OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.50 of 150.00 AH used of 24V (88.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.77 of 100.00 AH used of 10V (86.23% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 0.14 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 111 VBD -0.48 - - 122 - - - 2529 - -160.6 -86.12 - 3374 - - - - - - - - - - -
116 5.0 -12.7 11 133 roll -0.48 8.50 0.242 2202 244.7 2.35 0.054 3840 557.9 -160.6 -2.12 - 3510 -64.2 - - - - - - - 25.89 26.23 26.48
157 31.5 -66.4 16 166 done -0.48 - - 2202 - 2.28 0.028 2474 -599.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
468 114.6 -21.9 34 474 roll -0.48 - - 2192 - 2.40 0.047 3828 564.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
502 121.1 -22.8 35 509 done -0.48 0.12 0.158 2225 275.0 2.22 0.027 2473 -610.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.28 26.46 -
819 177.5 -17.4 51 821 done -0.48 - - 2226 - - - 2472 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1119 228.3 -16.7 66 1125 roll -0.48 - - 2226 - 2.35 0.031 1021 -617.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.57 -
1161 232.6 -16.5 67 1169 done -0.48 - - 2223 - 2.47 0.032 2513 604.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.58 -
1465 277.6 -14.2 83 1471 roll -0.48 - - 2214 - 2.22 0.048 3835 595.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.58 -
1522 284.5 -14.7 85 1528 done -0.48 - - 2214 - 2.20 0.024 2478 -616.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.67 -
1837 330.6 -14.7 101 1843 roll -0.48 - - 2214 - 2.38 0.033 1037 -605.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1884 336.7 -14.2 103 1890 done -0.48 - - 2210 - 2.47 0.034 2515 598.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.63 -
2212 381.8 -13.9 119 2218 roll -0.48 - - 2209 - 2.45 0.031 1029 -606.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.64 -
2238 385.5 -13.6 120 2244 done -0.48 - - 2207 - 2.47 0.032 2515 601.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
2565 425.5 -11.7 136 2572 roll -0.48 - - 2205 - 2.25 0.049 3838 588.0 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.61 -
2591 428.8 -11.8 137 2598 done -0.48 - - 2205 - 2.20 0.024 2463 -625.0 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.71 -
2919 466.7 -12.3 153 2925 roll -0.48 - - 2197 - 2.40 0.049 3834 571.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.60 -
2954 470.0 -12.3 154 2960 done -0.48 - - 2197 - 2.22 0.026 2462 -618.0 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.70 -
3269 511.8 -13.3 170 3275 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.050 3832 570.8 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.60 -
3326 518.2 -13.5 172 3333 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.027 2463 -616.7 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.70 -
3643 561.8 -13.3 188 3650 roll -0.48 0.10 0.146 2219 250.0 2.40 0.047 3837 572.5 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - 26.62 26.60 -
3680 565.3 -13.3 189 3686 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.025 2459 -620.7 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.70 -
3996 598.8 -9.7 205 4003 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.050 3829 570.8 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.58 -
4081 605.1 -9.5 208 4088 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.028 2458 -617.6 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.70 -
4401 635.7 -9.2 219 4407 roll -0.48 - - 2218 - 2.40 0.051 3837 574.6 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.60 -
4461 639.2 -9.1 220 4468 done -0.48 - - 2218 - 2.22 0.026 2459 -620.7 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.70 -
4769 669.9 -9.3 231 4775 roll -0.48 - - 2210 - 2.40 0.051 3839 575.0 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.59 -
4805 673.4 -9.3 232 4812 done -0.48 - - 2210 - 2.22 0.027 2465 -618.9 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.69 -
5141 704.5 -8.8 243 5148 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.049 3837 576.5 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.59 -
5214 710.6 -9.0 245 5219 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.026 2460 -620.3 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.69 -
5544 738.3 -8.0 256 5545 done -0.48 - - 2207 - - - 2460 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5844 759.6 -6.8 266 5850 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.053 3833 572.1 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.57 -
5905 762.2 -6.9 267 5913 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.028 2467 -615.3 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.68 -
6213 786.8 -7.7 278 6220 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.050 3835 574.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.58 -
6256 789.8 -7.8 279 6261 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.028 2465 -617.1 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.68 -
6586 817.4 -8.3 290 6592 roll -0.48 - - 2197 - 2.38 0.049 3822 570.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.57 -
6635 820.3 -8.3 291 6641 done -0.48 - - 2197 - 2.20 0.026 2465 -616.8 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.68 -
6957 851.7 -9.8 302 6964 roll -0.48 - - 2194 - 2.38 0.050 3834 575.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.57 -
7018 855.7 -10.0 303 7026 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.027 2466 -616.2 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.67 -
7326 890.9 -11.0 314 7332 roll -0.48 - - 2182 - 2.35 0.048 3822 577.0 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.56 -
7367 895.4 -11.3 315 7374 done -0.48 0.12 0.125 2222 333.3 2.20 0.027 2467 -615.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - 26.51 26.67 -
7699 925.5 -8.1 326 7706 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.049 3837 575.6 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.56 -
7785 930.9 -7.8 328 7792 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.027 2461 -619.8 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.67 -
8104 958.6 -8.1 339 8110 roll -0.48 - - 2211 - 2.38 0.050 3829 574.8 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.55 -
8151 961.4 -7.8 340 8158 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.028 2466 -614.0 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.66 -
8478 987.6 -7.7 351 8484 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.034 1039 -607.2 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.58 -
8510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8510 begin apogee
8519 990.0 -7.4 352 8664 done -0.12 0.35 0.094 2336 368.6 - - 2602 - - 138.30 1.001 2845 -4.5 0.454 - - - - - - 26.48 - 24.41
8666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8666 begin climb
8669 995.0 - 356 8827 roll 0.48 0.52 0.047 2557 425.0 2.83 0.024 1131 -519.8 160.6 148.40 1.024 2187 -4.4 0.437 - - 1 - - - 25.19 24.85 24.19
8896 976.7 10.9 363 8902 done 0.48 - - 2545 - 2.72 0.026 2607 542.6 160.6 - - 2173 - - - - - - - - - 25.46 -
9232 937.2 11.5 374 9238 roll 0.48 - - 2557 - 2.65 0.024 1126 -558.9 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.08 -
9268 933.8 11.0 375 9274 done 0.48 - - 2546 - 2.65 0.026 2608 559.2 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.11 -
9603 897.0 9.8 386 9609 roll 0.48 - - 2537 - 1.95 0.041 3832 627.7 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.29 -
9740 883.9 10.3 390 9746 done 0.48 - - 2547 - 1.92 0.017 2557 -664.1 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.43 -
10068 857.5 7.3 401 10101 roll 0.55 - - 2537 - 2.17 0.041 3831 587.1 187.6 24.50 0.952 2077 -3.6 0.332 - - - - - - - 25.94 25.28
10193 849.9 7.6 404 10217 done 0.60 - - 2547 - 1.95 0.017 2559 -652.3 206.7 18.50 0.873 2006 -3.8 0.379 - - - - - - - 26.17 25.09
10537 817.1 9.3 416 10538 done 0.60 - - 2547 - - - 2559 - 206.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10836 784.8 11.4 426 10842 roll 0.60 - - 2538 - 2.17 0.041 3838 589.4 206.7 - - 1987 - - - - - - - - - 26.32 -
10916 776.1 12.3 428 10922 done 0.60 - - 2547 - 1.92 0.018 2566 -662.5 206.7 - - 1986 - - - - - - - - - 26.45 -
11236 736.4 11.8 439 11242 roll 0.60 - - 2538 - 2.12 0.042 3831 596.7 206.7 - - 1985 - - - - - - - - - 26.41 -
11272 732.0 12.0 440 11278 done 0.60 - - 2547 - 1.92 0.018 2566 -658.9 206.7 - - 1985 - - - - - - - - - 26.52 -
11608 695.3 10.3 451 11614 roll 0.60 - - 2560 - 2.47 0.026 1137 -578.5 206.7 - - 1984 - - - - - - - - - 26.48 -
11627 695.3 10.3 451 11633 done 0.60 - - 2548 - 2.60 0.028 2608 565.8 206.7 - - 1983 - - - - - - - - - 26.51 -
11948 662.7 9.4 462 11954 roll 0.60 - - 2539 - 1.95 0.044 3833 628.2 206.7 - - 1982 - - - - - - - - - 26.49 -
11998 659.1 9.6 463 12004 done 0.60 - - 2549 - 1.92 0.018 2565 -660.4 206.7 - - 1982 - - - - - - - - - 26.60 -
12318 627.8 9.2 474 12319 done 0.60 - - 2549 - - - 2564 - 206.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12619 599.6 9.5 484 12624 roll 0.60 - - 2539 - 2.12 0.042 3839 601.4 206.7 - - 1982 - - - - - - - - - 26.53 -
12681 594.9 9.6 486 12690 done 0.60 - - 2549 - 1.92 0.018 2563 -664.6 206.7 - - 1982 - - - - - - - - - 26.65 -
12988 566.9 8.1 502 12995 roll 0.61 - - 2541 - 2.10 0.042 3833 604.8 211.4 - - 1983 - - - - - - - - - 26.53 -
13040 562.7 8.5 504 13046 done 0.61 - - 2549 - 1.92 0.018 2566 -659.9 211.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.65 -
13362 536.1 8.3 520 13368 roll 0.61 - - 2540 - 2.10 0.042 3837 605.2 211.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.54 -
13430 529.4 9.3 523 13436 done 0.61 - - 2549 - 1.92 0.018 2565 -662.5 211.4 - - 1983 - - - - - - - - - 26.66 -
13757 499.1 9.5 539 13763 roll 0.61 - - 2540 - 2.12 0.042 3845 603.8 211.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.55 -
13799 496.5 9.5 540 13807 done 0.61 - - 2549 - 1.92 0.018 2565 -666.7 211.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.67 -
14103 469.7 7.3 556 14138 roll 0.68 0.12 0.076 2625 633.3 2.20 0.041 3848 583.2 238.7 29.30 0.759 1872 -3.8 0.235 - - 1 - - - 26.66 26.13 25.59
14224 453.8 14.4 561 14231 done 0.68 0.12 0.179 2602 -191.7 1.95 0.015 2573 -653.8 238.7 - - 1859 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
14547 416.3 10.7 577 14548 done 0.68 - - 2603 - - - 2572 - 238.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14846 380.3 13.4 592 14852 roll 0.68 - - 2593 - 2.10 0.040 3846 606.7 238.7 - - 1856 - - - - - - - - - 26.41 -
14903 373.3 14.2 594 14909 done 0.68 - - 2603 - 1.92 0.016 2565 -667.2 238.7 - - 1856 - - - - - - - - - 26.55 -
15219 330.4 12.9 610 15224 roll 0.68 - - 2593 - 2.12 0.041 3844 603.3 238.7 - - 1855 - - - - - - - - - 26.48 -
15247 327.0 13.0 611 15253 done 0.68 - - 2603 - 1.92 0.016 2564 -666.7 238.7 - - 1855 - - - - - - - - - 26.60 -
15570 291.1 11.2 627 15576 roll 0.68 - - 2594 - 2.12 0.040 3842 602.8 238.7 - - 1855 - - - - - - - - - 26.51 -
15605 287.7 11.4 628 15610 done 0.68 - - 2603 - 1.92 0.016 2566 -664.6 238.7 - - 1856 - - - - - - - - - 26.64 -
15920 250.9 11.3 644 15927 roll 0.68 - - 2617 - 2.45 0.024 1133 -584.9 238.7 - - 1855 - - - - - - - - - 26.57 -
15950 247.9 11.3 645 15956 done 0.68 - - 2614 - 2.60 0.026 2611 568.5 238.7 - - 1855 - - - - - - - - - 26.57 -
16273 211.7 11.0 661 16279 roll 0.68 - - 2605 - 1.92 0.040 3849 644.8 238.7 - - 1855 - - - - - - - - - 26.56 -
16355 203.8 11.2 664 16362 done 0.68 - - 2616 - 1.92 0.015 2555 -674.0 238.7 - - 1856 - - - - - - - - - 26.70 -
16661 176.2 7.9 680 16672 roll 0.71 - - 2615 - 2.15 0.039 3832 594.0 250.1 4.05 0.506 1834 -5.4 0.192 - - 1 - - - - 26.55 25.86
16716 171.4 9.2 682 16723 done 0.71 - - 2625 - 1.88 0.015 2561 -676.1 250.1 - - 1839 - - - - - - - - - 26.67 -
17033 137.7 10.3 698 17039 roll 0.71 - - 2622 - 2.10 0.038 3843 610.5 250.1 - - 1840 - - - - - - - - - 26.57 -
17148 124.5 11.9 703 17155 done 0.71 - - 2633 - 1.90 0.015 2558 -676.3 250.1 1.58 0.185 1830 -6.3 0.432 - - - - - - - 26.70 26.39
17471 94.3 8.9 719 17478 roll 0.71 - - 2645 - 2.45 0.022 1113 -589.8 250.1 - - 1839 - - - - - - - - - 26.63 -
17548 88.4 8.5 722 17555 done 0.71 0.12 0.138 2607 -316.7 2.62 0.024 2612 572.1 250.1 - - 1839 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
17867 67.9 6.3 738 17928 done 0.85 0.12 0.079 2696 741.7 - - 2609 - 306.9 56.15 0.254 1602 -4.2 0.114 - - - - - - 26.70 - 25.98
18225 20.6 14.8 768 18235 roll 0.85 0.12 0.159 2646 -416.7 1.98 0.036 3839 621.2 306.9 2.22 0.151 1600 - - - - - - - - 26.34 26.45 26.23
18337 8.2 11.8 787 18346 done 0.85 - - 2657 - 1.88 0.015 2552 -684.6 306.9 2.03 0.164 1600 - - - - - - - - - 26.60 26.28
18380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18380 begin surface coast
18409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18409 begin surface
SM 0.14 - - - - -6.95 6.28 0.026 135 21.5 0.15 0.057 2451 -45140.0 430.01 61.75 0.124 1097 17.8 -0.002 - - - - - -