Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.99 of 150.00 AH used of 24V (82.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.77 of 97.00 AH used of 10V (84.77% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 142 - - - 1942 - -146.6 -32.72 - 2603 - - - - - - - - - - -
53 2.4 -3.2 3 94 roll -0.37 8.18 0.204 2363 271.5 2.28 0.054 536 -616.7 -146.6 -26.98 - 3530 -34.4 - - - - - - - 25.55 25.93 26.25
292 25.7 -10.9 27 302 done -0.23 0.17 0.108 2415 305.9 2.28 0.028 1990 637.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
602 50.9 -9.0 58 611 roll -0.23 - - 2406 - 2.25 0.037 3396 624.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.14 -
652 54.9 -8.1 63 661 done -0.23 - - 2407 - 2.25 0.027 1933 -650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
963 77.1 -6.8 94 972 roll -0.23 - - 2407 - 2.20 0.041 545 -630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.22 -
1043 83.8 -8.5 100 1048 done -0.23 0.03 0.152 2412 166.7 2.20 0.027 1998 660.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
1363 103.6 -5.5 116 1368 roll -0.23 - - 2404 - 2.20 0.037 3391 633.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
1429 106.6 -5.1 119 1433 done -0.23 - - 2404 - 2.22 0.027 1939 -654.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.33 -
1732 124.8 -5.9 134 1738 roll -0.23 - - 2404 - 2.22 0.041 536 -632.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.30 -
1812 130.1 -6.6 138 1818 done -0.23 0.05 0.174 2417 260.0 2.25 0.026 2011 655.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
2132 145.5 -4.4 154 2137 roll -0.23 - - 2411 - 2.20 0.037 3397 630.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
2173 147.3 -4.4 156 2178 done -0.23 - - 2411 - 2.20 0.026 1942 -661.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2492 161.2 -4.4 168 2493 done -0.23 - - 2411 - - - 1941 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2792 173.5 -3.9 178 2793 done -0.23 - - 2410 - - - 1941 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3092 185.1 -3.9 188 3093 done -0.23 - - 2411 - - - 1941 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3392 196.1 -3.6 198 3398 roll -0.23 - - 2402 - 2.28 0.037 3388 634.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
3440 197.3 -3.7 199 3444 done -0.23 - - 2402 - 2.22 0.027 1927 -658.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3742 212.2 -5.0 209 3748 roll -0.23 - - 2403 - 2.17 0.041 539 -639.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
3779 213.8 -5.1 210 3784 done -0.23 0.05 0.174 2419 320.0 2.22 0.026 2004 659.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
4093 227.9 -4.2 221 4099 roll -0.29 0.08 0.108 2358 -762.5 2.15 0.037 3388 643.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.49 26.40 -
4140 229.6 -4.4 222 4145 done -0.34 0.05 0.169 2378 400.0 2.22 0.028 1929 -657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
4442 248.0 -5.8 232 4443 done -0.34 - - 2378 - - - 1929 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4743 265.6 -5.9 242 4748 roll -0.34 - - 2373 - 2.30 0.037 3386 633.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
4802 269.2 -6.1 244 4808 done -0.34 - - 2373 - 2.22 0.028 1927 -657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
5132 289.9 -6.2 255 5133 done -0.34 - - 2372 - - - 1927 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5432 308.9 -6.2 263 5434 done -0.34 - - 2373 - - - 1928 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5732 326.5 -5.7 268 5733 done -0.34 - - 2373 - - - 1928 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6032 341.7 -5.0 273 6038 roll -0.34 - - 2369 - 2.30 0.038 3386 633.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
6070 341.7 -5.0 273 6074 done -0.34 - - 2369 - 2.22 0.028 1930 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
6382 356.7 -4.3 279 6384 done -0.34 - - 2368 - - - 1930 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6682 369.5 -4.3 284 6688 roll -0.34 - - 2366 - 2.35 0.039 3399 625.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
6730 369.5 -4.3 284 6734 done -0.34 - - 2366 - 2.22 0.028 1939 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
7033 385.2 -4.6 289 7034 done -0.34 - - 2366 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7332 401.0 -5.4 294 7333 done -0.34 - - 2366 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7632 417.9 -5.6 299 7633 done -0.34 - - 2366 - - - 1939 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7932 432.7 -4.9 304 7933 done -0.34 - - 2366 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8232 443.6 -3.6 309 8238 roll -0.34 - - 2364 - 2.30 0.039 3385 629.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.41 -
8270 443.6 -3.6 309 8275 done -0.34 - - 2364 - 2.22 0.028 1929 -655.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
8582 458.0 -4.3 315 8584 done -0.34 0.03 0.244 2378 466.7 - - 1928 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.54 - -
8883 470.1 -4.0 320 8885 done -0.40 0.08 0.107 2329 -612.5 - - 1928 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.51 - -
9183 487.5 -5.9 325 9189 roll -0.40 0.10 0.128 2358 290.0 2.30 0.038 3391 636.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.39 26.40 -
9230 487.5 -5.9 325 9234 done -0.40 - - 2358 - 2.22 0.028 1935 -655.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
9532 502.8 -4.3 330 9534 done -0.40 - - 2358 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9833 515.1 -4.0 335 9834 done -0.40 - - 2358 - - - 1935 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10133 526.8 -3.9 340 10134 done -0.40 - - 2358 - - - 1935 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10434 540.2 -4.5 345 10438 roll -0.40 - - 2357 - 2.30 0.040 3389 632.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
10480 540.2 -4.5 345 10484 done -0.40 - - 2357 - 2.22 0.028 1930 -657.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
10783 555.6 -4.4 350 10784 done -0.40 - - 2357 - - - 1930 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11082 569.3 -4.6 355 11088 roll -0.40 - - 2355 - 2.35 0.039 3394 623.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
11144 572.2 -4.7 356 11149 done -0.45 0.03 0.108 2321 -1133.3 2.20 0.028 1943 -659.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
11503 594.9 -6.5 362 11505 done -0.45 0.08 0.140 2350 362.5 - - 1943 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.43 - -
11805 610.2 -5.0 367 11809 roll -0.45 - - 2348 - 2.25 0.039 3390 643.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.39 -
11852 612.6 -4.9 368 11858 done -0.45 - - 2348 - 2.22 0.028 1935 -655.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.45 -
12213 629.6 -4.8 374 12214 done -0.45 - - 2347 - - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12512 643.9 -4.8 379 12514 done -0.45 - - 2348 - - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12812 659.4 -5.2 384 12819 roll -0.45 - - 2343 - 2.33 0.039 3390 624.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
12876 662.3 -5.1 385 12881 done -0.51 0.08 0.110 2290 -662.5 2.17 0.029 1930 -672.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.37 26.44 -
13222 685.3 -6.5 391 13229 roll -0.51 0.10 0.130 2327 370.0 2.20 0.042 533 -635.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.37 26.39 -
13290 688.5 -6.2 392 13295 done -0.51 - - 2325 - 2.25 0.027 2009 656.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.45 -
13632 704.4 -4.5 398 13638 roll -0.51 - - 2316 - 2.20 0.040 3391 628.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.39 -
13680 704.4 -4.5 398 13684 done -0.51 - - 2316 - 2.22 0.028 1934 -656.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.44 -
13984 721.9 -5.1 403 13985 done -0.51 - - 2316 - - - 1934 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14282 737.0 -5.0 408 14284 done -0.51 - - 2316 - - - 1934 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14585 751.3 -4.7 413 14589 roll -0.51 - - 2308 - 2.28 0.039 3393 639.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.38 -
14651 753.9 -4.7 414 14656 done -0.51 0.05 0.165 2329 420.0 2.22 0.028 1938 -655.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
14985 770.7 -4.9 420 14990 roll -0.51 - - 2330 - 2.20 0.043 538 -636.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.39 -
15021 770.7 -4.9 420 15025 done -0.51 - - 2325 - 2.25 0.027 2011 654.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.45 -
15335 790.9 -5.9 426 15340 roll -0.51 - - 2316 - 2.17 0.040 3388 634.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.39 -
15381 790.9 -5.9 426 15385 done -0.51 - - 2316 - 2.22 0.028 1931 -656.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.44 -
15685 810.5 -5.5 431 15690 roll -0.51 - - 2315 - 2.17 0.043 542 -640.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.39 -
15721 810.5 -5.5 431 15726 done -0.51 0.05 0.174 2330 300.0 2.22 0.027 2002 657.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
16035 829.1 -5.3 437 16037 done -0.56 0.08 0.108 2277 -662.5 - - 2003 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.50 - -
16337 851.8 -7.7 442 16339 done -0.56 0.10 0.132 2314 370.0 - - 2003 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.36 - -
16635 870.5 -6.1 447 16637 done -0.56 - - 2314 - - - 2003 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16934 887.2 -5.6 452 16935 done -0.56 - - 2314 - - - 2003 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17237 902.4 -5.1 457 17241 roll -0.56 - - 2314 - 2.28 0.043 541 -641.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.38 -
17272 902.4 -5.1 457 17276 done -0.56 - - 2310 - 2.25 0.028 2007 651.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.44 -
17575 920.9 -5.4 462 17576 done -0.56 - - 2310 - - - 2006 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17874 936.2 -5.0 467 17875 done -0.56 - - 2310 - - - 2006 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18177 952.3 -5.4 472 18178 done -0.56 - - 2309 - - - 2007 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18474 968.0 -5.1 477 18476 done -0.56 - - 2310 - - - 2007 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18775 982.3 -4.8 482 18776 done -0.56 - - 2310 - - - 2007 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18953 begin apogee
18959 990.7 -4.7 485 19083 done -0.19 0.30 0.092 2427 390.0 - - 1650 - - 121.25 1.635 2931 -4.9 0.327 - - - - - - 26.27 - 23.35
19084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19085 begin climb
19087 993.9 - 487 19223 done 0.37 0.47 0.054 2616 402.1 - - 1650 - 146.6 132.68 1.607 2332 -4.5 0.310 - - - - - - 24.49 - 22.10
19484 969.2 8.7 494 19491 roll 0.22 0.20 0.132 2555 -305.0 2.40 0.034 3098 603.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.85 25.01 -
19612 961.0 7.9 496 19617 done 0.10 0.15 0.133 2516 -260.0 2.35 0.032 1659 -612.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.18 25.32 -
19955 945.6 4.3 502 19961 roll 0.10 - - 2516 - 2.35 0.034 3105 615.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.75 -
20033 942.9 4.3 503 20037 done 0.10 - - 2524 - 2.30 0.033 1661 -627.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.82 -
20366 928.8 3.9 509 20435 roll 0.10 - - 2525 - 2.47 0.034 3106 585.0 219.6 63.58 1.572 2035 -4.6 0.302 - - - - - - - 24.68 23.64
20503 924.0 4.1 511 20508 done 0.10 0.05 0.180 2517 -160.0 2.38 0.033 1655 -609.7 219.6 - - 2033 - - - - - - - - 25.15 25.24 -
20827 908.7 4.3 517 20832 roll 0.16 0.08 0.108 2567 625.0 2.33 0.034 3103 621.5 219.6 - - 2030 - - - - - - - - 25.82 25.78 -
20904 904.5 4.8 518 20908 done 0.16 0.15 0.129 2529 -253.3 2.30 0.034 1661 -627.0 219.6 - - 2030 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
21236 886.2 5.1 524 21242 roll 0.16 - - 2528 - 2.33 0.034 3112 622.7 219.6 - - 2029 - - - - - - - - - 26.01 -
21297 882.7 5.2 525 21302 done 0.16 - - 2537 - 2.30 0.033 1655 -633.5 219.6 - - 2029 - - - - - - - - - 26.03 -
21656 862.5 5.5 531 21662 roll 0.16 - - 2537 - 2.33 0.033 3106 622.7 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.14 -
21724 858.8 5.6 532 21728 done 0.16 - - 2546 - 2.28 0.033 1658 -635.1 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.15 -
22067 837.4 6.1 538 22072 roll 0.16 - - 2546 - 2.30 0.034 3105 629.1 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.21 -
22114 837.4 6.1 538 22119 done 0.16 0.08 0.154 2529 -212.5 2.28 0.033 1657 -635.1 219.6 - - 2028 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
22416 818.5 5.2 543 22423 roll 0.16 - - 2529 - 2.30 0.034 3106 630.0 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.25 -
22477 814.9 5.3 544 22482 done 0.16 - - 2537 - 2.28 0.033 1653 -637.3 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.26 -
22836 794.2 5.7 550 22843 roll 0.16 - - 2537 - 2.30 0.034 3105 631.3 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.29 -
22914 790.5 5.9 551 22918 done 0.16 - - 2546 - 2.25 0.033 1658 -643.1 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.29 -
23247 769.5 5.9 557 23252 roll 0.16 - - 2546 - 2.25 0.034 3103 642.2 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.32 -
23294 769.5 5.9 557 23299 done 0.16 0.08 0.147 2527 -237.5 2.25 0.033 1659 -641.8 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
23598 751.5 4.8 562 23603 roll 0.21 0.08 0.109 2581 675.0 2.22 0.034 3107 652.3 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.39 26.34 -
23665 748.0 5.2 563 23670 done 0.21 0.12 0.126 2548 -275.0 2.28 0.034 1651 -638.6 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
24000 725.5 6.3 569 24004 roll 0.21 - - 2548 - 2.22 0.034 3114 659.0 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.35 -
24076 721.9 6.5 570 24080 done 0.21 - - 2555 - 2.28 0.033 1655 -639.9 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.35 -
24398 696.8 7.2 576 24404 roll 0.21 - - 2554 - 2.28 0.034 3108 637.3 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.37 -
24445 696.8 7.2 576 24450 done 0.21 - - 2565 - 2.28 0.033 1649 -639.9 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.36 -
24748 672.4 6.7 581 24753 roll 0.21 - - 2565 - 2.30 0.033 3108 634.3 219.6 - - 2026 - - - - - - - - - 26.37 -
24785 672.4 6.7 581 24790 done 0.21 0.08 0.142 2547 -225.0 2.28 0.033 1652 -638.6 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
25099 653.8 5.0 587 25104 roll 0.21 - - 2547 - 2.25 0.033 3102 644.4 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.38 -
25136 653.8 5.0 587 25140 done 0.21 - - 2554 - 2.25 0.033 1657 -642.2 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.37 -
25449 632.8 6.1 593 25454 roll 0.21 - - 2554 - 2.28 0.034 3110 637.3 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.39 -
25509 628.6 6.3 594 25514 done 0.21 - - 2563 - 2.28 0.033 1651 -639.9 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.38 -
25868 606.2 6.2 600 25874 roll 0.21 - - 2563 - 2.30 0.033 3113 635.7 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.39 -
25916 606.2 6.2 600 25921 done 0.21 0.08 0.140 2545 -225.0 2.28 0.033 1652 -640.8 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
26219 588.6 4.6 605 26225 roll 0.27 0.08 0.109 2597 650.0 2.28 0.034 3106 637.7 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.46 26.40 -
26278 584.5 5.0 606 26285 done 0.27 0.12 0.122 2564 -275.0 2.25 0.034 1660 -642.7 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
26638 566.8 4.8 612 26644 roll 0.27 - - 2563 - 2.28 0.034 3107 634.6 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.40 -
26686 566.8 4.8 612 26691 done 0.27 - - 2571 - 2.25 0.033 1659 -643.6 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.39 -
26989 549.3 5.0 617 26990 done 0.27 - - 2572 - - - 1658 - 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27288 533.5 5.3 622 27294 roll 0.27 - - 2571 - 2.28 0.034 3108 636.0 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
27336 533.5 5.3 622 27340 done 0.27 - - 2581 - 2.28 0.033 1651 -639.0 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.40 -
27640 513.1 5.9 627 27644 roll 0.27 - - 2581 - 2.22 0.034 3111 657.7 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
27676 513.1 5.9 627 27681 done 0.27 0.08 0.142 2563 -225.0 2.28 0.034 1652 -639.9 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
27989 494.2 5.2 633 27995 roll 0.27 - - 2563 - 2.25 0.033 3111 648.4 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
28067 490.7 5.4 634 28071 done 0.27 - - 2571 - 2.28 0.033 1651 -640.4 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.40 -
28399 470.4 5.8 640 28404 roll 0.27 - - 2570 - 2.30 0.034 3116 637.0 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
28466 466.4 5.9 641 28471 done 0.27 - - 2580 - 2.28 0.033 1654 -641.2 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.40 -
28809 446.4 5.5 647 28815 roll 0.27 - - 2580 - 2.30 0.034 3117 636.1 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
28856 446.4 5.5 647 28861 done 0.27 0.08 0.141 2562 -225.0 2.28 0.033 1655 -641.2 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
29159 430.7 4.2 652 29165 roll 0.33 0.10 0.092 2626 640.0 2.28 0.034 3106 636.4 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.46 26.41 -
29227 426.6 4.8 653 29232 done 0.33 0.15 0.119 2584 -280.0 2.25 0.034 1661 -642.2 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
29570 408.7 4.9 659 29575 roll 0.33 - - 2584 - 2.28 0.034 3108 634.6 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
29637 405.2 5.2 660 29641 done 0.33 - - 2592 - 2.25 0.033 1659 -644.0 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.40 -
29980 385.7 5.6 666 29986 roll 0.33 - - 2592 - 2.25 0.034 3104 642.2 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
30027 385.7 5.6 666 30031 done 0.33 - - 2601 - 2.25 0.033 1658 -642.7 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.40 -
30330 364.2 6.1 671 30336 roll 0.33 - - 2601 - 2.28 0.034 3110 636.8 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
30377 364.2 6.1 671 30382 done 0.33 0.08 0.141 2583 -225.0 2.28 0.033 1649 -640.8 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
30680 346.0 5.0 676 30686 roll 0.33 - - 2583 - 2.28 0.034 3105 638.6 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
30727 346.0 5.0 676 30731 done 0.33 - - 2589 - 2.25 0.034 1660 -642.2 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.40 -
31030 326.7 5.4 681 31036 roll 0.33 - - 2589 - 2.25 0.034 3101 640.4 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
31090 323.2 5.4 682 31096 done 0.33 - - 2597 - 2.25 0.034 1656 -642.2 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.40 -
31450 303.2 5.6 688 31455 roll 0.33 - - 2597 - 2.28 0.034 3107 636.4 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
31511 299.5 5.7 689 31516 done 0.33 0.03 0.155 2591 -200.0 2.22 0.034 1668 -648.2 219.6 - - 2026 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
31840 283.2 5.1 700 31846 roll 0.33 - - 2591 - 2.25 0.034 3110 640.9 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
31907 279.8 5.4 702 31911 done 0.33 - - 2596 - 2.25 0.034 1661 -644.0 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.40 -
32221 262.2 5.7 713 32226 roll 0.33 - - 2596 - 2.25 0.034 3103 640.9 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
32282 258.5 6.0 715 32286 done 0.33 0.05 0.170 2583 -260.0 2.20 0.034 1654 -658.6 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
32610 241.3 5.1 726 32617 roll 0.40 0.10 0.093 2649 660.0 2.28 0.034 3104 636.0 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.46 26.41 -
32677 236.5 6.4 728 32682 done 0.40 0.15 0.118 2605 -293.3 2.25 0.034 1660 -641.8 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
32991 218.1 5.6 739 32996 roll 0.40 - - 2605 - 2.25 0.034 3104 641.8 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
33051 214.3 6.1 741 33056 done 0.40 - - 2611 - 2.25 0.033 1658 -642.7 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
33380 194.6 5.9 752 33386 roll 0.40 - - 2611 - 2.30 0.034 3122 636.5 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
33440 190.7 6.1 754 33446 done 0.40 - - 2617 - 2.28 0.033 1660 -641.2 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
33771 173.7 4.9 765 33776 roll 0.40 - - 2617 - 2.25 0.034 3104 641.8 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
33830 170.5 5.2 767 33836 done 0.40 - - 2625 - 2.25 0.033 1657 -643.1 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
34161 151.8 5.7 778 34166 roll 0.40 - - 2625 - 2.28 0.034 3112 638.2 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.42 -
34242 146.7 6.4 782 34247 done 0.40 0.05 0.116 2608 -340.0 2.25 0.034 1655 -647.6 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
34563 131.7 4.7 798 34568 roll 0.46 0.08 0.110 2662 675.0 2.22 0.034 3111 655.9 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.49 26.41 -
34618 128.2 6.0 800 34623 done 0.46 0.12 0.125 2627 -291.7 2.25 0.033 1659 -645.3 219.6 - - 2027 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
34921 112.1 4.9 815 34926 roll 0.46 - - 2627 - 2.28 0.034 3113 637.7 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.42 -
34980 108.7 5.4 818 34986 done 0.46 - - 2630 - 2.28 0.033 1651 -641.2 219.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
35300 93.3 5.3 834 35306 roll 0.46 - - 2630 - 2.30 0.034 3114 636.1 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.41 -
35368 89.7 6.0 837 35372 done 0.46 - - 2633 - 2.25 0.033 1661 -645.8 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.41 -
35670 72.0 5.9 858 35680 roll 0.46 - - 2633 - 2.28 0.034 3106 633.8 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.42 -
35721 68.5 7.2 863 35730 done 0.46 - - 2637 - 2.25 0.033 1653 -645.8 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.41 -
36030 52.6 4.5 894 36040 roll 0.46 - - 2637 - 2.30 0.033 3114 635.2 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.42 -
36150 47.7 4.2 906 36160 done 0.46 - - 2641 - 2.25 0.032 1657 -647.6 219.6 - - 2028 - - - - - - - - - 26.42 -
36461 32.0 5.0 937 36470 roll 0.56 0.08 0.112 2692 637.5 2.05 0.045 346 -639.5 219.6 - - 2028 - - - - - - - - 26.48 26.37 -
36550 26.6 6.0 946 36560 done 0.56 0.10 0.131 2656 -360.0 2.05 0.024 1708 664.4 219.6 - - 2029 - - - - - - - - 26.29 26.47 -
36861 13.0 3.7 977 36901 roll 0.56 - - 2656 - 2.15 0.033 3105 649.8 300.9 33.38 0.177 1701 -9.8 0.080 - - - - - - - 26.30 26.08
36970 7.2 5.7 988 36981 done 0.62 0.08 0.105 2715 737.5 2.25 0.032 1659 -642.7 300.9 - - 1697 - - - - - - - - 26.27 26.31 -
37028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37028 begin surface coast
37060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37060 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.23 6.75 0.042 152 22.5 0.52 0.033 2030 -2015.4 303.68 - - 1693 - - - - - - - -