Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.02 of 91.80 AH used of 24V (71.65% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.89 of 61.20 AH used of 10V (80.57% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 89 done -1.10 - - 45 - - - 2906 - -146.6 -67.07 - 3499 - - - - - - - - - - -
91 2.9 -8.0 3 113 roll -1.10 12.05 0.161 2166 176.0 2.67 0.067 1490 -530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
364 35.3 -7.6 15 369 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.081 2900 522.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
691 59.9 -7.5 31 696 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 1491 -537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
757 64.6 -7.6 34 762 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.076 2902 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1084 87.2 -6.6 50 1085 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1393 107.6 -6.8 65 1398 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.070 1491 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1437 110.7 -7.3 67 1441 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2896 536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1764 134.6 -7.6 83 1768 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1491 -540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1795 137.3 -8.3 84 1802 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2893 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2111 162.0 -8.4 100 2115 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.068 1493 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2149 164.8 -7.2 102 2153 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2900 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2474 188.8 -6.9 118 2478 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1485 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2528 192.5 -6.6 120 2535 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2903 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2844 214.9 -8.1 136 2848 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1490 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2887 218.4 -7.8 138 2891 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2899 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3213 242.7 -7.3 154 3218 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1490 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3275 247.8 -8.3 157 3279 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 2900 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3600 270.7 -6.7 173 3604 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1489 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3639 273.4 -6.6 175 3643 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 2901 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3965 294.8 -6.4 191 3969 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1489 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4019 298.2 -5.3 193 4025 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2901 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4335 317.0 -5.5 209 4339 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1484 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4395 320.4 -5.5 212 4400 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2900 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4721 340.4 -6.4 228 4725 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1482 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4770 343.7 -6.1 230 4774 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2901 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5092 363.0 -5.5 246 5093 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5400 381.1 -6.3 261 5404 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1484 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5443 384.1 -6.8 263 5447 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2908 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5769 406.1 -7.3 279 5774 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1486 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5813 409.6 -8.7 281 5817 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2899 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6140 434.6 -7.9 297 6144 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1489 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6178 437.8 -9.4 299 6182 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2902 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6503 464.6 -7.7 315 6507 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1487 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6546 468.0 -7.6 317 6550 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2903 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6872 492.0 -7.3 333 6877 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 1483 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6938 497.2 -8.4 336 6943 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2898 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7265 521.8 -7.0 352 7266 done -1.10 - - 2167 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7574 544.8 -7.8 367 7578 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1480 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7622 549.3 -8.9 369 7627 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 2892 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7944 576.5 -8.6 385 7949 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.059 1482 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8033 584.5 -9.2 389 8037 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.063 2901 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8360 611.5 -8.7 405 8361 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8669 630.1 -4.4 420 8673 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.060 1483 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8813 636.9 -4.8 426 8820 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2904 542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9129 651.9 -5.0 442 9130 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9438 671.6 -6.7 457 9439 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9747 692.5 -6.4 472 9751 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1483 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9790 695.1 -6.9 474 9794 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 2899 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10115 begin apogee
10121 712.7 5.8 490 10248 done -0.42 0.75 0.087 2318 201.3 - - 2094 - - 124.03 1.280 2901 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
10249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10249 begin climb
10251 716.4 - 496 10382 roll 1.10 1.52 0.054 2648 217.1 2.67 0.062 689 -526.2 146.6 120.62 1.266 2303 -5.0 0.294 - - - - - - - - -
10477 711.6 5.9 506 10488 done 1.11 - - 2648 - 2.53 0.041 2113 562.8 149.9 4.72 0.860 2289 -3.0 0.257 - - - - - - - - -
10815 695.2 4.8 523 10857 roll 1.16 - - 2648 - 2.67 0.071 3507 522.1 191.6 35.80 1.202 2118 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
10940 686.8 6.7 528 10947 done 1.16 - - 2648 - 2.55 0.043 2093 -554.5 191.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11256 662.7 8.3 544 11257 done 1.16 - - 2648 - - - 2094 - 191.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11565 638.8 7.0 559 11569 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.073 3505 532.5 191.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11630 633.9 7.2 562 11635 done 1.16 - - 2648 - 2.53 0.044 2099 -555.7 191.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11957 609.0 7.8 578 11961 roll 1.16 - - 2648 - 2.58 0.064 694 -544.6 191.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12050 601.7 7.2 582 12055 done 1.16 - - 2648 - 2.53 0.044 2099 555.3 191.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12371 580.8 6.3 598 12376 roll 1.16 - - 2648 - 2.62 0.071 3509 538.2 191.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12465 574.7 6.7 602 12469 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.043 2096 -565.2 191.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12786 558.5 4.8 618 12828 roll 1.21 0.12 0.044 2687 325.0 2.60 0.059 695 -538.8 234.0 34.90 1.179 1947 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
12884 551.3 7.5 622 12888 done 1.21 - - 2687 - 2.50 0.041 2104 563.6 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13204 528.0 7.3 638 13209 roll 1.21 - - 2687 - 2.58 0.057 694 -546.5 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13272 523.0 7.6 641 13276 done 1.21 - - 2687 - 2.50 0.041 2102 563.2 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13591 497.1 8.0 657 13596 roll 1.21 - - 2687 - 2.62 0.071 3513 538.5 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13640 492.8 7.9 659 13645 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.042 2098 -559.3 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13961 467.0 8.1 675 13962 done 1.21 - - 2687 - - - 2098 - 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14271 441.1 8.6 690 14272 done 1.21 - - 2687 - - - 2098 - 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14580 416.1 7.8 705 14581 done 1.21 - - 2687 - - - 2098 - 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14889 390.8 8.3 720 14890 done 1.21 - - 2687 - - - 2098 - 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15199 364.1 8.6 735 15200 done 1.21 - - 2687 - - - 2098 - 234.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15508 336.1 8.9 750 15512 roll 1.21 - - 2687 - 2.65 0.073 3513 534.0 234.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15539 333.2 9.0 751 15546 done 1.21 - - 2687 - 2.53 0.046 2100 -558.5 234.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15855 303.6 9.5 767 15856 done 1.21 - - 2687 - - - 2100 - 234.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16164 275.6 9.1 782 16165 done 1.21 - - 2687 - - - 2100 - 234.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16473 248.2 8.2 797 16477 roll 1.21 - - 2687 - 2.55 0.064 693 -551.8 234.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16527 243.4 8.8 799 16532 done 1.21 - - 2687 - 2.47 0.045 2100 569.6 234.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16848 217.9 6.9 815 16849 done 1.21 - - 2687 - - - 2100 - 234.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17157 193.7 7.4 830 17161 roll 1.21 - - 2687 - 2.58 0.061 687 -547.7 234.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17206 190.1 8.1 832 17211 done 1.21 - - 2687 - 2.50 0.045 2094 562.8 234.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17527 168.3 7.1 848 17529 done 1.21 - - 2687 - - - 2094 - 234.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17837 144.4 7.2 863 17838 done 1.21 - - 2687 - - - 2094 - 234.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18146 116.8 9.2 878 18147 done 1.21 - - 2687 - - - 2094 - 234.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18456 88.9 8.9 893 18460 roll 1.21 - - 2687 - 2.65 0.074 3516 536.6 234.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18510 83.8 9.3 895 18517 done 1.21 - - 2687 - 2.55 0.050 2101 -554.9 234.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18826 57.5 8.3 911 18827 done 1.21 - - 2687 - - - 2101 - 234.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19135 32.8 8.2 926 19139 roll 1.21 - - 2687 - 2.65 0.075 3511 532.1 234.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19206 26.4 9.7 929 19210 done 1.21 - - 2687 - 2.55 0.055 2108 -550.2 234.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19507 begin surface coast
19527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19527 begin surface
SM -0.65 - - - - -10.93 - - 32 - - - 2895 - 300.00 54.25 0.736 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -