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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.11 of 350.00 AH used of 24V (91.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -46.3 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) | • surface range 17.3 m at 19.2 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 172 | VBD | -1.60 | - | - | 196 | - | - | - | 2541 | - | -146.0 | -151.75 | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 3.0 | -1.5 | 15 | 203 | done | -1.60 | 10.23 | 0.466 | 2194 | 195.3 | - | - | 2540 | - | -146.0 | -8.90 | - | 3549 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 14.67 |
| 502 | 43.4 | -12.9 | 41 | 509 | roll | -1.57 | - | - | 2185 | - | 2.47 | 0.142 | 3842 | 527.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 631 | 58.8 | -12.0 | 66 | 637 | done | -1.54 | 0.12 | 0.300 | 2212 | 225.0 | 2.22 | 0.063 | 2541 | -586.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.62 | - |
| 949 | 93.5 | -10.3 | 84 | 955 | roll | -1.54 | - | - | 2212 | - | 2.42 | 0.101 | 1144 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1041 | 103.1 | -10.5 | 102 | 1047 | done | -1.54 | - | - | 2205 | - | 2.53 | 0.116 | 2551 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1354 | 134.5 | -9.5 | 119 | 1360 | roll | -1.54 | - | - | 2195 | - | 2.40 | 0.139 | 3837 | 535.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1463 | 145.3 | -9.5 | 140 | 1469 | done | -1.54 | - | - | 2195 | - | 2.17 | 0.063 | 2551 | -592.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1782 | 174.6 | -9.5 | 158 | 1787 | roll | -1.54 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.102 | 1146 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1833 | 180.0 | -10.2 | 168 | 1840 | done | -1.54 | 0.12 | 0.317 | 2214 | 158.3 | 2.53 | 0.119 | 2552 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.68 | - |
| 2147 | 206.6 | -8.7 | 185 | 2154 | roll | -1.56 | - | - | 2214 | - | 2.45 | 0.104 | 1145 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2201 | 211.4 | -8.8 | 195 | 2207 | done | -1.59 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.118 | 2556 | 557.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2514 | 238.5 | -8.4 | 212 | 2520 | roll | -1.59 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.103 | 1151 | -573.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2618 | 248.1 | -9.6 | 232 | 2623 | done | -1.59 | - | - | 2200 | - | 2.50 | 0.119 | 2551 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2942 | 280.9 | -10.4 | 246 | 2943 | done | -1.59 | - | - | 2200 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 309.2 | -8.8 | 256 | 3243 | done | -1.59 | - | - | 2200 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 333.8 | -8.0 | 266 | 3547 | roll | -1.59 | - | - | 2200 | - | 2.42 | 0.106 | 1149 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3646 | 343.1 | -8.9 | 286 | 3651 | done | -1.59 | - | - | 2193 | - | 2.50 | 0.121 | 2550 | 560.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3969 | 370.4 | -8.4 | 300 | 3970 | done | -1.59 | - | - | 2193 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 394.0 | -8.1 | 310 | 4275 | roll | -1.59 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.109 | 1142 | -574.7 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4341 | 400.0 | -8.4 | 324 | 4347 | done | -1.59 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.124 | 2558 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4666 | 428.8 | -9.3 | 338 | 4671 | roll | -1.59 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.112 | 1147 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4729 | 434.8 | -9.4 | 350 | 4735 | done | -1.59 | 0.10 | 0.325 | 2200 | 130.0 | 2.53 | 0.126 | 2550 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.76 | - |
| 5065 | 464.1 | -8.8 | 366 | 5066 | done | -1.61 | - | - | 2199 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 491.3 | -9.1 | 376 | 5368 | roll | -1.63 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.114 | 1147 | -573.1 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5430 | 497.6 | -9.6 | 389 | 5436 | done | -1.63 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.126 | 2550 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5759 | 526.5 | -8.4 | 404 | 5765 | roll | -1.63 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.140 | 3847 | 540.4 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5812 | 531.4 | -9.4 | 414 | 5817 | done | -1.63 | - | - | 2184 | - | 2.17 | 0.062 | 2550 | -597.7 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 6126 | 559.0 | -8.5 | 426 | 6128 | done | -1.63 | - | - | 2184 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6398 | 582.4 | -8.7 | 435 | 6566 | done | -0.38 | 0.98 | 0.244 | 2461 | 282.7 | - | - | 2396 | - | - | 164.30 | 1.395 | 2952 | -3.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.52 |
| 6568 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6570 | 584.9 | - | 440 | 6751 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.155 | 2894 | 309.3 | 2.90 | 0.148 | 3807 | 486.6 | 146.0 | 161.80 | 1.662 | 2360 | -3.7 | 0.243 | - | - | - | - | 1 | - | 13.98 | 13.71 | 13.00 |
| 6783 | 563.5 | 14.4 | 484 | 6788 | done | 1.54 | - | - | 2903 | - | 2.58 | 0.081 | 2411 | -541.1 | 146.0 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 7107 | 520.4 | 13.2 | 498 | 7109 | done | 1.51 | 0.12 | 0.299 | 2877 | -216.7 | - | - | 2412 | - | 146.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 7406 | 485.0 | 11.6 | 508 | 7411 | roll | 1.51 | - | - | 2876 | - | 2.67 | 0.148 | 3809 | 523.2 | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7463 | 477.3 | 13.8 | 519 | 7469 | done | 1.48 | - | - | 2886 | - | 2.50 | 0.081 | 2393 | -566.4 | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7769 | 440.9 | 12.3 | 530 | 7770 | done | 1.48 | - | - | 2886 | - | - | - | 2393 | - | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | 404.1 | 12.4 | 540 | 8069 | done | 1.48 | - | - | 2886 | - | - | - | 2393 | - | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 366.5 | 12.7 | 550 | 8370 | done | 1.48 | - | - | 2886 | - | - | - | 2393 | - | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 328.5 | 12.5 | 560 | 8674 | roll | 1.48 | - | - | 2886 | - | 2.67 | 0.145 | 3809 | 530.3 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8715 | 321.9 | 14.0 | 569 | 8722 | done | 1.43 | 0.15 | 0.297 | 2861 | -166.7 | 2.45 | 0.082 | 2397 | -576.3 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | - |
| 9036 | 283.0 | 11.9 | 582 | 9037 | done | 1.43 | - | - | 2861 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 247.3 | 12.0 | 592 | 9340 | roll | 1.43 | - | - | 2870 | - | 2.45 | 0.112 | 994 | -572.2 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9378 | 242.2 | 11.9 | 600 | 9383 | done | 1.45 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.121 | 2406 | 558.1 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9700 | 202.2 | 12.6 | 619 | 9706 | roll | 1.45 | - | - | 2869 | - | 2.65 | 0.148 | 3816 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9753 | 195.2 | 13.3 | 629 | 9759 | done | 1.42 | - | - | 2880 | - | 2.45 | 0.081 | 2397 | -579.2 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 10067 | 159.9 | 10.9 | 646 | 10068 | done | 1.42 | - | - | 2880 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 126.4 | 10.9 | 661 | 10368 | done | 1.42 | - | - | 2880 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 94.1 | 10.7 | 676 | 10673 | roll | 1.42 | - | - | 2890 | - | 2.45 | 0.111 | 986 | -576.7 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10703 | 90.3 | 10.1 | 683 | 10711 | done | 1.42 | 0.12 | 0.298 | 2863 | -225.0 | 2.50 | 0.117 | 2400 | 565.6 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.73 | - |
| 11011 | 60.0 | 9.2 | 699 | 11029 | done | 1.49 | - | - | 2863 | - | - | - | 2400 | - | 163.6 | 11.40 | 0.314 | 2287 | -6.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 |
| 11330 | 33.2 | 8.6 | 715 | 11357 | roll | 1.58 | 0.10 | 0.173 | 2909 | 460.0 | 2.65 | 0.143 | 3813 | 533.2 | 194.5 | 20.05 | 0.246 | 2155 | -6.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | 14.63 |
| 11414 | 22.5 | 14.7 | 731 | 11420 | done | 1.58 | 0.12 | 0.303 | 2893 | -133.3 | 2.45 | 0.080 | 2396 | -578.4 | 194.5 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.72 | - |
| 11587 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11587 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11618 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -10.65 | 7.60 | 0.079 | 208 | 27.4 | 0.30 | 0.155 | 2548 | -8593.3 | 601.23 | 221.77 | 0.158 | 498 | 2.2 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||