Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.11 of 91.80 AH used of 24V (74.82% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 12.84 of 61.20 AH used of 10V (79.02% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 82.8 m at 701.0 m, depth 784 m (786 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 76 VBD -1.33 - - 31 - - - 2201 - -117.3 -49.65 - 2591 - - - - - - - - - - -
79 3.8 -5.6 3 116 roll -1.33 12.23 0.137 2312 186.5 2.78 0.083 3638 516.9 -117.3 -12.15 - 3043 -37.2 - - - - - - - - - -
359 34.6 -10.8 16 370 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2217 -561.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
680 66.4 -10.0 32 687 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.070 3631 523.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
753 74.1 -10.3 35 762 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2211 -561.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1073 103.4 -9.0 51 1080 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.070 3640 525.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1126 108.4 -9.9 53 1134 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.040 2219 -561.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1445 138.4 -9.4 69 1452 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.071 3633 523.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1508 144.5 -9.7 72 1515 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.040 2219 -558.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1838 175.9 -9.5 88 1845 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.072 3640 522.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1890 181.2 -10.6 90 1899 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.041 2208 -561.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2210 211.3 -9.0 106 2217 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.073 3632 523.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2251 215.3 -9.6 108 2259 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2220 -558.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2581 244.3 -8.6 124 2589 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.074 3638 521.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2633 248.9 -9.1 126 2642 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.041 2210 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2953 277.0 -8.6 142 2961 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.074 3631 522.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3016 282.8 -9.2 145 3024 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2221 -557.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3347 312.9 -9.3 161 3354 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.076 3633 519.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3389 317.0 -9.6 163 3396 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2223 -557.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3718 347.8 -9.4 179 3726 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.077 3631 517.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3761 351.9 -9.8 181 3768 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.042 2212 -556.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4090 382.5 -9.2 197 4107 done -1.33 - - 2312 - - - 2212 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4419 412.4 -9.1 213 4427 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.087 3633 507.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4504 420.2 -9.6 217 4512 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.044 2225 -552.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4834 449.4 -8.7 233 4842 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.094 3630 501.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4875 453.2 -9.1 235 4884 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.048 2221 -546.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5207 480.8 -8.1 251 5223 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5535 507.6 -8.4 267 5543 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.114 3630 482.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5621 515.4 -9.3 271 5627 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2219 -528.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5949 543.4 -8.3 287 5957 roll -1.33 - - 2312 - 3.03 0.129 3630 465.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6002 548.1 -9.2 289 6010 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.066 2216 -529.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6321 574.7 -8.1 305 6330 roll -1.33 - - 2312 - 3.00 0.123 3632 472.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6374 579.2 -8.9 307 6382 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2222 -528.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6693 604.2 -7.6 323 6701 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.121 3631 474.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6757 609.4 -8.3 326 6764 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2220 -528.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7086 634.6 -7.7 342 7104 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7416 659.1 -7.7 358 7424 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.120 3636 477.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7521 667.7 -8.3 363 7529 done -1.33 - - 2312 - 2.70 0.068 2215 -526.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7851 692.8 -7.7 379 7859 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.119 3632 477.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7914 697.9 -8.3 382 7923 done -1.33 - - 2312 - 2.70 0.068 2213 -525.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8245 722.1 -7.1 398 8262 done -1.33 - - 2312 - - - 2212 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8574 745.0 -6.8 414 8592 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8903 768.2 -7.5 430 8923 done -1.33 - - 2312 - - - 2210 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8990 775.2 8.7 434 9104 done -0.45 0.95 0.087 2509 207.4 - - 1893 - - 99.32 1.321 2563 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
9108 778.3 2.2 440 9216 roll 1.33 1.83 0.060 2900 213.7 2.95 0.109 495 -473.9 117.3 98.43 1.292 2084 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
9281 775.7 4.6 448 9331 done 1.33 - - 2899 - 2.75 0.071 1908 513.8 161.6 37.78 1.282 1904 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
9641 752.9 6.5 466 9658 done 1.38 - - 2899 - - - 1908 - 161.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9969 730.2 6.3 482 9977 roll 1.38 - - 2899 - 2.88 0.099 490 -492.4 161.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10128 719.4 6.6 489 10136 done 1.38 - - 2899 - 2.72 0.068 1908 521.3 161.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10447 699.1 6.2 505 10456 roll 1.38 - - 2899 - 2.85 0.094 490 -497.5 161.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
10521 694.4 6.4 508 10529 done 1.38 - - 2899 - 2.70 0.067 1903 523.3 161.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
10841 675.9 6.0 524 10860 roll 1.38 - - 2900 - 2.88 0.099 3308 487.8 169.6 5.93 1.425 1870 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
10956 668.7 6.1 529 10965 done 1.39 - - 2899 - 2.67 0.061 1898 -528.1 173.3 2.95 1.476 1855 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
11276 646.9 7.9 545 11284 roll 1.40 - - 2899 - 2.83 0.092 3308 498.2 173.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11413 636.4 7.7 551 11421 done 1.40 - - 2899 - 2.65 0.060 1900 -531.3 173.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11733 615.1 6.4 567 11750 done 1.40 - - 2899 - - - 1900 - 173.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12062 593.4 6.3 583 12079 done 1.40 - - 2899 - - - 1900 - 173.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12391 570.8 7.1 599 12399 roll 1.40 - - 2899 - 2.80 0.091 3311 503.9 173.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12455 566.1 7.5 602 12463 done 1.40 - - 2899 - 2.65 0.058 1892 -535.5 173.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12785 542.1 7.4 618 12802 done 1.40 - - 2899 - - - 1892 - 173.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13114 518.5 7.0 634 13122 roll 1.40 - - 2899 - 2.80 0.086 3317 508.9 173.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13189 512.7 7.8 637 13196 done 1.40 - - 2899 - 2.62 0.053 1897 -542.0 173.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13507 490.5 6.8 653 13515 roll 1.40 - - 2899 - 2.75 0.081 3311 514.2 173.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13571 486.1 7.2 656 13578 done 1.40 - - 2899 - 2.60 0.051 1895 -544.6 173.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13900 463.5 6.7 672 13918 done 1.40 - - 2899 - - - 1895 - 173.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14230 441.4 6.7 688 14237 roll 1.40 - - 2899 - 2.72 0.074 3316 522.4 173.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14324 434.9 6.8 692 14333 done 1.40 - - 2899 - 2.58 0.045 1896 -550.4 173.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14644 414.9 6.1 708 14662 done 1.40 - - 2899 - - - 1896 - 178.3 3.90 1.221 1836 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
14973 394.9 6.3 724 14981 roll 1.40 - - 2899 - 2.70 0.067 3320 527.4 178.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15068 388.6 6.8 728 15076 done 1.40 - - 2899 - 2.58 0.042 1893 -553.1 178.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15388 368.1 6.7 744 15405 done 1.40 - - 2899 - - - 1893 - 178.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15717 346.5 6.4 760 15725 roll 1.40 - - 2900 - 2.67 0.064 3315 532.6 178.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15791 341.4 6.9 763 15799 done 1.40 - - 2900 - 2.55 0.040 1891 -558.4 178.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16110 320.8 6.5 779 16128 done 1.40 - - 2899 - - - 1892 - 178.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16440 298.8 6.7 795 16447 roll 1.40 - - 2899 - 2.67 0.062 3319 534.5 178.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16492 295.1 6.8 797 16500 done 1.40 - - 2899 - 2.55 0.039 1889 -560.8 178.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16811 273.6 6.9 813 16829 done 1.40 - - 2899 - - - 1889 - 178.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17141 251.5 6.6 829 17149 roll 1.40 - - 2899 - 2.67 0.061 3321 536.3 178.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17216 246.4 6.8 832 17223 done 1.40 - - 2899 - 2.55 0.039 1888 -562.0 178.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17534 225.3 6.5 848 17551 done 1.40 - - 2899 - - - 1888 - 178.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17863 204.8 6.3 864 17871 roll 1.40 - - 2899 - 2.67 0.061 3322 537.1 178.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17948 199.2 6.5 868 17956 done 1.40 - - 2900 - 2.55 0.039 1889 -562.0 178.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18277 178.2 6.4 884 18285 roll 1.40 - - 2900 - 2.65 0.060 3313 537.4 178.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18330 174.7 6.7 886 18339 done 1.40 - - 2899 - 2.53 0.038 1892 -561.7 178.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18650 153.9 6.4 902 18657 roll 1.40 - - 2900 - 2.65 0.060 3317 537.7 178.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18702 150.2 6.9 904 18710 done 1.40 - - 2900 - 2.53 0.038 1896 -561.7 178.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19023 128.6 6.6 920 19041 done 1.40 - - 2899 - - - 1896 - 178.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19354 106.3 6.8 936 19359 roll 1.40 - - 2899 - 2.62 0.059 3318 542.7 178.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19425 101.1 7.1 939 19434 done 1.40 - - 2899 - 2.53 0.038 1892 -563.6 178.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19746 80.2 6.2 955 19752 roll 1.40 - - 2899 - 2.62 0.058 3319 544.7 179.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19818 75.3 6.7 958 19827 done 1.40 - - 2899 - 2.53 0.037 1893 -563.6 179.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20139 56.0 6.0 974 20157 done 1.40 - - 2899 - - - 1892 - 185.8 6.55 0.933 1805 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
20469 34.4 6.6 990 20474 roll 1.41 - - 2899 - 2.62 0.058 3313 542.4 185.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20553 28.6 6.9 994 20559 done 1.41 - - 2899 - 2.50 0.037 1896 -566.8 185.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20883 9.0 6.5 1010 20900 done 1.41 - - 2899 - - - 1896 - 185.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -