DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.84 of 350.00 AH used of 24V (83.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 97 VBD -1.06 - - 134 - - - 2488 - -146.0 -75.35 - 2609 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -3.5 13 138 roll -1.06 9.77 0.439 2143 205.6 2.60 0.159 3877 534.2 -146.0 -16.77 - 3340 -43.6 - - - - - - - 14.25 14.42 14.68
284 57.5 -28.1 45 292 done -0.90 0.28 0.311 2204 217.9 2.35 0.089 2497 -587.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.36 14.51 -
603 128.2 -21.0 93 613 roll -0.79 0.12 0.329 2237 275.0 2.42 0.107 1095 -579.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.43 14.52 -
650 137.9 -20.4 97 661 done -0.70 0.15 0.267 2269 213.3 2.50 0.125 2502 562.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
963 188.8 -15.6 128 969 done -0.64 - - 2269 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1280 234.2 -13.7 159 1286 done -0.59 0.12 0.312 2302 275.0 - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 - -
1589 271.0 -10.9 190 1597 roll -0.57 - - 2293 - 2.45 0.146 3871 558.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
1624 275.2 -11.3 193 1634 done -0.54 0.08 0.259 2314 262.5 2.30 0.092 2505 -593.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.53 14.64 -
1936 307.9 -10.8 224 1945 roll -0.54 - - 2315 - 2.42 0.111 1097 -581.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
1962 310.7 -11.3 226 1970 done -0.54 - - 2308 - 2.50 0.131 2502 562.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2272 343.8 -10.6 257 2281 roll -0.53 - - 2299 - 2.42 0.145 3867 564.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
2311 347.9 -11.3 260 2318 done -0.51 0.12 0.279 2326 225.0 2.33 0.092 2492 -590.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
2620 378.6 -9.6 291 2629 roll -0.51 - - 2326 - 2.40 0.111 1097 -581.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2658 382.1 -9.6 294 2665 done -0.51 - - 2320 - 2.53 0.131 2509 558.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
2967 412.4 -9.8 325 2976 roll -0.51 - - 2310 - 2.42 0.144 3874 564.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2996 415.0 -10.1 327 3002 done -0.51 - - 2310 - 2.33 0.091 2497 -591.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
3305 446.5 -9.9 358 3314 roll -0.51 - - 2310 - 2.40 0.109 1095 -584.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.65 -
3351 450.9 -9.7 362 3360 done -0.51 0.08 0.256 2323 162.5 2.47 0.126 2499 568.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.57 14.63 -
3663 477.6 -8.6 393 3673 roll -0.51 - - 2315 - 2.45 0.146 3876 562.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
3709 481.8 -8.8 397 3719 done -0.51 - - 2315 - 2.30 0.092 2504 -596.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
4020 511.4 -9.8 428 4026 done -0.51 - - 2315 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4331 540.8 -9.3 459 4337 done -0.51 - - 2315 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4640 570.5 -9.6 490 4648 roll -0.51 - - 2315 - 2.42 0.109 1090 -584.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.65 -
4685 575.1 -10.0 494 4694 done -0.51 - - 2307 - 2.50 0.128 2506 566.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.63 -
5006 606.0 -9.5 522 5012 roll -0.50 0.12 0.295 2331 200.0 2.40 0.139 3868 567.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.59 14.64 -
5062 609.0 -9.4 523 5069 done -0.50 - - 2330 - 2.33 0.093 2489 -591.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
5370 635.4 -8.0 534 5372 done -0.52 - - 2331 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5670 658.3 -7.5 544 5674 roll -0.53 - - 2331 - 2.38 0.111 1100 -583.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
5707 661.2 -7.5 545 5712 done -0.54 - - 2326 - 2.47 0.131 2497 565.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
6039 686.3 -7.6 556 6044 roll -0.54 - - 2317 - 2.45 0.147 3870 560.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
6064 686.3 -7.6 556 6072 done -0.54 - - 2317 - 2.28 0.092 2505 -598.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.68 -
6376 713.9 -8.2 567 6381 roll -0.54 - - 2317 - 2.40 0.110 1096 -587.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
6410 716.6 -8.3 568 6416 done -0.54 - - 2314 - 2.47 0.128 2502 569.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.68 -
6738 743.6 -8.0 579 6744 roll -0.54 - - 2304 - 2.42 0.144 3873 566.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.68 -
6764 743.6 -8.0 579 6771 done -0.54 - - 2304 - 2.33 0.091 2488 -594.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.74 -
7071 772.0 -8.6 590 7072 done -0.54 - - 2304 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7371 798.2 -8.9 600 7372 done -0.54 - - 2304 - - - 2488 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7671 826.8 -9.8 610 7673 done -0.54 - - 2304 - - - 2488 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7971 856.1 -9.8 620 7976 roll -0.54 - - 2294 - 2.47 0.149 3871 559.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
8002 859.4 -9.9 621 8008 done -0.54 - - 2294 - 2.28 0.092 2505 -599.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
8335 894.0 -10.3 632 8337 done -0.53 0.12 0.288 2322 233.3 - - 2505 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.66 - -
8635 920.1 -8.5 642 8636 done -0.54 - - 2322 - - - 2505 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8935 946.4 -8.8 652 8940 roll -0.55 - - 2314 - 2.45 0.153 3866 555.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
8970 949.4 -8.9 653 8976 done -0.57 - - 2314 - 2.28 0.093 2502 -598.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
9297 979.6 -9.1 664 9299 done -0.57 - - 2314 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9411 begin apogee
9425 990.5 -9.1 668 9601 done -0.20 0.40 0.233 2428 285.0 - - 2532 - - 161.90 2.920 2741 -3.7 0.253 - - - - - - 14.66 - 12.69
9602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9602 begin climb
9608 996.8 - 674 9792 done 1.06 1.42 0.173 2834 285.9 - - 2532 - 146.0 178.90 2.830 2145 -3.3 0.236 - - - - - - 13.57 - 12.19
10078 943.0 14.5 690 10084 roll 0.95 - - 2834 - 2.55 0.147 3869 524.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.92 -
10124 937.9 14.8 691 10130 done 0.83 0.28 0.265 2773 -217.9 2.38 0.098 2538 -559.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.92 14.01 -
10443 899.1 11.0 702 10444 done 0.77 - - 2773 - - - 2537 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10743 864.6 11.4 712 10749 roll 0.70 0.15 0.275 2734 -260.0 2.47 0.151 3871 540.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.35 14.39 -
10779 860.7 11.4 713 10785 done 0.64 0.10 0.258 2715 -190.0 2.33 0.099 2522 -579.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
11107 833.1 7.9 724 11119 done 0.66 - - 2715 - - - 2521 - 155.9 9.85 2.512 2104 -3.1 0.210 - - - - - - - - 13.45
11407 808.8 8.0 734 11418 done 0.66 - - 2715 - - - 2522 - 162.2 8.60 2.506 2078 -3.0 0.196 - - - - - - - - 13.50
11737 779.8 8.8 745 11742 roll 0.65 - - 2715 - 2.47 0.151 3871 546.2 162.2 - - 2079 - - - - - - - - - 14.49 -
11779 776.8 8.9 746 11784 done 0.63 - - 2723 - 2.30 0.099 2530 -583.0 162.2 - - 2078 - - - - - - - - - 14.54 -
12101 746.9 9.1 757 12107 roll 0.61 - - 2733 - 2.45 0.118 1120 -575.5 162.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.58 -
12142 744.0 9.1 758 12148 done 0.60 0.12 0.222 2698 -291.7 2.53 0.133 2532 558.1 162.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
12464 718.7 7.3 769 12495 done 0.67 - - 2698 - - - 2532 - 187.4 28.83 2.637 1976 -3.5 0.192 - - - - - - - - 13.45
12795 694.7 7.0 780 12834 done 0.78 0.17 0.144 2754 329.4 - - 2533 - 219.3 36.08 2.601 1846 -3.6 0.193 - - - - - - 14.50 - 13.26
13125 659.3 10.9 791 13126 done 0.75 - - 2754 - - - 2532 - 219.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13425 626.8 10.8 801 13430 roll 0.72 - - 2754 - 2.42 0.149 3868 552.1 219.3 - - 1841 - - - - - - - - - 14.48 -
13458 622.9 11.0 802 13464 done 0.69 0.12 0.246 2728 -216.7 2.30 0.100 2531 -581.3 219.3 - - 1841 - - - - - - - - 14.45 14.53 -
13776 593.1 9.3 817 13785 roll 0.69 - - 2738 - 2.45 0.117 1121 -575.5 219.3 - - 1840 - - - - - - - - - 14.56 -
13825 588.5 9.1 821 13833 done 0.69 - - 2737 - 2.55 0.132 2538 555.7 219.3 - - 1840 - - - - - - - - - 14.57 -
14134 558.3 10.0 852 14143 roll 0.68 - - 2737 - 2.40 0.150 3867 553.8 219.3 - - 1840 - - - - - - - - - 14.56 -
14170 554.4 10.7 855 14180 done 0.66 0.10 0.245 2718 -190.0 2.30 0.099 2519 -586.1 219.3 - - 1840 - - - - - - - - 14.53 14.61 -
14482 526.8 9.0 886 14490 roll 0.66 - - 2727 - 2.45 0.118 1113 -573.9 219.3 - - 1839 - - - - - - - - - 14.62 -
14530 522.8 8.7 890 14537 done 0.67 - - 2727 - 2.55 0.130 2539 559.2 219.3 - - 1839 - - - - - - - - - 14.62 -
14838 493.8 9.2 921 14845 done 0.67 - - 2727 - - - 2539 - 219.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15155 465.1 9.4 952 15161 done 0.67 - - 2727 - - - 2539 - 219.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15468 436.3 9.1 983 15476 roll 0.67 - - 2727 - 2.38 0.149 3868 558.4 219.3 - - 1839 - - - - - - - - - 14.63 -
15503 432.4 9.6 986 15512 done 0.67 - - 2737 - 2.28 0.099 2527 -588.2 219.3 - - 1839 - - - - - - - - - 14.66 -
15813 403.3 9.2 1017 15823 roll 0.67 - - 2747 - 2.45 0.118 1118 -575.1 219.3 - - 1838 - - - - - - - - - 14.66 -
15861 399.0 9.5 1021 15871 done 0.67 0.10 0.220 2717 -300.0 2.53 0.129 2535 560.1 219.3 - - 1838 - - - - - - - - 14.62 14.64 -
16174 374.6 7.7 1052 16194 roll 0.72 - - 2716 - 2.50 0.149 3877 536.8 234.0 14.65 2.201 1787 -3.5 0.119 - - - - - - - 14.51 13.76
16237 369.3 9.1 1058 16245 done 0.72 - - 2724 - 2.30 0.097 2530 -585.7 234.0 - - 1786 - - - - - - - - - 14.54 -
16547 343.4 8.5 1089 16556 roll 0.72 - - 2734 - 2.42 0.116 1124 -581.0 234.0 - - 1785 - - - - - - - - - 14.57 -
16613 337.9 8.3 1095 16622 done 0.74 - - 2734 - 2.50 0.127 2529 562.0 234.0 - - 1785 - - - - - - - - - 14.56 -
16924 309.6 9.1 1126 16933 roll 0.74 - - 2734 - 2.40 0.146 3873 560.0 234.0 - - 1785 - - - - - - - - - 14.58 -
16959 305.9 10.2 1129 16969 done 0.74 - - 2744 - 2.28 0.096 2531 -588.6 234.0 - - 1785 - - - - - - - - - 14.63 -
17270 274.6 10.0 1160 17279 roll 0.74 - - 2754 - 2.42 0.115 1125 -581.0 234.0 - - 1784 - - - - - - - - - 14.62 -
17306 271.1 10.0 1163 17315 done 0.74 - - 2754 - 2.50 0.127 2531 562.4 234.0 - - 1784 - - - - - - - - - 14.62 -
17617 239.3 10.1 1194 17623 done 0.74 - - 2754 - - - 2532 - 234.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17925 208.2 9.5 1225 17935 roll 0.74 - - 2754 - 2.38 0.145 3867 560.9 234.0 - - 1784 - - - - - - - - - 14.62 -
17972 203.0 11.6 1229 17982 done 0.72 0.10 0.233 2735 -190.0 2.25 0.098 2530 -594.2 234.0 - - 1784 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
18285 174.1 9.2 1260 18293 roll 0.74 - - 2743 - 2.42 0.117 1122 -581.8 234.0 - - 1784 - - - - - - - - - 14.64 -
18330 170.1 9.2 1264 18339 done 0.76 - - 2743 - 2.47 0.126 2531 570.4 234.0 - - 1784 - - - - - - - - - 14.64 -
18643 143.0 8.3 1295 18651 roll 0.76 - - 2743 - 2.38 0.145 3868 561.8 234.0 - - 1784 - - - - - - - - - 14.63 -
18728 134.9 9.4 1303 18736 done 0.76 - - 2753 - 2.25 0.097 2529 -595.1 234.0 - - 1784 - - - - - - - - - 14.68 -
19039 111.5 7.3 1334 19064 roll 0.85 - - 2763 - 2.45 0.116 1122 -574.3 259.7 15.75 1.919 1681 -6.5 0.076 - - - - - - - 14.52 13.82
19131 105.3 7.4 1342 19151 done 0.94 0.08 0.131 2798 437.5 2.50 0.126 2528 562.4 283.3 13.85 0.526 1584 -7.0 0.282 - - - - - - 14.55 14.51 14.28
19466 73.0 9.7 1401 19474 roll 0.93 - - 2799 - 2.45 0.147 3875 549.8 283.3 - - 1581 - - - - - - - - - 14.53 -
19522 67.2 10.9 1410 19529 done 0.90 - - 2809 - 2.33 0.098 2523 -580.3 283.3 - - 1581 - - - - - - - - - 14.59 -
19840 37.2 8.9 1471 19847 roll 0.90 - - 2809 - 2.47 0.148 3875 547.4 283.3 - - 1580 - - - - - - - - - 14.56 -
19884 33.1 9.9 1478 19892 done 0.88 0.15 0.273 2784 -166.7 2.33 0.097 2516 -583.3 283.3 - - 1579 - - - - - - - - 14.52 14.61 -
20211 11.1 6.5 1539 20243 roll 1.05 0.12 0.164 2843 491.7 2.53 0.114 1114 -554.2 330.7 24.52 0.202 1389 -7.7 0.086 - - - - - - 14.60 14.57 14.52
20303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20303 begin surface coast
20334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20334 begin surface
SM 1.97 - - - - -7.32 8.02 0.103 144 17.9 2.53 0.120 2502 -3262.5 400.08 35.60 0.179 1108 31.1 -0.035 - - - - - -