Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.52 of 91.80 AH used of 24V (68.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.16 of 61.20 AH used of 10V (73.60% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 82 VBD -1.46 - - 384 - - - 2348 - -155.7 -58.70 - 2167 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -7.2 12 121 roll -1.46 11.82 0.189 2393 170.0 2.38 0.055 3710 572.3 -155.7 -18.12 - 3105 -51.8 - - - - - - - - - -
328 60.0 -24.1 56 333 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.025 2318 -605.2 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
670 123.0 -14.5 117 674 roll -1.46 - - 2393 - 2.33 0.040 934 -594.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
703 128.3 -16.2 123 708 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.027 2322 608.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1045 172.2 -12.5 184 1050 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.045 3715 580.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1112 181.6 -14.7 196 1117 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.026 2325 -609.6 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1454 220.5 -11.6 257 1458 roll -1.46 - - 2393 - 2.33 0.043 949 -590.6 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1521 228.5 -11.8 269 1526 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.029 2338 603.9 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1860 264.0 -10.2 318 1869 done -1.46 - - 2393 - - - 2338 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2189 299.4 -10.3 349 2199 done -1.46 - - 2393 - - - 2338 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2518 333.1 -10.6 380 2522 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.048 943 -576.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2636 345.5 -10.6 390 2640 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.033 2326 593.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2959 379.7 -10.9 421 2968 done -1.46 - - 2393 - - - 2326 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3288 417.8 -11.6 452 3292 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.051 952 -572.5 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3343 424.4 -11.8 457 3348 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2343 591.9 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3672 463.0 -11.7 488 3681 done -1.46 - - 2394 - - - 2343 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4001 503.1 -12.4 518 4005 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.052 947 -569.8 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4045 508.7 -12.9 520 4049 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.036 2330 581.1 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4376 549.7 -12.1 536 4384 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.052 947 -571.5 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4411 553.9 -12.1 537 4416 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.035 2332 581.9 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4733 591.9 -12.0 553 4750 done -1.46 - - 2394 - - - 2333 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5061 632.5 -12.3 569 5065 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.052 955 -562.4 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5111 638.8 -12.4 571 5115 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.036 2325 583.0 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5436 679.3 -12.5 587 5455 done -1.46 - - 2393 - - - 2326 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5766 719.8 -12.1 603 5770 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.052 932 -569.0 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5816 725.9 -12.1 605 5820 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.036 2333 588.7 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6141 764.9 -11.9 621 6160 done -1.46 - - 2393 - - - 2333 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6471 805.1 -12.3 637 6475 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.051 952 -563.7 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6528 812.2 -12.6 639 6537 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.043 2340 590.6 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6848 851.8 -12.4 655 6866 done -1.46 - - 2393 - - - 2340 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7176 893.0 -12.5 671 7180 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.051 943 -570.2 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7238 900.8 -12.4 673 7242 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2330 590.2 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7552 939.1 -12.2 689 7571 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7881 978.2 -11.8 705 7885 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 948 -571.1 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7937 984.9 -12.4 707 7941 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.036 2337 591.1 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7994 991.1 12.0 710 8129 done -0.36 1.17 0.097 2642 212.8 - - 2107 - - 126.12 1.328 2468 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
8132 997.1 - 717 8270 done 1.46 1.80 0.071 3037 219.4 - - 2107 - 155.7 129.62 1.298 1833 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
8580 968.7 7.9 739 8599 done 1.46 - - 3036 - - - 2106 - 169.9 11.77 1.335 1775 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
8909 941.6 8.2 755 8919 roll 1.48 - - 3036 - 2.53 0.060 719 -548.2 175.8 4.82 1.370 1750 -5.2 0.374 - - - - - - - - -
8969 936.2 8.8 757 8974 done 1.49 - - 3036 - 2.40 0.035 2105 577.5 175.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9284 909.3 8.7 773 9303 done 1.49 - - 3036 - - - 2106 - 175.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9613 880.7 8.8 789 9632 done 1.49 - - 3036 - - - 2106 - 175.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9943 850.3 9.3 805 9961 done 1.49 - - 3036 - - - 2106 - 175.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
10272 819.2 9.4 821 10291 done 1.49 - - 3036 - - - 2107 - 175.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
10601 788.4 9.4 837 10620 done 1.49 - - 3036 - - - 2108 - 175.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10931 758.0 9.3 853 10949 done 1.49 - - 3036 - - - 2108 - 175.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11260 726.6 9.6 869 11279 done 1.49 - - 3036 - - - 2109 - 175.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11590 695.2 9.6 885 11594 roll 1.49 - - 3036 - 2.50 0.061 713 -558.4 175.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11639 690.3 9.5 887 11644 done 1.49 - - 3037 - 2.38 0.036 2092 579.4 175.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11965 659.9 9.6 903 11984 done 1.49 - - 3036 - - - 2093 - 175.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12295 628.3 9.6 919 12299 roll 1.49 - - 3036 - 2.47 0.057 3507 572.5 175.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12322 625.6 10.0 920 12326 done 1.49 - - 3036 - 2.40 0.037 2117 -579.2 175.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12647 594.9 9.2 936 12652 roll 1.49 - - 3036 - 2.55 0.063 690 -559.6 175.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12681 591.7 9.7 937 12685 done 1.49 - - 3036 - 2.42 0.036 2103 583.9 175.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13001 561.1 9.7 953 13019 done 1.49 - - 3037 - - - 2103 - 175.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13330 528.5 9.9 969 13349 done 1.49 - - 3036 - - - 2104 - 175.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13660 497.3 9.3 986 13669 done 1.49 - - 3036 - - - 2105 - 175.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13990 467.1 9.3 1017 13999 roll 1.49 - - 3036 - 2.45 0.056 3499 569.0 175.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14034 462.6 9.9 1021 14038 done 1.49 - - 3036 - 2.40 0.038 2092 -586.2 175.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14366 431.4 9.4 1052 14372 done 1.49 - - 3036 - - - 2092 - 175.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14692 401.3 9.4 1083 14700 done 1.49 - - 3036 - - - 2092 - 175.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15021 371.6 8.6 1114 15025 roll 1.49 - - 3036 - 2.47 0.052 3505 572.1 175.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15059 368.2 9.4 1117 15063 done 1.49 - - 3036 - 2.40 0.039 2090 -589.6 175.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15384 342.3 8.0 1148 15398 roll 1.49 - - 3036 - 2.55 0.052 3500 552.9 187.5 8.48 1.016 1703 -5.4 0.192 - - - - - - - - -
15427 338.5 9.3 1152 15431 done 1.51 - - 3037 - 2.40 0.042 2100 -583.3 187.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15757 310.0 8.8 1183 15766 roll 1.51 - - 3036 - 2.50 0.062 698 -560.8 187.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15806 305.4 9.1 1187 15811 done 1.51 - - 3036 - 2.38 0.035 2101 589.5 187.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16131 279.8 8.0 1218 16151 roll 1.51 - - 3036 - 2.58 0.060 692 -546.1 200.7 9.82 0.971 1649 -5.5 0.166 - - - - - - - - -
16190 274.5 8.8 1223 16194 done 1.53 - - 3036 - 2.40 0.035 2100 586.7 200.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16516 245.5 8.8 1258 16520 roll 1.53 - - 3036 - 2.47 0.056 3492 563.6 200.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16566 240.5 9.8 1267 16570 done 1.53 - - 3036 - 2.38 0.039 2099 -585.3 200.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16907 209.3 10.4 1328 16912 done 1.53 - - 3036 - - - 2099 - 200.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17250 179.6 10.0 1389 17254 done 1.53 - - 3036 - - - 2099 - 200.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17592 155.1 6.9 1450 17633 roll 1.53 - - 3036 - 2.50 0.049 3499 560.0 244.2 32.83 0.819 1471 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
17662 153.4 1.5 1463 17817 done 1.60 0.15 0.071 3074 253.3 2.40 0.034 2097 -584.2 432.6 142.00 0.758 704 -5.4 0.115 - - - - - - - - -
18154 106.3 14.8 1553 18164 roll 1.92 0.28 0.053 3147 260.7 2.50 0.058 692 -562.0 432.6 - - 703 - - - - - - - - - - -
18181 101.5 17.5 1558 18186 done 1.92 - - 3147 - 2.40 0.031 2113 592.1 432.6 - - 703 - - - - - - - - - - -
18524 66.8 12.8 1619 18528 roll 1.92 - - 3147 - 2.38 0.051 3496 581.1 432.6 - - 703 - - - - - - - - - - -
18618 56.2 9.3 1636 18623 done 1.92 - - 3147 - 2.38 0.037 2100 -586.6 432.6 - - 703 - - - - - - - - - - -
18960 29.4 9.0 1697 18964 roll 1.92 - - 3147 - 2.42 0.051 702 -577.7 432.6 - - 704 - - - - - - - - - - -
19095 16.1 10.1 1721 19099 done 1.92 - - 3147 - 2.33 0.027 2116 606.9 432.6 - - 706 - - - - - - - - - - -
SM 0.92 - - - - -10.75 - - 383 - - - 2339 - 528.38 48.42 0.625 313 -8.1 0.001 - - - - - -