PortSusan 03Jul08 * SG080 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.45 of 91.80 AH used of 24V (85.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.00 of 61.20 AH used of 10V (54.25% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 31 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 92 done -0.84 - - 148 - - - 1957 - -146.6 -60.42 - 3077 - - - - - - - - - - -
95 0.6 -0.8 7 116 roll -0.84 11.80 0.004 2555 204.0 2.30 0.003 640 -572.6 -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
127 5.5 -22.1 10 134 done -0.84 0.30 0.004 2480 -250.0 2.70 0.004 2193 575.2 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
165 10.6 -13.3 13 175 roll -0.84 0.35 0.004 2559 225.7 2.83 0.004 560 -577.0 -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
479 30.4 -5.3 41 485 done -0.84 0.50 0.003 2444 -230.0 2.72 0.004 2214 608.1 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
517 32.3 -5.4 44 519 done -0.84 0.50 0.004 2559 230.0 - - 2214 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
548 34.1 -5.5 47 550 done -0.84 0.43 0.005 2484 -174.4 - - 2213 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
580 35.9 -5.7 50 582 done -0.84 0.40 0.004 2560 190.0 - - 2215 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
612 37.7 -5.5 53 614 done -0.84 0.40 0.004 2484 -190.0 - - 2214 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
644 39.5 -5.8 56 646 done -0.84 0.38 0.004 2560 200.0 - - 2215 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
676 41.2 -5.5 59 678 done -0.84 0.47 0.004 2487 -155.3 - - 2214 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
707 43.2 -6.1 62 709 done -0.84 - - 2489 - - - 2213 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
739 45.0 -5.7 65 740 done -0.84 - - 2484 - - - 2215 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
771 46.7 -5.6 68 773 done -0.84 0.32 0.005 2565 253.1 - - 2213 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
803 48.5 -5.7 71 805 done -0.84 0.45 0.003 2452 -251.1 - - 2214 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
835 50.2 -5.2 74 837 done -0.84 0.52 0.003 2566 219.2 - - 2214 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
867 52.0 -5.5 77 869 done -0.84 0.50 0.004 2456 -220.0 - - 2215 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
899 53.5 -5.1 80 901 done -0.84 0.47 0.004 2570 242.6 - - 2213 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
932 55.2 -5.3 83 934 done -0.84 0.68 0.004 2456 -167.6 - - 2214 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
962 56.8 -5.2 86 964 done -0.84 0.30 0.004 2533 256.7 - - 2213 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
994 58.4 -4.9 89 996 done -0.84 0.32 0.004 2458 -234.4 - - 2214 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1026 59.9 -4.8 92 1028 done -0.84 0.28 0.004 2536 278.6 - - 2212 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1057 61.6 -5.1 95 1059 done -0.84 0.28 0.004 2462 -264.3 - - 2212 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1089 63.1 -4.9 98 1092 done -0.84 0.43 0.004 2536 172.1 - - 2214 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1121 64.7 -4.9 101 1124 done -0.84 0.40 0.003 2460 -190.0 - - 2214 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1153 66.4 -5.3 104 1155 done -0.84 0.30 0.004 2534 246.7 - - 2214 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1185 68.0 -5.2 107 1187 done -0.84 0.43 0.004 2461 -169.8 - - 2214 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1217 69.7 -5.3 110 1219 done -0.84 0.32 0.003 2498 115.6 - - 2214 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1248 71.3 -5.1 113 1250 done -0.84 - - 2503 - - - 2213 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1282 73.0 -5.2 116 1283 done -0.84 - - 2501 - - - 2214 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1313 74.6 -5.0 119 1314 done -0.84 - - 2502 - - - 2212 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1344 76.2 -5.1 122 1345 done -0.84 - - 2500 - - - 2213 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1376 77.8 -5.1 125 1377 done -0.84 - - 2501 - - - 2215 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1408 79.5 -5.2 128 1412 roll -0.84 - - 2501 - 2.45 0.004 3664 591.4 -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1552 87.3 -5.3 140 1559 done -0.84 - - 2501 - 2.83 0.004 1928 -613.4 -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1590 89.4 -5.7 144 1591 done -0.84 - - 2501 - - - 1927 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1622 91.2 -5.6 147 1623 done -0.84 - - 2503 - - - 1928 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1654 92.9 -5.5 150 1655 done -0.84 - - 2501 - - - 1927 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1686 94.8 -5.8 153 1687 done -0.84 - - 2501 - - - 1928 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1694 begin apogee
1701 95.2 5.5 154 1828 done -0.31 0.75 0.004 2653 202.7 - - 2251 - - 122.20 0.005 2473 -4.9 9.700 - - - - - - - - -
1829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1829 begin climb
1832 96.4 - 167 1958 done 0.84 1.15 0.004 2878 195.7 - - 2250 - 146.6 120.97 0.005 1875 -4.9 9.823 - - - - - - - - -
1990 87.9 6.6 183 1991 done 0.84 - - 2876 - - - 2250 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2021 85.8 6.4 186 2023 done 0.84 - - 2876 - - - 2250 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2053 83.8 6.4 189 2054 done 0.84 - - 2877 - - - 2250 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2085 81.8 6.4 192 2086 done 0.84 - - 2878 - - - 2252 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2117 79.8 6.4 195 2118 done 0.84 - - 2877 - - - 2250 - 146.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
2149 77.8 6.1 198 2150 done 0.84 - - 2878 - - - 2249 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2181 75.8 6.3 201 2182 done 0.84 - - 2879 - - - 2251 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2213 73.8 6.2 204 2214 done 0.84 - - 2877 - - - 2249 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2244 71.8 6.3 207 2246 done 0.84 - - 2877 - - - 2251 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2276 69.9 6.2 210 2277 done 0.84 - - 2877 - - - 2250 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2308 67.9 6.1 213 2309 done 0.84 - - 2877 - - - 2251 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2340 66.0 6.0 216 2341 done 0.84 - - 2877 - - - 2249 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2372 64.2 5.7 219 2373 done 0.84 - - 2878 - - - 2249 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2404 62.3 6.0 222 2405 done 0.84 - - 2878 - - - 2250 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2436 60.4 6.0 225 2437 done 0.84 - - 2878 - - - 2251 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2467 58.4 6.0 228 2469 done 0.84 - - 2876 - - - 2250 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2499 56.7 5.8 231 2500 done 0.84 - - 2878 - - - 2249 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2531 54.8 5.9 234 2532 done 0.84 - - 2877 - - - 2249 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2563 52.9 6.0 237 2564 done 0.84 - - 2878 - - - 2251 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2595 51.0 5.9 240 2596 done 0.84 - - 2878 - - - 2249 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2627 49.1 6.0 243 2628 done 0.84 - - 2877 - - - 2249 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2659 47.2 5.9 246 2660 done 0.84 - - 2877 - - - 2250 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2690 45.3 5.9 249 2692 done 0.84 - - 2874 - - - 2249 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2722 43.6 5.6 252 2724 done 0.84 - - 2877 - - - 2251 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2754 41.9 5.5 255 2759 roll 0.84 - - 2878 - 3.28 0.004 507 -531.7 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2906 33.0 5.7 268 2911 done 0.84 - - 2877 - 2.90 0.004 2245 599.3 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2943 30.9 5.8 271 2948 roll 0.84 - - 2877 - 2.42 0.004 3666 587.2 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
3139 20.0 6.3 288 3144 done 0.84 - - 2877 - 2.95 0.004 1911 -594.9 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3177 17.7 6.3 291 3178 done 0.84 - - 2877 - - - 1914 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3208 16.0 5.6 294 3213 roll 0.84 - - 2878 - 2.40 0.004 464 -604.2 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3431 4.1 6.1 313 3437 done 0.84 - - 2877 - 2.97 0.004 2203 585.5 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
3469 2.4 4.7 317 3480 done 0.86 - - 2877 - - - 2201 - 158.0 9.15 0.004 1828 -5.2 0.324 - - - - - - - - -
3487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3487 begin surface coast
3552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3552 begin surface
SM 0.00 - - - - -11.70 - - 145 - - - 1898 - 300.00 122.70 0.004 1250 -4.7 0.000 - - - - - -