DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.35 of 91.80 AH used of 24V (70.21% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 14.47 of 61.20 AH used of 10V (76.36% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.37, SM_CC=315) • surface range 9.9 m at 9.7 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 56.1 m at 537.3 m, depth 593 m (560 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 70 VBD -1.23 - - 788 - - - 2090 - -122.2 -49.45 - 2544 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -6.2 10 124 roll -1.23 12.10 0.211 2703 158.3 2.78 0.104 3491 504.0 -122.2 -34.28 - 3646 -32.1 - - - - - - - - - -
194 22.9 -17.6 34 199 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.064 2087 -520.0 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
509 66.2 -13.2 95 515 roll -1.23 - - 2703 - 2.83 0.091 3487 494.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
535 69.8 -13.6 100 541 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2091 -522.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
858 110.9 -12.7 150 866 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.091 3492 504.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
887 114.9 -13.2 151 892 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.064 2084 -521.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1206 152.4 -11.9 167 1214 roll -1.23 - - 2703 - 2.80 0.091 3493 503.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1230 155.8 -12.6 168 1235 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.064 2086 -521.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1553 195.4 -11.8 184 1571 done -1.23 - - 2703 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1880 231.0 -11.0 200 1895 done -1.23 - - 2703 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2203 268.0 -11.6 216 2220 done -1.23 - - 2703 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2528 303.8 -11.0 232 2536 roll -1.23 - - 2703 - 2.80 0.093 3493 502.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2563 308.0 -11.5 233 2571 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.066 2086 -521.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2876 342.3 -11.1 249 2893 done -1.23 - - 2703 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3202 377.9 -10.8 265 3210 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.091 3493 506.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3236 382.1 -11.3 266 3244 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.064 2084 -521.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3549 415.2 -10.8 282 3566 done -1.23 - - 2702 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3875 448.5 -10.1 298 3883 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.090 3493 506.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3946 456.2 -10.2 301 3951 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.063 2091 -525.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4265 487.5 -9.8 317 4281 done -1.23 - - 2703 - - - 2091 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4607 520.9 -9.8 329 4616 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.083 677 -523.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4642 524.8 -10.4 329 4650 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.063 2088 528.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4972 557.9 -10.3 338 5012 done -1.23 - - 2703 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5055 566.1 10.2 340 5174 done -0.31 1.08 0.123 2904 186.1 - - 2087 - - 103.95 1.367 3145 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
5175 571.1 5.4 343 5282 roll 1.23 1.70 0.097 3245 200.6 2.45 0.081 3327 506.1 122.2 98.25 1.309 2647 -5.1 0.232 - - - - - - - - -
5476 566.5 4.2 350 5552 done 1.23 - - 3245 - 2.67 0.061 1927 -524.3 209.7 70.60 1.295 2291 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
5874 540.9 6.6 360 5909 roll 1.38 0.15 0.071 3276 206.7 2.88 0.081 3330 487.2 241.4 26.30 1.311 2160 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
5934 535.8 8.6 361 5939 done 1.43 - - 3276 - 2.72 0.062 1922 -517.6 241.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
6280 505.2 8.7 370 6288 roll 1.43 - - 3276 - 2.72 0.086 510 -519.1 241.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
6330 500.4 9.3 371 6335 done 1.43 - - 3276 - 2.67 0.061 1917 527.0 241.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
6649 473.2 8.6 386 6666 done 1.43 - - 3276 - - - 1923 - 241.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
6975 445.3 8.5 402 6983 roll 1.43 - - 3276 - 2.75 0.084 508 -514.5 241.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
7060 437.5 9.5 406 7068 done 1.43 - - 3276 - 2.65 0.062 1929 536.2 241.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
7386 411.4 7.8 422 7395 roll 1.43 - - 3276 - 2.72 0.081 3321 511.8 245.9 3.45 1.417 2142 -5.2 0.159 - - - - - - - - -
7436 407.0 8.7 424 7442 done 1.44 - - 3276 - 2.67 0.062 1925 -522.8 245.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7754 381.1 8.1 440 7762 roll 1.44 - - 3276 - 2.72 0.086 510 -520.2 245.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7797 377.4 9.2 442 7805 done 1.44 - - 3276 - 2.62 0.062 1921 538.5 245.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8123 350.7 8.2 458 8140 done 1.44 - - 3275 - - - 1921 - 245.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8448 325.5 7.8 474 8466 done 1.44 - - 3276 - - - 1921 - 250.0 3.30 1.381 2127 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
8773 300.0 7.8 490 8790 done 1.44 - - 3276 - - - 1921 - 255.3 4.28 1.354 2104 -5.4 0.125 - - - - - - - - -
9100 274.1 7.9 506 9108 roll 1.45 - - 3276 - 2.72 0.085 509 -519.1 256.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9135 270.8 8.8 507 9143 done 1.45 - - 3276 - 2.67 0.063 1919 528.1 256.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9448 245.6 8.4 523 9465 done 1.45 - - 3276 - - - 1919 - 256.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9772 219.2 8.0 539 9780 roll 1.45 - - 3276 - 2.75 0.087 505 -514.2 256.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9849 212.7 8.1 542 9857 done 1.45 - - 3276 - 2.67 0.064 1914 527.7 256.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10161 190.4 6.6 558 10195 roll 1.45 - - 3276 - 2.88 0.086 510 -487.5 287.4 26.00 1.170 1974 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
10226 185.7 7.7 561 10237 done 1.51 0.10 0.064 3313 370.0 2.70 0.065 1913 519.6 294.1 4.93 1.240 1947 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
10549 159.4 8.1 577 10557 roll 1.52 - - 3312 - 2.75 0.087 508 -510.9 294.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10600 154.7 9.2 579 10604 done 1.52 - - 3313 - 2.67 0.066 1906 523.6 294.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10918 130.1 7.7 595 10935 done 1.52 - - 3313 - - - 1909 - 301.3 5.95 1.231 1916 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
11242 103.6 8.3 611 11259 done 1.53 - - 3313 - - - 1909 - 301.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11572 73.8 9.4 666 11580 roll 1.53 - - 3313 - 2.72 0.089 510 -514.3 301.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11611 69.7 10.3 674 11616 done 1.53 - - 3313 - 2.70 0.067 1919 521.9 301.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11926 44.8 6.7 735 11952 done 1.53 - - 3313 - - - 1922 - 330.3 23.08 1.102 1797 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
12262 22.3 7.5 800 12278 roll 1.58 - - 3312 - 2.83 0.088 510 -498.9 341.6 8.00 1.147 1752 -5.6 0.011 - - - - - - - - -
12402 14.6 5.0 827 12464 done 1.60 - - 3313 - 2.67 0.068 1927 530.7 409.9 52.88 1.028 1473 -5.3 0.008 - - - - - - - - -