NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.59 of 86.60 AH used of 24V (68.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.65 of 100.00 AH used of 10V (64.35% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 453
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 143 done -1.34 - - 570 - - - 2051 - -194.7 -114.72 - 3856 - - - - - - - - - - -
146 4.0 -7.7 16 162 roll -1.34 10.93 0.193 2478 174.6 2.70 0.058 610 -533.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
170 12.8 -29.3 19 178 done -0.48 0.85 0.095 2673 229.4 2.58 0.046 2017 545.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
307 21.0 -5.4 44 315 roll -0.71 0.17 0.064 2626 -276.5 2.65 0.067 615 -529.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
407 26.7 -5.5 62 415 done -0.88 0.12 0.051 2581 -375.0 2.60 0.049 2049 551.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
544 34.7 -6.5 87 551 done -0.98 - - 2581 - - - 2051 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
679 43.7 -5.5 112 686 done -1.08 0.15 0.054 2535 -306.7 - - 2051 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
814 54.3 -8.2 137 819 done -1.08 - - 2535 - - - 2052 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1153 82.1 -8.5 198 1161 roll -1.12 - - 2535 - 2.60 0.061 3439 533.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1184 85.0 -9.5 203 1190 done -1.12 - - 2535 - 2.55 0.048 2026 -554.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1522 115.8 -10.1 264 1530 done -1.12 - - 2535 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1864 151.9 -11.3 325 1869 done -1.16 - - 2535 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2207 183.9 -8.5 386 2212 done -1.21 - - 2535 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2550 212.4 -8.3 447 2555 done -1.25 0.12 0.061 2498 -308.3 - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2893 245.9 -9.8 508 2898 done -1.25 - - 2498 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3236 278.0 -9.3 569 3241 done -1.25 - - 2498 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3579 309.4 -9.3 630 3584 done -1.25 - - 2498 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3921 341.5 -9.5 691 3926 done -1.25 - - 2498 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4256 372.9 -9.2 730 4258 done -1.25 - - 2498 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4574 402.3 -9.2 760 4575 done -1.25 - - 2498 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4892 432.6 -9.5 790 4893 done -1.25 - - 2498 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5211 463.2 -9.6 820 5212 done -1.25 - - 2498 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5529 493.3 -9.2 850 5530 done -1.25 - - 2498 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5849 522.6 -9.3 880 5850 done -1.25 - - 2498 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6166 551.8 -9.3 910 6171 roll -1.25 - - 2498 - 2.70 0.075 3435 524.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6205 555.7 -10.2 913 6210 done -1.25 - - 2498 - 2.58 0.056 2037 -541.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6530 586.7 -9.7 943 6531 done -1.25 - - 2498 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6853 618.3 -9.7 965 6854 done -1.25 - - 2498 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7162 647.8 -9.3 980 7163 done -1.25 - - 2498 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7471 675.8 -8.8 995 7472 done -1.25 - - 2498 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7781 702.0 -8.7 1010 7782 done -1.25 - - 2498 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8090 730.4 -9.4 1025 8091 done -1.25 - - 2498 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8399 759.3 -9.2 1040 8400 done -1.25 - - 2498 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8709 787.6 -9.1 1055 8710 done -1.25 - - 2498 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9018 815.9 -9.2 1070 9019 done -1.25 - - 2498 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9327 843.5 -8.9 1085 9328 done -1.25 - - 2498 - - - 2031 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9637 870.6 -8.8 1100 9641 roll -1.25 - - 2498 - 2.72 0.088 3434 515.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9675 874.2 -9.8 1102 9680 done -1.25 - - 2498 - 2.60 0.066 2044 -534.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10000 901.7 -8.1 1118 10002 done -1.25 - - 2498 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10310 926.4 -7.9 1133 10311 done -1.25 - - 2498 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10619 951.2 -7.9 1148 10620 done -1.25 - - 2498 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10823 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10823 begin apogee
10828 967.8 8.1 1158 11000 done -0.37 0.93 0.094 2697 214.0 - - 1985 - - 168.77 1.280 3062 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11001 begin climb
11003 971.1 - 1166 11176 done 1.34 1.67 0.074 3071 224.0 - - 1985 - 194.7 168.15 1.249 2268 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
11479 921.0 11.9 1190 11484 roll 1.28 - - 3071 - 2.70 0.071 3385 518.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11512 916.6 12.6 1191 11519 done 1.22 0.12 0.114 3048 -191.7 2.62 0.057 1982 -535.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11827 883.2 10.2 1207 11831 roll 1.22 - - 3047 - 2.70 0.071 3387 520.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11865 879.1 11.1 1209 11870 done 1.22 - - 3048 - 2.60 0.056 1991 -536.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12192 846.5 9.9 1225 12193 done 1.22 - - 3047 - - - 1990 - 197.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12500 817.5 9.5 1240 12522 roll 1.24 - - 3048 - 2.78 0.070 3389 503.2 212.8 16.45 1.118 2192 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
12561 811.4 10.3 1242 12567 done 1.24 - - 3047 - 2.58 0.056 2007 -535.7 212.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12876 781.9 9.5 1258 12896 done 1.26 - - 3047 - - - 2005 - 226.8 13.48 1.075 2137 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
13205 750.6 9.7 1274 13215 done 1.27 - - 3047 - - - 2005 - 234.7 8.62 0.989 2105 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
13515 721.1 9.4 1289 13539 roll 1.29 - - 3047 - 2.85 0.085 581 -499.6 252.7 17.85 1.074 2031 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
13557 717.1 9.0 1291 13591 done 1.32 - - 3048 - 2.65 0.053 2014 540.8 282.0 27.73 1.087 1911 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
13908 682.7 9.8 1308 13922 roll 1.33 - - 3047 - 2.75 0.077 3397 502.9 288.4 6.68 0.887 1885 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
13943 678.8 10.0 1309 13950 done 1.33 - - 3047 - 2.60 0.055 2019 -530.0 288.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14259 647.7 9.9 1325 14269 roll 1.34 0.10 0.071 3078 310.0 2.80 0.078 577 -515.0 291.0 4.00 0.686 1875 -2.5 0.246 - - - - - - - - -
14285 644.8 11.7 1326 14289 done 1.34 - - 3078 - 2.67 0.052 2028 543.4 291.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14611 606.4 11.9 1342 14613 done 1.34 - - 3078 - - - 2029 - 291.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14928 570.1 11.1 1369 14933 roll 1.34 - - 3078 - 2.80 0.074 572 -520.4 291.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14961 566.2 11.3 1371 14967 done 1.29 - - 3078 - 2.62 0.051 2011 549.2 291.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15286 530.4 11.0 1402 15287 done 1.29 - - 3078 - - - 2012 - 291.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15604 493.5 12.0 1432 15605 done 1.29 - - 3078 - - - 2014 - 291.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15923 455.8 12.0 1462 15924 done 1.29 - - 3077 - - - 2014 - 291.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16241 417.3 12.5 1492 16242 done 1.29 - - 3078 - - - 2014 - 291.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16559 380.0 11.0 1522 16561 done 1.29 - - 3078 - - - 2014 - 291.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16881 342.8 10.6 1557 16887 done 1.29 - - 3078 - - - 2014 - 291.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17224 303.3 12.4 1618 17229 done 1.29 - - 3078 - - - 2014 - 291.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17565 263.1 12.4 1679 17571 done 1.29 - - 3078 - - - 2014 - 291.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17907 222.0 13.5 1740 17912 done 1.29 - - 3078 - - - 2014 - 291.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18249 181.8 12.5 1801 18255 done 1.29 - - 3078 - - - 2014 - 291.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18590 142.2 10.8 1862 18596 done 1.29 - - 3078 - - - 2014 - 291.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18930 102.6 11.0 1923 18937 done 1.29 - - 3078 - - - 2015 - 291.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19272 63.1 11.9 1984 19278 done 1.29 - - 3078 - - - 2015 - 291.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19598 26.6 8.5 2045 19642 done 1.35 - - 3078 - - - 2015 - 335.0 38.60 0.681 1695 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
19770 6.8 9.8 2075 19779 done 1.35 - - 3078 - - - 2015 - 339.8 5.20 0.528 1675 -3.8 0.005 - - - - - - - - -
19805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19805 begin surface coast
19828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19828 begin surface
SM 0.68 - - - - -10.07 10.70 0.044 575 -233.9 - - 2015 - 341.46 - - 1670 - - - - - - - -