DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.99 of 150.00 AH used of 24V (88.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.67 of 100.00 AH used of 10V (86.33% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 128.0 m at 853.0 m, depth 981 m (953 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 122 - - - 2521 - -146.0 -26.05 - 1613 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -2.0 4 184 roll -0.73 8.50 0.259 2158 239.5 1.15 0.099 3210 - -146.0 -120.15 - 3082 - - - - - - - - - - -
310 26.4 -18.7 45 316 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.034 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
647 80.8 -14.2 96 653 done -0.73 - - 2158 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
985 125.1 -12.2 147 991 done -0.73 - - 2158 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1322 167.9 -12.5 198 1328 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.068 3205 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1448 184.8 -13.0 217 1455 done -0.73 - - 2154 - 1.08 0.035 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1786 227.2 -12.0 268 1792 roll -0.73 - - 2154 - 1.10 0.047 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1852 234.9 -11.4 278 1859 done -0.73 - - 2149 - 1.17 0.058 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2187 275.2 -12.2 314 2190 roll -0.73 - - 2144 - 1.15 0.070 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2297 288.2 -12.4 322 2305 done -0.73 - - 2143 - 1.12 0.034 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2620 327.7 -12.0 348 2624 roll -0.73 - - 2144 - 1.08 0.047 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2699 337.3 -12.0 354 2703 done -0.73 - - 2139 - 1.20 0.058 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3028 377.2 -12.3 380 3032 roll -0.73 - - 2134 - 1.10 0.070 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3120 388.6 -12.3 387 3125 done -0.73 0.10 0.156 2164 300.0 1.08 0.035 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3449 423.1 -10.6 413 3453 roll -0.73 - - 2164 - 1.08 0.047 1817 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3493 427.4 -10.5 416 3502 done -0.73 - - 2162 - 1.20 0.056 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3819 462.2 -10.7 442 3823 roll -0.73 - - 2157 - 1.10 0.069 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3899 471.2 -10.8 448 3903 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.034 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4240 506.6 -10.2 472 4241 done -0.73 - - 2156 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4545 536.9 -9.7 482 4549 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.067 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4602 540.3 -9.8 483 4610 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.033 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4916 575.0 -10.5 494 4917 done -0.73 - - 2152 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5223 607.3 -10.6 504 5226 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.067 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5280 610.9 -10.7 505 5288 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.032 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5594 647.8 -10.8 516 5595 done -0.73 - - 2147 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5900 680.7 -10.7 526 5904 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.067 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5978 687.7 -10.7 528 5983 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.031 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6305 722.7 -10.1 539 6306 done -0.73 - - 2143 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6612 753.6 -10.1 549 6613 done -0.73 - - 2142 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6918 785.6 -10.6 559 6919 done -0.73 - - 2142 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7224 817.2 -10.1 569 7227 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.067 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7290 824.2 -10.3 571 7293 done -0.73 - - 2138 - 1.08 0.032 2507 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7629 859.1 -10.2 582 7633 roll -0.73 - - 2138 - 1.05 0.044 1823 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7695 865.9 -10.1 584 7699 done -0.73 0.10 0.151 2164 260.0 1.17 0.057 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8035 895.9 -8.9 595 8039 roll -0.73 - - 2161 - 1.10 0.067 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8153 903.6 -7.9 598 8157 done -0.73 - - 2161 - 1.10 0.029 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8473 933.2 -8.8 609 8477 roll -0.73 - - 2161 - 1.05 0.044 1815 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8520 936.2 -8.7 610 8523 done -0.73 - - 2157 - 1.17 0.055 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8690 begin apogee
8696 953.7 -9.6 616 8828 done -0.16 0.57 0.131 2345 329.8 - - 2195 - - 124.47 1.508 2485 - - - - - - - - - - -
8829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8829 begin climb
8831 957.8 - 620 8974 roll 0.73 0.82 0.061 2640 359.8 1.25 0.052 1504 - 146.0 133.82 1.448 1888 - - - - - - - - - - -
9224 923.0 13.0 632 9229 done 0.73 - - 2640 - 1.25 0.046 2215 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9545 877.3 13.0 643 9549 roll 0.73 - - 2644 - 1.20 0.049 1502 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9578 873.0 13.2 644 9582 done 0.73 - - 2645 - 1.17 0.047 2201 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9918 829.3 12.6 655 9920 done 0.73 - - 2645 - - - 2200 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10225 790.6 12.8 665 10228 roll 0.73 - - 2644 - 1.15 0.059 2903 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10236 790.6 12.8 665 10241 done 0.73 - - 2649 - 1.17 0.040 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10563 746.7 12.8 676 10567 roll 0.73 - - 2649 - 1.20 0.055 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10581 746.7 12.8 676 10586 done 0.73 - - 2654 - 1.20 0.041 2188 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10902 701.5 13.4 687 10905 roll 0.73 - - 2654 - 1.23 0.055 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10920 701.5 13.4 687 10924 done 0.73 - - 2658 - 1.20 0.041 2188 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11240 656.0 13.1 698 11244 roll 0.73 - - 2658 - 1.23 0.056 2910 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11298 651.4 13.3 699 11306 done 0.73 - - 2663 - 1.20 0.041 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11613 607.2 13.1 710 11617 roll 0.73 - - 2664 - 1.20 0.056 2896 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11646 602.5 13.2 711 11650 done 0.73 0.10 0.164 2638 -260.0 1.15 0.042 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11985 561.7 11.8 722 11989 roll 0.73 - - 2638 - 1.20 0.057 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12052 553.8 11.8 724 12055 done 0.73 - - 2641 - 1.15 0.041 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12391 513.9 11.6 735 12395 roll 0.73 - - 2641 - 1.20 0.057 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12415 513.9 11.6 735 12423 done 0.73 - - 2646 - 1.17 0.041 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12742 472.8 11.8 757 12746 roll 0.73 - - 2646 - 1.20 0.057 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12773 469.7 11.7 759 12781 done 0.73 - - 2651 - 1.17 0.040 2188 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13098 432.2 11.1 785 13102 roll 0.73 - - 2651 - 1.20 0.056 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13129 429.0 11.3 787 13137 done 0.73 - - 2656 - 1.17 0.039 2186 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13454 390.0 12.3 813 13457 roll 0.73 - - 2656 - 1.20 0.056 2898 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13564 376.6 12.6 821 13572 done 0.73 - - 2660 - 1.15 0.040 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13889 336.7 11.5 847 13892 roll 0.73 - - 2660 - 1.17 0.056 2897 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13933 331.9 11.7 850 13942 done 0.73 0.12 0.184 2636 -200.0 1.15 0.039 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14257 297.9 9.9 876 14261 roll 0.73 - - 2640 - 1.08 0.053 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14328 291.4 9.7 881 14335 done 0.73 - - 2640 - 1.17 0.049 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14654 258.3 10.2 907 14657 roll 0.73 - - 2644 - 1.15 0.050 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14685 255.6 9.8 909 14693 done 0.73 - - 2644 - 1.17 0.047 2211 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15022 221.0 10.3 956 15029 roll 0.73 - - 2644 - 1.10 0.058 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15222 200.3 10.1 986 15228 done 0.73 - - 2649 - 1.12 0.040 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15560 169.5 8.7 1037 15574 roll 0.74 - - 2654 - 1.12 0.054 1492 - 158.3 8.95 0.939 1839 - - - - - - - - - - -
15654 161.2 8.6 1051 15673 done 0.76 - - 2655 - 1.15 0.049 2199 - 170.8 12.40 0.965 1788 - - - - - - - - - - -
16004 128.7 9.4 1104 16011 roll 0.76 - - 2659 - 1.12 0.051 1499 - 170.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16051 124.6 9.1 1111 16058 done 0.76 - - 2659 - 1.15 0.050 2201 - 172.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16391 93.1 8.7 1162 16411 roll 0.77 - - 2659 - 1.10 0.055 2907 - 183.9 12.52 0.950 1734 - - - - - - - - - - -
16556 76.6 10.2 1187 16563 done 0.77 - - 2664 - 1.15 0.040 2203 - 183.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16894 49.1 5.7 1238 16967 done 0.87 - - 2663 - - - 2203 - 265.8 69.18 0.954 1400 - - - - - - - - - - -
17299 10.9 10.7 1300 17305 roll 0.87 - - 2664 - 1.23 0.055 2907 - 265.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17365 3.3 11.7 1310 17372 done 0.87 - - 2668 - 1.17 0.037 2193 - 265.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17377 begin surface coast
17398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17398 begin surface
SM 3.48 - - - - -7.08 6.93 0.044 118 -368.0 0.60 0.059 2506 521.7 300.00 14.88 0.086 1261 -8.7 0.036 - - - - - -