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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.96 of 350.00 AH used of 24V (84.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.6 deg, depth -0.15 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 107 | VBD | -0.85 | - | - | 229 | - | - | - | 2485 | - | -194.6 | -86.15 | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.9 | -14.7 | 15 | 136 | roll | -0.85 | 10.12 | 0.399 | 2410 | 215.5 | 2.12 | 0.089 | 3759 | 600.9 | -194.6 | -6.93 | - | 3548 | -60.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.66 | 14.91 |
| 175 | 34.2 | -39.3 | 24 | 180 | done | -0.85 | - | - | 2410 | - | 2.00 | 0.035 | 2451 | -654.0 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 487 | 119.6 | -27.2 | 42 | 494 | roll | -0.85 | - | - | 2400 | - | 2.17 | 0.076 | 3760 | 603.2 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 631 | 156.9 | -24.1 | 49 | 637 | done | -0.85 | - | - | 2400 | - | 1.98 | 0.032 | 2439 | -667.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 954 | 225.3 | -20.7 | 65 | 959 | roll | -0.85 | - | - | 2390 | - | 2.17 | 0.075 | 3767 | 612.0 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 990 | 230.3 | -21.3 | 66 | 997 | done | -0.85 | 0.12 | 0.272 | 2417 | 225.0 | 1.98 | 0.033 | 2444 | -668.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.93 | - |
| 1296 | 287.8 | -15.4 | 82 | 1297 | done | -0.85 | - | - | 2418 | - | - | - | 2438 | - | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 335.0 | -15.4 | 97 | 1599 | done | -0.85 | - | - | 2418 | - | - | - | 2438 | - | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 385.1 | -16.8 | 112 | 1904 | roll | -0.85 | - | - | 2410 | - | 2.15 | 0.078 | 3758 | 614.0 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1990 | 398.2 | -15.4 | 116 | 1995 | done | -0.85 | - | - | 2410 | - | 1.95 | 0.036 | 2448 | -671.8 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2302 | 444.9 | -15.2 | 132 | 2307 | roll | -0.85 | - | - | 2410 | - | 2.12 | 0.044 | 1074 | -648.1 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2334 | 448.1 | -15.0 | 133 | 2339 | done | -0.85 | - | - | 2401 | - | 2.17 | 0.057 | 2430 | 624.9 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2646 | 492.9 | -14.4 | 149 | 2648 | done | -0.85 | - | - | 2401 | - | - | - | 2431 | - | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 536.4 | -14.5 | 164 | 2953 | roll | -0.85 | - | - | 2391 | - | 2.20 | 0.083 | 3774 | 610.5 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2999 | 542.8 | -14.4 | 166 | 3005 | done | -0.85 | 0.12 | 0.262 | 2418 | 225.0 | 2.00 | 0.041 | 2449 | -662.5 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 15.00 | - |
| 3313 | 583.8 | -13.3 | 182 | 3319 | roll | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.22 | 0.085 | 3777 | 598.2 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3356 | 589.8 | -13.6 | 184 | 3362 | done | -0.85 | - | - | 2408 | - | 2.00 | 0.041 | 2457 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3680 | 632.9 | -12.7 | 196 | 3686 | roll | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.050 | 1063 | -633.6 | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3737 | 637.2 | -12.8 | 197 | 3744 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | 2.28 | 0.064 | 2455 | 610.5 | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4043 | 681.2 | -13.4 | 208 | 4049 | roll | -0.85 | - | - | 2392 | - | 2.20 | 0.091 | 3780 | 602.3 | -194.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4085 | 685.9 | -13.6 | 209 | 4091 | done | -0.85 | 0.12 | 0.259 | 2420 | 233.3 | 2.05 | 0.045 | 2444 | -651.7 | -194.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.99 | - |
| 4409 | 725.1 | -11.2 | 220 | 4411 | done | -0.85 | - | - | 2420 | - | - | - | 2442 | - | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 758.0 | -11.2 | 230 | 4714 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.25 | 0.090 | 3788 | 598.2 | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4805 | 769.2 | -12.0 | 233 | 4811 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.045 | 2450 | -652.7 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 5134 | 808.3 | -11.5 | 244 | 5139 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.20 | 0.054 | 1067 | -628.6 | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 5206 | 815.5 | -11.4 | 246 | 5212 | done | -0.85 | - | - | 2403 | - | 2.28 | 0.067 | 2450 | 606.6 | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 5530 | 856.6 | -12.7 | 257 | 5535 | roll | -0.85 | - | - | 2394 | - | 2.22 | 0.096 | 3776 | 597.3 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5617 | 865.8 | -13.3 | 259 | 5626 | done | -0.85 | 0.12 | 0.262 | 2421 | 225.0 | 2.05 | 0.048 | 2454 | -644.9 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.96 | - |
| 5924 | 907.4 | -12.6 | 270 | 5929 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.25 | 0.094 | 3784 | 591.1 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5957 | 912.0 | -13.1 | 271 | 5963 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.10 | 0.047 | 2444 | -638.1 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 6292 | 953.7 | -12.1 | 282 | 6293 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | - | - | 2442 | - | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 988.5 | -11.2 | 292 | 6596 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.20 | 0.056 | 1068 | -624.5 | -194.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 6622 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6622 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6628 | 992.3 | -11.3 | 293 | 6834 | done | -0.25 | 0.70 | 0.212 | 2611 | 282.9 | - | - | 2351 | - | - | 190.20 | 1.880 | 2755 | -4.0 | 0.395 | - | - | - | - | 1 | - | 14.70 | - | 13.28 |
| 6836 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6836 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6838 | 997.6 | - | 300 | 7038 | roll | 0.85 | 1.10 | 0.116 | 2979 | 334.5 | 2.42 | 0.058 | 972 | -569.8 | 194.6 | 184.18 | 2.476 | 1960 | -4.3 | 0.326 | - | - | - | - | 1 | - | 14.14 | 13.90 | 13.10 |
| 7130 | 956.4 | 19.7 | 309 | 7137 | done | 0.85 | - | - | 2980 | - | 2.38 | 0.065 | 2354 | 580.7 | 194.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7436 | 886.4 | 21.2 | 320 | 7441 | roll | 0.85 | - | - | 2979 | - | 2.40 | 0.093 | 3758 | 585.0 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7469 | 878.9 | 21.4 | 321 | 7474 | done | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2358 | -630.6 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7803 | 804.5 | 22.2 | 332 | 7804 | done | 0.85 | - | - | 2990 | - | - | - | 2354 | - | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 739.3 | 21.5 | 342 | 8103 | done | 0.85 | - | - | 2990 | - | - | - | 2354 | - | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 675.0 | 21.1 | 352 | 8407 | roll | 0.85 | - | - | 2990 | - | 2.40 | 0.093 | 3766 | 588.3 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8458 | 667.6 | 21.5 | 353 | 8466 | done | 0.85 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 2342 | -641.4 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8765 | 597.5 | 20.6 | 364 | 8770 | roll | 0.85 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.055 | 952 | -626.1 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8801 | 593.0 | 20.3 | 365 | 8809 | done | 0.85 | 0.15 | 0.294 | 2979 | -213.3 | 2.30 | 0.061 | 2358 | 611.3 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.84 | - |
| 9107 | 537.2 | 17.4 | 381 | 9112 | roll | 0.85 | - | - | 2979 | - | 2.35 | 0.092 | 3755 | 594.5 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9144 | 533.1 | 17.7 | 382 | 9151 | done | 0.85 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.043 | 2341 | -642.7 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9450 | 473.5 | 19.1 | 398 | 9451 | done | 0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2337 | - | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | 420.0 | 16.4 | 413 | 9756 | roll | 0.85 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.090 | 3754 | 590.4 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9775 | 416.0 | 16.2 | 414 | 9781 | done | 0.85 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.041 | 2347 | -648.4 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 10098 | 361.0 | 17.4 | 430 | 10104 | roll | 0.85 | - | - | 3008 | - | 2.22 | 0.054 | 953 | -627.9 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 10171 | 350.6 | 16.9 | 433 | 10176 | done | 0.85 | 0.15 | 0.280 | 2975 | -220.0 | 2.28 | 0.059 | 2353 | 614.0 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.83 | - |
| 10484 | 300.0 | 15.9 | 449 | 10489 | roll | 0.85 | - | - | 2975 | - | 2.35 | 0.090 | 3753 | 595.7 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 10541 | 292.6 | 16.6 | 451 | 10548 | done | 0.85 | - | - | 2983 | - | 2.17 | 0.041 | 2350 | -646.5 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 10847 | 239.6 | 15.0 | 467 | 10852 | roll | 0.85 | - | - | 2983 | - | 2.38 | 0.090 | 3757 | 591.2 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 10870 | 235.7 | 15.3 | 468 | 10876 | done | 0.85 | - | - | 2993 | - | 2.17 | 0.040 | 2349 | -648.8 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 11193 | 187.3 | 13.8 | 484 | 11199 | roll | 0.85 | - | - | 2994 | - | 2.38 | 0.089 | 3755 | 590.8 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 11241 | 181.1 | 13.5 | 486 | 11246 | done | 0.85 | - | - | 3004 | - | 2.17 | 0.039 | 2345 | -649.8 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 11558 | 135.2 | 13.4 | 502 | 11564 | roll | 0.85 | - | - | 3004 | - | 2.38 | 0.086 | 3753 | 591.6 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 11585 | 131.5 | 14.1 | 503 | 11592 | done | 0.85 | 0.15 | 0.278 | 2980 | -160.0 | 2.17 | 0.038 | 2334 | -653.9 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.92 | - |
| 11905 | 92.7 | 8.7 | 519 | 11920 | roll | 0.87 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.050 | 964 | -617.1 | 209.1 | 6.30 | 0.431 | 1900 | -7.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.53 |
| 12032 | 82.5 | 8.0 | 525 | 12057 | done | 0.90 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.053 | 2354 | 626.1 | 246.2 | 18.85 | 0.398 | 1748 | -8.1 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.54 |
| 12359 | 44.9 | 11.4 | 543 | 12365 | roll | 0.90 | - | - | 2988 | - | 2.33 | 0.085 | 3759 | 603.0 | 246.2 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12386 | 42.0 | 11.8 | 545 | 12393 | done | 0.90 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.038 | 2347 | -650.7 | 246.2 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 12693 | 18.5 | 6.7 | 585 | 12735 | done | 0.98 | - | - | 2998 | - | - | - | 2343 | - | 321.8 | 35.25 | 0.199 | 1440 | -8.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 |
| 12877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.27 | - | - | - | - | -7.62 | 7.45 | 0.041 | 229 | 30.7 | 0.17 | 0.115 | 2461 | -33747.1 | 450.13 | 57.03 | 0.145 | 916 | 16.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||