | 178.6 | 10.0 | 1532 | 16143 | done | 0.69 | - | - | 2941 | - | - | - | 2119 | - | 362.8 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16477 | 145.7 | 9.6 | 1593 | 16496 | roll | 0.70 | - | - | 2941 | - | 3.00 | 0.063 | 637 | -494.0 | 374.9 | 12.95 | 0.913 | 1541 | -3.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16526 | 140.5 | 10.3 | 1601 | 16533 | done | 0.76 | 0.12 | 0.058 | 2973 | 266.7 | 2.85 | 0.039 | 2120 | 520.4 | 374.9 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16856 | 91.1 | 17.1 | 1662 | 16864 | done | 0.68 | 0.15 | 0.129 | 2948 | -166.7 | - | - | 2120 | - | 374.9 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17190 | 59.7 | 8.1 | 1723 | 17254 | roll | 0.74 | - | - | 2948 | - | 3.08 | 0.061 | 644 | -479.2 | 429.2 | 52.25 | 0.821 | 1320 | -4.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17271 | 49.6 | 12.3 | 1736 | 17279 | done | 0.81 | 0.10 | 0.045 | 2978 | 300.0 | 2.88 | 0.038 | 2106 | 507.6 | 429.2 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17407 | 28.2 | 15.9 | 1761 | 17414 | done | 0.73 | - | - | 2978 | - | - | - | 2106 | - | 429.2 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17542 | 5.0 | 15.4 | 1786 | 17549 | done | 0.65 | 0.20 | 0.128 | 2945 | -165.0 | - | - | 2106 | - | 429.2 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17566 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17566 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17583 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17583 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -6.09 | 7.28 | 0.044 | 1468 | -202.9 | - | - | 2296 | - | 431.24 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||