DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.51 of 150.00 AH used of 24V (82.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.22 of 100.00 AH used of 10V (87.78% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 54 VBD -1.00 - - 339 - - - 2241 - -146.0 -35.00 - 2394 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -1.3 6 109 roll -1.00 8.30 0.247 2445 253.7 2.42 0.083 819 -587.6 -146.0 -35.92 - 3344 -26.4 - - - - - - - - - -
233 27.5 -16.7 37 240 done -0.73 0.22 0.135 2503 263.6 2.35 0.073 2237 603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
578 59.1 -9.6 98 584 roll -0.68 - - 2495 - 2.22 0.096 3602 614.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
624 63.8 -10.3 106 631 done -0.61 0.10 0.156 2522 270.0 2.22 0.056 2209 -627.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
968 88.4 -6.7 167 973 done -0.61 - - 2522 - - - 2210 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1308 112.2 -7.2 206 1312 roll -0.67 - - 2514 - 2.30 0.081 3597 603.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1318 113.0 -7.4 206 1322 done -0.73 - - 2514 - 2.17 0.056 2226 -631.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1638 136.9 -7.4 222 1639 done -0.73 - - 2514 - - - 2226 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1950 158.6 -6.6 237 1952 done -0.77 0.10 0.097 2473 -410.0 - - 2226 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2258 184.2 -8.1 252 2262 roll -0.67 0.15 0.149 2517 293.3 2.28 0.071 811 -620.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2274 185.5 -7.7 253 2278 done -0.62 - - 2508 - 2.33 0.069 2243 614.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2607 206.5 -6.3 269 2608 done -0.62 - - 2509 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2915 226.1 -6.4 284 2919 roll -0.67 - - 2508 - 2.38 0.072 825 -595.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2925 226.7 -6.1 284 2929 done -0.67 - - 2498 - 2.35 0.068 2240 602.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3247 246.7 -6.4 300 3248 done -0.67 - - 2498 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3555 266.6 -6.2 315 3557 done -0.67 - - 2498 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3865 286.8 -6.9 330 3869 roll -0.67 - - 2488 - 2.20 0.084 3597 617.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3875 287.5 -6.6 330 3879 done -0.67 0.05 0.156 2517 580.0 2.22 0.058 2233 -614.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4197 308.2 -6.3 346 4201 roll -0.79 0.12 0.089 2466 -425.0 2.28 0.071 821 -619.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4207 309.1 -6.3 346 4210 done -0.86 - - 2456 - 2.30 0.067 2242 617.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4528 335.4 -8.1 362 4532 roll -0.74 0.15 0.155 2489 220.0 2.17 0.082 3596 624.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4537 336.3 -8.0 362 4544 done -0.66 0.10 0.154 2515 260.0 2.17 0.058 2218 -635.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4853 354.3 -5.8 378 4858 roll -0.79 0.12 0.091 2465 -416.7 2.25 0.071 813 -624.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4880 356.3 -7.7 379 4885 done -0.71 0.17 0.147 2504 229.4 2.30 0.067 2246 623.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5200 374.7 -5.3 395 5204 roll -0.79 - - 2505 - 2.33 0.071 810 -616.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5233 376.7 -5.9 396 5240 done -0.84 - - 2496 - 2.30 0.067 2240 621.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5549 393.7 -5.3 412 5550 done -0.84 - - 2497 - - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5856 410.0 -5.6 423 5860 roll -0.90 0.12 0.085 2433 -533.3 2.20 0.081 3601 619.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5895 413.0 -8.6 424 5900 done -0.72 0.25 0.156 2506 292.0 2.20 0.058 2221 -627.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6218 431.1 -5.5 432 6222 roll -0.82 0.12 0.091 2454 -433.3 2.25 0.071 816 -624.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6229 431.7 -5.5 432 6233 done -0.88 - - 2445 - 2.30 0.066 2244 620.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6547 455.6 -7.6 440 6552 roll -0.75 0.17 0.153 2486 241.2 2.17 0.080 3603 626.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6557 456.3 -7.6 440 6561 done -0.65 0.12 0.148 2520 283.3 2.17 0.056 2213 -640.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6870 472.5 -5.2 448 6872 done -0.82 0.15 0.084 2460 -400.0 - - 2213 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7195 495.9 -7.2 456 7199 roll -0.76 0.12 0.155 2495 291.7 2.22 0.069 809 -632.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7239 498.7 -6.4 457 7243 done -0.76 - - 2487 - 2.30 0.066 2242 623.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7569 518.3 -5.8 465 7573 roll -0.76 - - 2487 - 2.30 0.069 822 -617.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7601 520.2 -5.2 465 7605 done -0.76 - - 2477 - 2.28 0.065 2240 621.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7937 540.0 -6.2 474 7941 roll -0.76 - - 2477 - 2.30 0.069 813 -620.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7964 541.8 -6.7 474 7969 done -0.76 0.10 0.149 2493 160.0 2.28 0.064 2234 623.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8020 begin apogee
8026 545.0 5.8 476 8151 done -0.31 0.30 0.129 2590 323.3 - - 1730 - - 122.40 1.220 2745 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
8152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8152 begin climb
8153 547.6 - 479 8282 done 1.00 0.88 0.105 2871 319.3 - - 1730 - 146.0 124.93 1.147 2149 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
8602 506.1 9.9 490 8606 roll 0.76 0.20 0.129 2811 -300.0 2.50 0.072 3157 570.8 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8641 502.6 7.7 491 8645 done 0.64 - - 2818 - 2.42 0.058 1741 -585.1 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8963 479.2 7.2 499 8967 roll 0.64 - - 2829 - 2.40 0.072 329 -588.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9012 475.2 7.9 500 9018 done 0.64 0.10 0.118 2795 -340.0 2.38 0.058 1738 592.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9338 453.5 6.6 508 9353 roll 0.74 0.10 0.090 2838 430.0 2.35 0.071 3161 605.5 157.9 10.00 1.041 2100 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
9414 446.4 10.5 509 9422 done 0.53 0.28 0.136 2770 -242.9 2.40 0.058 1729 -596.7 157.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9746 425.1 6.7 518 9761 roll 0.94 0.25 0.071 2871 404.0 2.42 0.070 3155 589.3 167.1 9.00 1.016 2063 -3.9 0.174 - - - - - - - - -
9996 396.9 11.9 523 10001 done 0.62 0.32 0.137 2785 -268.8 2.35 0.058 1737 -603.4 167.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10323 377.1 6.0 539 10354 done 0.83 0.17 0.071 2857 423.5 - - 1737 - 199.7 28.55 1.096 1930 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
10652 348.2 8.7 555 10657 roll 0.73 0.15 0.127 2823 -226.7 2.38 0.072 330 -591.2 199.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10691 345.4 7.0 557 10695 done 0.82 - - 2822 - 2.33 0.058 1745 607.3 199.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11024 321.9 7.1 573 11029 roll 0.87 0.10 0.084 2867 450.0 2.30 0.072 3163 616.5 199.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11124 311.4 10.4 577 11131 done 0.61 0.30 0.137 2788 -263.3 2.33 0.058 1737 -612.0 199.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11440 292.6 6.5 593 11462 roll 1.15 0.32 0.083 2908 375.0 2.40 0.072 3149 588.3 214.7 12.98 1.014 1868 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
11495 287.5 10.4 595 11500 done 0.80 0.32 0.146 2824 -262.5 2.30 0.058 1734 -615.2 214.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11817 265.9 6.6 611 11833 roll 0.91 0.12 0.079 2886 516.7 2.40 0.072 320 -589.2 226.2 10.85 0.977 1822 -4.1 0.121 - - - - - - - - -
11871 260.8 9.4 612 11879 done 0.80 0.20 0.127 2827 -295.0 2.35 0.058 1746 606.8 226.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12188 240.4 6.1 628 12219 roll 0.96 0.12 0.078 2878 425.0 2.38 0.073 3153 591.2 254.0 24.60 1.019 1709 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
12263 233.0 11.1 631 12268 done 0.72 0.28 0.134 2808 -250.0 2.38 0.058 1727 -599.2 254.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12584 205.3 10.7 647 12589 roll 1.39 0.45 0.098 2963 344.4 2.33 0.072 331 -599.1 254.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12616 201.6 10.4 648 12623 done 1.50 - - 2963 - 2.33 0.060 1750 609.0 254.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12932 149.3 16.9 664 12937 roll 1.11 0.20 0.150 2901 -310.0 2.28 0.074 3154 615.8 254.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12981 141.7 14.0 666 12986 done 0.88 0.22 0.137 2845 -254.5 2.30 0.061 1733 -617.8 254.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13302 118.3 6.3 682 13328 roll 1.03 0.12 0.079 2908 525.0 2.35 0.076 325 -599.1 277.9 20.15 0.963 1612 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
13356 114.1 9.1 684 13360 done 0.96 0.17 0.129 2857 -300.0 2.35 0.061 1749 606.0 277.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13679 95.3 6.0 708 13715 roll 1.13 0.15 0.074 2918 406.7 2.35 0.076 3156 598.7 309.8 28.95 0.951 1480 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
13744 88.8 10.6 719 13751 done 0.96 0.22 0.139 2865 -240.9 2.35 0.061 1735 -604.7 309.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14089 65.4 7.0 780 14095 roll 1.12 0.12 0.081 2926 508.3 2.35 0.076 324 -600.4 309.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14135 60.7 10.4 788 14142 done 1.12 0.12 0.136 2891 -291.7 2.35 0.063 1750 606.8 309.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14480 32.0 7.1 849 14486 roll 1.19 0.10 0.092 2932 410.0 2.30 0.077 3159 612.6 309.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14520 27.7 10.5 856 14527 done 1.05 0.22 0.140 2877 -250.0 2.33 0.064 1737 -610.3 309.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
14865 3.8 8.2 917 14872 roll 1.71 0.43 0.079 3039 376.7 2.35 0.078 334 -597.0 309.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14876 begin surface coast
14922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14922 begin surface
SM 2.61 - - - - -10.58 7.40 0.063 335 -365.4 - - 2234 - 314.47 - - 1463 - - - - - - - -