prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.11 of 134.30 AH used of 24V (93.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.52 of 102.90 AH used of 10V (96.58% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 39.8 m at 602.6 m, depth 642 m (613 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 164 | VBD | -0.84 | - | - | 188 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -146.00 | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 3.3 | -6.5 | 24 | 195 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.227 | 2522 | 260.8 | 2.33 | 0.046 | 1369 | -612.9 | -219.0 | -8.43 | - | 3856 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 46.3 | -16.8 | 60 | 380 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.044 | 2773 | 610.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 74.5 | -19.8 | 85 | 520 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 102.5 | -19.7 | 109 | 658 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.60 | 0.051 | 3757 | 615.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 108.5 | -21.9 | 111 | 688 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.52 | 0.031 | 2781 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 136.6 | -21.4 | 124 | 816 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 163.0 | -20.8 | 136 | 943 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 190.2 | -21.8 | 148 | 1070 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 217.3 | -21.1 | 160 | 1198 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 243.4 | -20.2 | 172 | 1325 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 268.8 | -19.8 | 184 | 1453 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 306.5 | -19.6 | 202 | 1646 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.60 | 0.051 | 3763 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 313.5 | -21.2 | 205 | 1682 | done | -0.84 | 0.08 | 0.153 | 2522 | 325.0 | 1.52 | 0.031 | 2782 | -645.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 349.9 | -17.4 | 224 | 1882 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 383.1 | -17.1 | 242 | 2074 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 416.1 | -16.9 | 260 | 2264 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 448.5 | -16.9 | 278 | 2455 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 480.2 | -15.9 | 296 | 2650 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.60 | 0.051 | 3766 | 615.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 487.2 | -16.5 | 299 | 2691 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.50 | 0.031 | 2794 | -648.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 520.6 | -16.5 | 311 | 2891 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 551.4 | -16.8 | 317 | 3073 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 581.9 | -16.6 | 323 | 3257 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 613.0 | -16.9 | 329 | 3442 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.58 | 0.051 | 3767 | 615.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3453 | 615.0 | 17.1 | 329 | 3639 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.129 | 2739 | 331.4 | - | - | 2696 | - | - | 179.82 | 1.106 | 2960 | -5.0 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3642 | 623.7 | - | 335 | 3846 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3067 | 328.0 | 2.42 | 0.034 | 1291 | -580.6 | 219.0 | 195.12 | 1.050 | 2067 | -4.6 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 590.4 | 14.3 | 344 | 3981 | done | 0.84 | - | - | 3067 | - | 2.50 | 0.041 | 2696 | 562.0 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 561.1 | 15.5 | 351 | 4169 | roll | 0.84 | - | - | 3078 | - | 2.35 | 0.035 | 1299 | -594.5 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 533.4 | 14.7 | 356 | 4361 | done | 0.84 | - | - | 3078 | - | 2.38 | 0.042 | 2700 | 588.7 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 503.8 | 15.7 | 363 | 4549 | roll | 0.84 | - | - | 3078 | - | 1.73 | 0.050 | 3767 | 616.8 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 495.7 | 18.3 | 365 | 4594 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.031 | 2707 | -642.4 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 462.6 | 16.2 | 384 | 4796 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 430.2 | 17.0 | 402 | 4988 | roll | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.050 | 3772 | 616.2 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 423.7 | 18.8 | 405 | 5022 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.62 | 0.031 | 2710 | -655.6 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 387.6 | 17.4 | 424 | 5222 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | - | - | 2708 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 354.7 | 17.0 | 442 | 5415 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | - | - | 2708 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 322.2 | 17.1 | 460 | 5604 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | - | - | 2708 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 289.7 | 16.7 | 478 | 5798 | roll | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.050 | 3773 | 626.5 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 282.2 | 20.0 | 481 | 5840 | done | 0.84 | 0.10 | 0.161 | 3071 | -240.0 | 1.67 | 0.031 | 2710 | -636.5 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 252.1 | 15.3 | 500 | 6032 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | - | - | 2710 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 223.5 | 14.8 | 518 | 6225 | roll | 0.84 | - | - | 3071 | - | 1.67 | 0.050 | 3768 | 633.5 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 216.1 | 17.1 | 522 | 6272 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.65 | 0.031 | 2692 | -652.1 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 194.4 | 15.0 | 535 | 6410 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2690 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 174.8 | 15.5 | 547 | 6537 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | - | - | 2690 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 155.6 | 15.1 | 559 | 6664 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2690 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6791 | 136.7 | 14.5 | 571 | 6792 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2690 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 117.9 | 15.1 | 583 | 6919 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2691 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 99.3 | 14.6 | 595 | 7051 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2691 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 78.7 | 15.2 | 620 | 7190 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2690 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 57.8 | 14.9 | 645 | 7331 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2690 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 37.4 | 15.1 | 670 | 7472 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.75 | 0.050 | 3790 | 628.6 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 30.7 | 16.9 | 677 | 7512 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.031 | 2733 | -640.6 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 9.1 | 14.7 | 702 | 7654 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | - | - | 2733 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7704 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2808 | - | 616.92 | 203.18 | 0.102 | 445 | -7.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||