WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.13 of 91.80 AH used of 24V (78.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.26 of 61.20 AH used of 10V (81.59% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 47 - - - 2107 - -127.1 -80.32 - 2349 - - - - - - - - - - -
95 - -7.3 8 134 roll -0.87 12.50 0.180 2177 170.4 2.55 0.059 702 -551.0 -127.1 -21.17 - 2996 -30.6 - - - - - - - - - -
335 - -10.5 32 339 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2095 568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
640 - -9.6 90 644 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3501 555.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
685 - -10.4 99 689 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2088 -576.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
995 - -8.1 134 999 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 704 -553.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1115 - -7.3 146 1119 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2105 571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1425 - -7.7 177 1429 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 695 -552.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1500 - -7.9 184 1504 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2095 571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1815 - -6.9 206 1819 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 704 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1880 - -6.7 209 1884 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2100 569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2195 - -7.4 225 2199 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 707 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2285 - -7.9 229 2289 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2101 569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2595 - -6.9 245 2599 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 699 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2660 - -6.7 248 2664 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2095 569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2975 - -7.3 264 2993 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3295 - -6.9 280 3299 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 703 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3420 - -7.4 286 3424 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2098 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3735 - -7.0 302 3739 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 703 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3825 - -7.5 303 3829 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2098 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4155 - -6.6 309 4159 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 703 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4240 - -7.1 310 4244 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2095 568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4575 - -6.1 316 4579 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 704 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4635 - -6.7 317 4639 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2095 567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4995 - -6.0 323 4999 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 697 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5090 - -6.4 324 5094 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2100 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5415 - -6.3 330 5419 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 704 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5490 - -7.0 331 5494 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2094 567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5835 - -6.4 337 5839 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 704 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5890 - -7.0 337 5894 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2092 566.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6195 - -6.1 343 6199 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 704 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6260 - -6.5 344 6264 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2092 566.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6615 - -6.1 350 6619 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 704 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6690 - -6.9 351 6694 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2105 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7035 - -6.4 357 7093 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7395 - -6.6 363 7399 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.056 699 -545.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7490 - -7.5 364 7494 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2101 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7815 - -6.7 370 7873 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8175 - -6.2 376 8179 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 704 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8250 - -7.3 377 8254 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2101 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8595 - -5.8 383 8599 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 704 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8655 - -6.1 384 8659 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2097 568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9015 - -5.5 390 9019 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 703 -546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9080 - -6.4 391 9084 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2099 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9435 - -5.9 397 9439 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 707 -545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9485 - -6.8 397 9489 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2100 564.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9795 - -5.7 403 9799 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 706 -546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9840 - -5.9 403 9844 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2095 562.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10155 - -5.5 409 10213 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10515 - -5.5 415 10519 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 699 -547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10580 - -6.6 416 10583 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2098 566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10935 - -5.7 422 10993 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11295 - -6.0 428 11299 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 705 -545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11355 - -7.1 429 11359 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2107 567.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11715 - -5.9 435 11719 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 703 -544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11770 - -5.3 435 11774 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2092 562.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12075 - -5.9 441 12133 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12435 - -5.7 447 12439 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 698 -546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12505 - -5.8 448 12509 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2100 560.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12855 - -5.1 454 12859 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 704 -547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12915 - -5.1 455 12919 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2104 566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13275 - -5.0 461 13333 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13635 - -5.1 467 13639 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 704 -549.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13695 - -5.3 468 13699 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2105 567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14055 - -4.8 474 14059 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 701 -544.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14095 - -5.3 474 14099 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2090 562.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14415 - -4.7 480 14473 done -0.87 - - 2177 - - - 2090 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14775 - -4.8 486 14779 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 698 -545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14850 - -5.9 487 14854 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2100 560.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15195 - -5.1 493 15199 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 697 -543.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15240 - -5.4 493 15244 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2103 562.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15556 - 5.2 499 15674 done -0.32 0.57 0.087 2304 222.8 - - 2103 - - 108.35 1.307 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15675 - 3.8 501 15789 roll 0.87 1.20 0.058 2568 220.0 2.67 0.064 3496 521.7 127.1 108.50 1.292 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15810 - 6.5 503 15814 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2109 -548.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16155 - 7.5 509 16159 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.061 696 -537.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16205 - 8.2 509 16209 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2090 551.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16515 - 7.7 515 16519 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.058 692 -537.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16555 - 9.2 515 16558 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.042 2096 550.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16875 - 7.9 521 16879 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.056 694 -539.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16920 - 7.7 521 16924 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.042 2099 551.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17235 - 7.5 527 17293 done 0.87 - - 2568 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17595 - 7.4 533 17599 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.056 698 -538.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17670 - 7.9 534 17674 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2091 550.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18015 - 7.2 540 18019 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.056 697 -540.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18060 - 8.4 540 18064 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2091 551.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18375 - 7.3 546 18433 done 0.87 - - 2567 - - - 2091 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18735 - 7.6 552 18739 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.056 698 -539.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18850 - 7.2 553 18854 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2102 554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19155 - 6.6 559 19159 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.055 691 -542.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19200 - 7.2 559 19204 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2091 553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19515 - 5.7 565 19529 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.054 698 -535.8 135.7 6.38 1.208 1922 -5.0 - - - - - - - - - -
19575 - 6.1 566 19579 done 0.88 - - 2568 - 2.55 0.041 2105 551.8 135.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19935 - 5.5 572 19994 done 0.88 - - 2567 - - - 2105 - 149.3 10.87 1.174 1867 -5.1 - - - - - - - - - -
20295 - 6.3 578 20299 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.055 697 -541.5 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20410 - 7.3 579 20414 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.041 2094 552.2 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20715 - 6.8 585 20773 done 0.90 - - 2568 - - - 2095 - 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21075 - 7.6 591 21079 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.055 698 -541.5 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21155 - 8.3 592 21159 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.041 2103 555.3 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21495 - 7.5 598 21499 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.054 698 -544.6 149.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21540 - 8.1 598 21544 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.041 2103 555.3 149.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21855 - 7.0 604 21913 done 0.90 - - 2568 - - - 2104 - 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22215 - 6.8 610 22219 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.055 698 -545.0 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22300 - 6.9 611 22304 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.041 2104 555.7 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22635 - 6.1 617 22693 done 0.90 - - 2567 - - - 2104 - 149.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22995 - 6.0 623 22999 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.054 692 -543.1 150.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23090 - 6.4 624 23094 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.041 2102 557.3 150.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23415 - 6.4 630 23419 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.054 695 -545.3 150.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23470 - 6.3 630 23474 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2091 558.4 150.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23775 - 6.4 636 23833 done 0.90 - - 2568 - - - 2092 - 150.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24135 - 5.8 642 24144 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.054 698 -540.3 155.7 5.15 1.001 1840 -5.2 - - - - - - - - - -
24225 - 4.7 643 24264 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.039 2100 560.8 195.4 31.73 0.960 1678 -5.1 - - - - - - - - - -
24615 - 6.2 650 24619 roll 0.95 - - 2568 - 2.60 0.054 689 -542.7 195.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
24685 - 5.7 651 24699 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.039 2090 560.4 204.7 7.68 0.952 1641 -4.9 - - - - - - - - - -
25035 - 6.2 657 25039 roll 0.96 - - 2568 - 2.58 0.053 692 -541.9 204.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
25075 - 6.7 657 25079 done 0.96 - - 2567 - 2.53 0.038 2101 556.9 204.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
25395 - 6.9 663 25399 roll 0.96 - - 2568 - 2.58 0.053 696 -544.6 204.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
25445 - 7.4 663 25449 done 0.96 - - 2568 - 2.50 0.038 2091 558.0 204.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
25756 - 7.2 669 25759 roll 0.96 - - 2568 - 2.55 0.051 697 -546.7 204.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
25820 - 6.5 670 25824 done 0.96 - - 2568 - 2.50 0.038 2096 559.6 204.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26135 - 6.9 684 26139 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.051 698 -548.2 204.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26190 - 7.2 686 26194 done 0.96 - - 2568 - 2.50 0.038 2101 561.2 204.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26495 - 6.0 702 26499 roll 0.96 - - 2568 - 2.55 0.051 699 -549.8 205.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26555 - 6.4 705 26559 done 0.96 - - 2568 - 2.50 0.038 2103 561.6 205.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26875 - 5.6 721 26889 roll 0.96 - - 2568 - 2.58 0.051 696 -545.3 215.6 8.63 0.839 1595 -5.3 - - - - - - - - - -
26960 - 5.0 725 26989 done 0.97 - - 2568 - 2.47 0.037 2089 564.0 245.9 23.60 0.820 1473 -5.2 - - - - - - - - - -
27295 - 6.3 742 27299 roll 1.00 0.10 0.061 2602 340.0 2.55 0.051 698 -545.5 245.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
27375 - 8.6 746 27379 done 1.00 - - 2602 - 2.50 0.037 2098 560.0 245.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
27695 - 8.2 762 27699 roll 1.00 - - 2602 - 2.58 0.051 694 -544.2 245.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
27800 - 7.4 767 27804 done 1.00 - - 2602 - 2.50 0.036 2101 562.8 245.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
28105 - 7.9 785 28109 roll 1.00 - - 2602 - 2.58 0.051 691 -546.5 245.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
28165 - 7.7 791 28169 done 1.00 - - 2602 - 2.50 0.036 2100 563.6 245.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
28475 - 7.8 822 28479 roll 1.00 - - 2602 - 2.58 0.051 685 -548.4 245.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
28540 - 7.0 828 28544 done 1.00 - - 2602 - 2.50 0.035 2100 566.0 245.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
28845 - 7.9 859 28853 done 1.00 - - 2602 - - - 2100 - 245.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
29155 - 5.1 913 29179 roll 1.00 - - 2602 - 2.60 0.049 693 -541.2 272.2 20.30 0.693 1365 -5.2 - - - - - - - - - -
29420 - 4.1 966 29469 done 1.03 - - 2602 - 2.47 0.035 2101 570.0 328.2 43.20 0.668 1136 -5.3 - - - - - - - - - -
29775 - 6.2 1024 29779 roll 1.09 - - 2602 - 2.58 0.050 696 -544.6 328.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
29930 - 8.7 1039 29934 done 1.09 - - 2602 - 2.45 0.032 2097 571.8 328.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
30235 - 5.8 1070 30244 roll 1.09 - - 2602 - 2.58 0.051 699 -541.9 334.8 4.57 0.647 1111 -5.3 - - - - - - - - - -