SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.61 of 350.00 AH used of 24V (88.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 77 VBD -1.05 - - 139 - - - 1100 - -126.5 -52.17 - 2909 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -4.6 3 106 done -1.05 12.07 0.371 2804 220.8 - - 1098 - -126.5 -10.93 - 3366 -41.8 - - - - - - - 14.53 - 14.96
401 52.8 -14.1 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 98.6 -14.9 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1001 141.9 -14.5 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 185.1 -15.0 85 1302 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 228.3 -13.9 105 1603 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1916 271.7 -13.8 121 1917 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 312.7 -13.9 131 2217 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 354.5 -13.6 141 2518 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 393.8 -13.1 151 2818 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 432.9 -12.7 161 3117 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 470.8 -13.4 171 3417 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 511.7 -13.4 181 3717 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4017 554.3 -14.7 191 4018 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4317 598.3 -14.7 201 4318 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4616 642.7 -14.7 211 4617 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4916 683.6 -13.1 221 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5216 720.7 -12.0 231 5217 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5516 756.0 -11.8 241 5517 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5817 791.1 -12.0 251 5818 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6116 830.0 -13.3 261 6118 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6416 872.1 -14.3 271 6417 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6716 916.5 -14.8 281 6717 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7016 956.7 -13.1 291 7017 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7314 begin apogee
7319 992.3 -11.3 301 7435 done -0.28 0.85 0.189 3058 298.8 - - 1098 - - 110.93 2.028 2849 -4.6 0.411 - - - - - - 14.84 - 13.41
7437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7437 begin climb
7439 994.9 - 304 7562 done 1.05 1.30 0.103 3487 330.0 - - 1098 - 126.5 118.55 1.992 2333 -4.4 0.398 - - - - - - 14.33 - 13.39
7856 952.3 12.6 319 7858 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8156 919.3 10.2 329 8157 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8456 890.5 9.4 339 8458 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8756 863.2 9.1 349 8757 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9056 836.9 9.0 359 9057 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9356 807.8 10.1 369 9358 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9656 775.3 10.7 379 9658 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9956 743.7 10.6 389 9957 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10256 712.3 10.5 399 10257 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10557 681.2 10.1 409 10558 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10857 653.5 8.7 419 10858 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11156 628.5 8.2 429 11158 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11456 603.0 8.9 439 11457 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11756 577.3 8.2 449 11757 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12057 550.9 9.0 459 12059 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12356 522.3 9.4 469 12357 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12656 496.6 8.5 479 12658 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12956 470.3 9.1 489 12958 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13256 443.9 8.7 499 13258 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13557 418.3 8.4 509 13558 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13856 390.6 9.3 519 13857 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14156 362.0 9.7 529 14157 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14457 332.4 9.7 539 14458 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14756 304.5 9.1 549 14758 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15056 278.8 8.7 559 15057 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15356 254.5 7.8 569 15358 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 127.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15657 230.0 8.8 587 15658 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 127.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15956 202.0 9.6 607 15958 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 127.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16257 173.0 8.5 627 16258 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 127.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16557 149.5 7.5 647 16563 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 134.6 4.18 0.806 2301 -2.9 0.097 - - - - - - - - 14.22
16858 130.1 6.7 667 16886 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 160.7 23.73 0.928 2191 -4.6 0.119 - - - - - - - - 14.35
17186 102.8 9.7 689 17187 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 160.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17487 72.2 10.7 709 17488 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 160.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17786 43.6 11.3 729 17787 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 160.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18087 12.5 9.0 749 18088 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 160.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18205 begin surface coast
18221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18221 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.30 9.45 0.063 125 13.2 - - 1099 - 300.00 65.38 0.084 1626 24.9 -0.071 - - - - - -