Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.65 of 150.00 AH used of 24V (86.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.93 of 97.00 AH used of 10V (85.64% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.73, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.43 - - 110 - - - 2277 - -146.6 -61.85 - 2200 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -2.7 6 122 roll -0.43 9.43 0.199 2637 268.0 2.30 0.052 861 -615.7 -146.6 -24.83 - 2999 -32.2 - - - - - - - 25.38 25.92 26.34
220 16.5 -12.1 20 231 done -0.28 0.22 0.116 2698 277.3 2.17 0.037 2256 642.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.72 25.98 -
531 44.3 -7.6 51 539 roll -0.28 - - 2692 - 2.22 0.045 3675 639.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.04 -
664 56.3 -9.1 64 674 done -0.28 - - 2691 - 2.15 0.028 2243 -666.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.25 -
974 79.0 -5.6 95 982 roll -0.28 - - 2691 - 2.12 0.039 872 -646.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.21 -
1023 81.5 -5.7 98 1027 done -0.28 - - 2691 - 2.20 0.036 2292 645.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.25 -
1334 100.3 -6.6 114 1336 done -0.28 - - 2692 - - - 2292 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1635 122.4 -7.6 129 1641 roll -0.28 - - 2692 - 2.15 0.047 3669 640.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.23 -
1677 125.4 -7.7 131 1682 done -0.28 - - 2692 - 2.15 0.028 2261 -654.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.44 -
1996 144.4 -4.8 147 2001 roll -0.28 - - 2691 - 2.15 0.040 870 -647.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.32 -
2063 147.4 -4.9 150 2067 done -0.28 - - 2692 - 2.15 0.037 2267 649.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.36 -
2371 161.5 -4.4 161 2376 roll -0.28 - - 2691 - 2.17 0.046 3663 643.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
2460 165.7 -4.6 164 2464 done -0.28 - - 2692 - 2.10 0.028 2257 -669.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
2786 181.2 -4.8 175 2787 done -0.28 - - 2692 - - - 2257 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3087 193.4 -4.0 185 3093 roll -0.28 - - 2691 - 2.25 0.047 3671 628.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
3149 195.9 -4.1 187 3153 done -0.28 - - 2691 - 2.10 0.028 2260 -671.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.51 -
3476 211.8 -5.1 198 3477 done -0.28 - - 2691 - - - 2260 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3776 227.6 -5.2 208 3777 done -0.28 - - 2692 - - - 2259 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4076 243.9 -5.5 218 4077 done -0.28 - - 2692 - - - 2259 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4377 260.7 -5.4 228 4382 roll -0.33 - - 2691 - 2.22 0.047 3663 632.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
4415 262.4 -5.4 229 4419 done -0.38 - - 2691 - 2.10 0.029 2252 -671.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.53 -
4732 281.5 -5.8 240 4738 roll -0.46 0.12 0.080 2584 -891.7 2.25 0.045 3666 628.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.72 26.32 -
4769 283.7 -6.1 241 4774 done -0.46 0.10 0.105 2638 540.0 2.12 0.029 2263 -661.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.19 26.53 -
5091 305.3 -6.8 251 5095 roll -0.46 - - 2638 - 2.15 0.040 881 -642.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.40 -
5134 305.3 -6.8 251 5139 done -0.46 - - 2632 - 2.17 0.037 2265 637.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.43 -
5452 331.6 -7.3 257 5458 roll -0.46 - - 2622 - 2.20 0.047 3671 639.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.32 -
5511 336.2 -7.5 258 5515 done -0.46 - - 2622 - 2.10 0.029 2267 -668.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.53 -
5867 364.4 -7.9 264 5871 roll -0.46 - - 2622 - 2.20 0.047 3664 635.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.30 -
5931 368.7 -7.9 265 5936 done -0.46 - - 2622 - 2.12 0.029 2266 -659.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.53 -
6283 395.5 -7.4 271 6287 roll -0.46 - - 2621 - 2.15 0.040 873 -647.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.39 -
6332 395.5 -7.4 271 6340 done -0.46 - - 2619 - 2.17 0.037 2259 638.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.41 -
6639 422.1 -7.4 277 6643 roll -0.46 - - 2619 - 2.20 0.047 3665 639.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.31 -
6678 422.1 -7.4 277 6682 done -0.46 - - 2619 - 2.10 0.029 2263 -667.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.53 -
6995 446.0 -6.5 283 6996 done -0.46 - - 2619 - - - 2263 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7295 464.2 -6.0 288 7296 done -0.46 - - 2619 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7595 479.8 -5.2 293 7601 roll -0.46 - - 2619 - 2.22 0.047 3668 633.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.29 -
7643 479.8 -5.2 293 7647 done -0.46 - - 2619 - 2.10 0.030 2263 -669.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.52 -
7950 498.3 -5.2 298 7954 roll -0.46 - - 2619 - 2.15 0.041 874 -646.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.37 -
8009 501.5 -5.3 299 8013 done -0.46 - - 2619 - 2.15 0.037 2273 650.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.40 -
8362 521.7 -5.7 305 8368 roll -0.46 - - 2620 - 2.17 0.047 3662 640.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.28 -
8449 525.0 -5.6 306 8453 done -0.46 - - 2619 - 2.10 0.030 2262 -666.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.52 -
8781 544.9 -5.6 312 8783 done -0.46 - - 2619 - - - 2261 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9082 562.2 -5.8 317 9083 done -0.46 - - 2619 - - - 2261 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9381 581.5 -6.5 322 9385 roll -0.46 - - 2619 - 2.22 0.048 3661 630.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.26 -
9437 585.2 -6.6 323 9441 done -0.46 - - 2619 - 2.12 0.031 2253 -664.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.51 -
9794 610.1 -7.0 329 9796 done -0.46 - - 2619 - - - 2253 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10095 631.2 -7.0 334 10100 roll -0.46 - - 2619 - 2.22 0.048 3664 635.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.25 -
10160 635.3 -7.0 335 10165 done -0.46 - - 2619 - 2.15 0.030 2267 -649.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.51 -
10513 659.7 -6.8 341 10517 roll -0.46 - - 2619 - 2.17 0.041 871 -643.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.34 -
10556 659.7 -6.8 341 10561 done -0.46 - - 2619 - 2.20 0.038 2260 631.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.38 -
10869 679.8 -5.3 347 10874 roll -0.46 - - 2619 - 2.22 0.048 3674 636.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.24 -
10930 682.8 -5.2 348 10936 done -0.46 - - 2619 - 2.15 0.031 2256 -659.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.49 -
11292 700.3 -4.8 354 11297 roll -0.46 - - 2619 - 2.15 0.041 871 -644.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.32 -
11337 700.3 -4.8 354 11342 done -0.46 - - 2619 - 2.17 0.039 2274 646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.35 -
11645 719.3 -5.3 359 11646 done -0.46 - - 2619 - - - 2274 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11945 734.4 -5.0 364 11951 roll -0.46 - - 2619 - 2.20 0.049 3667 633.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.22 -
12013 737.7 -5.1 365 12017 done -0.46 - - 2619 - 2.12 0.031 2262 -662.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.48 -
12360 758.3 -5.9 371 12361 done -0.46 - - 2620 - - - 2261 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12660 774.4 -5.3 376 12661 done -0.46 - - 2619 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12961 789.8 -5.2 381 12966 roll -0.46 - - 2619 - 2.22 0.050 3663 631.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.19 -
13007 789.8 -5.2 381 13011 done -0.46 - - 2619 - 2.12 0.031 2256 -663.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.48 -
13320 807.7 -5.0 387 13321 done -0.46 - - 2619 - - - 2256 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13619 823.7 -5.5 392 13626 roll -0.46 - - 2619 - 2.25 0.049 3665 626.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.19 -
13667 823.7 -5.5 392 13671 done -0.46 - - 2618 - 2.12 0.031 2254 -665.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.47 -
13982 841.7 -4.8 398 13987 roll -0.46 - - 2619 - 2.22 0.049 3659 632.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.18 -
14048 844.6 -4.7 399 14052 done -0.51 - - 2619 - 2.10 0.031 2263 -664.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.46 -
14398 861.3 -4.8 405 14399 done -0.57 - - 2619 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14695 877.5 -5.4 410 14702 roll -0.63 0.10 0.093 2537 -820.0 2.25 0.047 3667 624.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.76 26.17 -
14743 877.5 -5.4 410 14747 done -0.69 - - 2538 - 2.15 0.031 2253 -657.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.46 -
15055 906.0 -8.1 416 15057 done -0.63 0.15 0.122 2584 306.7 - - 2252 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.48 - -
15354 925.2 -6.3 421 15358 roll -0.63 - - 2584 - 2.17 0.042 866 -638.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.27 -
15403 925.2 -6.3 421 15410 done -0.63 - - 2584 - 2.17 0.040 2266 645.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.31 -
15710 947.4 -6.1 427 15711 done -0.63 - - 2584 - - - 2266 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16010 964.0 -5.5 432 16011 done -0.63 - - 2584 - - - 2266 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16313 980.4 -5.5 437 16314 done -0.63 - - 2584 - - - 2266 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16491 begin apogee
16495 990.0 -5.4 440 16618 done -0.22 0.35 0.087 2713 368.6 - - 2159 - - 116.95 1.246 2399 -5.1 0.436 - - - - - - 26.22 - 23.47
16619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16619 begin climb
16621 992.9 - 442 16751 done 0.43 0.57 0.053 2928 377.2 - - 2158 - 146.6 126.43 1.214 1801 -4.7 0.420 - - - - - - 24.65 - 22.63
17031 969.2 7.1 449 17037 roll 0.35 - - 2928 - 2.38 0.047 3575 595.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.14 -
17073 969.2 7.1 449 17078 done 0.27 0.22 0.105 2870 -263.6 2.22 0.031 2184 -626.6 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.13 25.34 -
17386 948.4 5.3 455 17409 done 0.27 - - 2870 - - - 2184 - 172.9 22.02 1.137 1694 -4.5 0.411 - - - - - - - - 24.28
17685 933.4 4.9 460 17723 roll 0.27 - - 2876 - 2.38 0.045 772 -593.3 210.7 32.40 1.162 1539 -4.8 0.417 - - - - - - - 25.13 24.12
17769 930.6 5.0 461 17805 done 0.27 - - 2877 - 2.28 0.037 2179 617.1 245.7 30.33 1.151 1398 -4.6 0.408 - - - - - - - 25.44 23.89
18162 904.2 6.1 468 18168 roll 0.27 - - 2877 - 2.28 0.047 3586 617.1 245.7 - - 1392 - - - - - - - - - 25.77 -
18229 900.5 6.0 469 18234 done 0.27 - - 2877 - 2.28 0.032 2160 -625.4 245.7 - - 1392 - - - - - - - - - 25.91 -
18582 879.9 5.8 475 18591 done 0.27 - - 2877 - - - 2160 - 254.1 7.35 0.910 1363 -3.9 0.414 - - - - - - - - 24.82
18881 862.1 6.0 480 18882 done 0.27 - - 2877 - - - 2160 - 254.1 - - 1362 - - - - - - - - - - -
19181 844.1 6.0 485 19182 done 0.27 - - 2877 - - - 2160 - 254.1 - - 1362 - - - - - - - - - - -
19481 826.2 6.1 490 19485 roll 0.27 - - 2877 - 2.28 0.047 3584 624.6 254.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.18 -
19525 826.2 6.1 490 19529 done 0.27 - - 2877 - 2.22 0.033 2169 -637.4 254.1 - - 1362 - - - - - - - - - 26.31 -
19837 806.8 5.2 496 19864 done 0.27 - - 2877 - - - 2169 - 281.6 24.20 1.082 1251 -4.6 0.371 - - - - - - - - 24.79
20138 790.5 5.5 501 20160 roll 0.32 - - 2877 - 2.38 0.047 3581 593.3 300.6 16.80 1.045 1174 -4.6 0.376 - - - - - - - 25.67 24.63
20186 790.5 5.5 501 20210 done 0.37 - - 2877 - 2.20 0.032 2175 -639.1 319.7 17.58 1.040 1095 -4.5 0.371 - - - - - - - 25.78 24.39
20558 766.2 5.5 508 20581 roll 0.44 0.12 0.080 2981 866.7 2.35 0.045 772 -597.0 336.7 14.90 0.999 1026 -4.6 0.386 - - - - - - 26.12 25.67 24.63
20630 760.7 6.2 509 20636 done 0.44 0.15 0.085 2925 -373.3 2.30 0.037 2164 605.2 336.7 - - 1025 - - - - - - - - 25.69 25.80 -
20978 732.4 7.6 515 20982 roll 0.44 - - 2925 - 2.28 0.047 3587 624.1 336.7 - - 1023 - - - - - - - - - 26.02 -
21026 732.4 7.6 515 21034 done 0.44 - - 2930 - 2.22 0.032 2150 -647.3 336.7 - - 1023 - - - - - - - - - 26.13 -
21334 706.1 7.3 521 21340 roll 0.44 - - 2938 - 2.20 0.046 772 -626.4 336.7 - - 1022 - - - - - - - - - 26.15 -
21371 706.1 7.3 521 21376 done 0.44 - - 2938 - 2.25 0.038 2191 630.7 336.7 - - 1022 - - - - - - - - - 26.22 -
21694 680.4 7.1 527 21698 roll 0.44 - - 2938 - 2.20 0.047 3584 633.2 336.7 - - 1022 - - - - - - - - - 26.21 -
21733 680.4 7.1 527 21737 done 0.44 - - 2946 - 2.17 0.032 2168 -652.5 336.7 - - 1022 - - - - - - - - - 26.32 -
22049 653.3 7.7 533 22054 roll 0.44 - - 2946 - 2.22 0.046 768 -630.6 336.7 - - 1022 - - - - - - - - - 26.26 -
22114 649.0 7.8 534 22118 done 0.44 - - 2946 - 2.20 0.038 2181 642.3 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.34 -
22465 620.9 7.9 540 22469 roll 0.44 - - 2946 - 2.22 0.047 3589 634.2 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.29 -
22499 620.9 7.9 540 22503 done 0.44 - - 2946 - 2.22 0.033 2169 -639.6 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.40 -
22821 591.9 8.1 546 22825 roll 0.44 - - 2946 - 2.20 0.046 775 -633.6 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.31 -
22895 587.4 8.1 547 22899 done 0.44 - - 2946 - 2.22 0.037 2178 632.0 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.39 -
23239 557.3 8.5 553 23245 roll 0.44 - - 2946 - 2.17 0.047 3574 643.3 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.32 -
23280 557.3 8.5 553 23284 done 0.44 - - 2946 - 2.15 0.032 2169 -653.5 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.44 -
23597 526.4 8.5 559 23601 roll 0.44 - - 2946 - 2.20 0.046 776 -633.2 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.32 -
23666 521.8 8.4 560 23670 done 0.44 - - 2946 - 2.17 0.037 2174 644.2 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.41 -
24013 492.8 8.0 566 24017 roll 0.44 - - 2946 - 2.22 0.047 3592 638.7 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.32 -
24047 492.8 8.0 566 24051 done 0.44 - - 2946 - 2.17 0.031 2162 -659.0 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.46 -
24369 465.4 7.6 572 24373 roll 0.44 - - 2946 - 2.20 0.046 769 -633.2 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.33 -
24418 465.4 7.6 572 24425 done 0.44 - - 2946 - 2.20 0.037 2180 641.4 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.42 -
24725 439.2 7.3 578 24729 roll 0.44 - - 2947 - 2.22 0.045 777 -632.0 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.34 -
24749 439.2 7.3 578 24753 done 0.44 - - 2946 - 2.22 0.037 2204 642.8 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.43 -
25081 413.4 7.4 584 25085 roll 0.44 - - 2947 - 2.28 0.045 771 -628.5 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.33 -
25110 413.4 7.4 584 25114 done 0.44 - - 2947 - 2.20 0.037 2180 640.5 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.43 -
25437 387.1 7.4 590 25441 roll 0.44 - - 2947 - 2.20 0.046 3583 637.7 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.33 -
25480 387.1 7.4 590 25485 done 0.44 - - 2949 - 2.20 0.031 2134 -658.6 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.46 -
25793 360.3 7.4 596 25794 done 0.44 - - 2949 - - - 2133 - 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
26093 338.7 7.1 601 26099 roll 0.44 - - 2954 - 2.15 0.045 767 -635.3 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.34 -
26136 338.7 7.1 601 26140 done 0.44 - - 2954 - 2.17 0.037 2180 651.2 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.43 -
26453 312.3 7.4 607 26454 done 0.44 - - 2954 - - - 2180 - 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
26753 289.9 7.4 614 26757 roll 0.44 - - 2960 - 2.22 0.045 778 -631.5 336.7 - - 1021 - - - - - - - - - 26.34 -
26791 288.1 7.3 615 26796 done 0.44 0.12 0.112 2916 -366.7 2.17 0.037 2177 644.7 336.7 - - 1021 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
27109 269.1 5.8 626 27122 roll 0.54 0.12 0.083 3019 858.3 2.25 0.045 3576 621.8 343.9 6.50 0.594 998 -3.5 0.174 - - - - - - 26.69 26.46 25.27
27152 266.4 6.4 627 27157 done 0.60 0.17 0.109 2971 -282.4 2.15 0.031 2164 -656.7 343.9 - - 998 - - - - - - - - 26.27 26.46 -
27464 241.4 7.4 638 27468 roll 0.60 - - 2973 - 2.20 0.045 769 -634.1 343.9 - - 998 - - - - - - - - - 26.31 -
27551 234.9 7.6 641 27556 done 0.60 - - 2973 - 2.20 0.036 2179 640.9 343.9 - - 997 - - - - - - - - - 26.41 -
27880 210.7 7.5 652 27884 roll 0.60 - - 2972 - 2.20 0.045 3584 638.6 343.9 - - 997 - - - - - - - - - 26.31 -
27908 208.6 7.6 653 27913 done 0.60 - - 2973 - 2.17 0.031 2181 -646.5 343.9 - - 997 - - - - - - - - - 26.46 -
28236 183.7 7.3 664 28240 roll 0.60 - - 2973 - 2.22 0.044 766 -637.4 343.9 - - 998 - - - - - - - - - 26.32 -
28295 179.4 7.5 666 28299 done 0.60 - - 2973 - 2.17 0.036 2185 653.9 343.9 - - 997 - - - - - - - - - 26.42 -
28623 155.4 7.0 677 28628 roll 0.60 - - 2973 - 2.17 0.046 3578 641.9 343.9 - - 997 - - - - - - - - - 26.31 -
28655 153.1 7.2 678 28659 done 0.60 - - 2973 - 2.17 0.030 2139 -663.1 343.9 - - 997 - - - - - - - - - 26.47 -
28973 131.6 6.5 693 28974 done 0.60 - - 2973 - - - 2139 - 343.9 - - 997 - - - - - - - - - - -
29272 113.6 6.0 708 29276 roll 0.60 - - 2973 - 2.28 0.045 3586 634.6 343.9 - - 997 - - - - - - - - - 26.32 -
29296 112.5 6.2 709 29300 done 0.60 - - 2973 - 2.17 0.031 2177 -649.3 343.9 - - 998 - - - - - - - - - 26.48 -
29610 93.4 5.0 725 29649 roll 0.66 - - 2973 - 2.30 0.044 775 -609.6 378.5 28.20 0.657 856 -5.0 0.078 - - - - - - - 26.14 25.29
29660 91.5 5.0 727 29696 done 0.72 0.12 0.076 3069 800.0 2.17 0.034 2173 644.2 415.4 30.00 0.655 705 -5.0 0.076 - - - - - - 26.16 26.17 24.96
30003 57.4 10.3 756 30008 roll 0.72 0.15 0.113 3013 -373.3 2.25 0.043 3587 628.4 415.4 - - 701 - - - - - - - - 26.00 25.92 -
30032 55.1 9.2 758 30041 done 0.72 - - 3017 - 2.22 0.030 2174 -636.5 415.4 - - 700 - - - - - - - - - 26.06 -
30341 35.4 5.6 789 30361 roll 0.78 - - 3022 - 2.25 0.043 772 -623.1 430.6 12.23 0.581 643 -4.7 0.031 - - - - - - - 26.06 25.16
30404 31.5 6.0 795 30414 done 0.85 0.10 0.089 3111 890.0 2.20 0.034 2174 637.3 430.6 - - 642 - - - - - - - - 26.06 26.08 -
30672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30672 begin surface coast
30693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30693 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.06 7.62 0.027 145 19.0 0.12 0.083 2285 -6608.3 431.73 - - 640 - - - - - - - -